Geri Dön

Servo kontrollü mekatronik sistemlerde rulman arızalarının öngörüsü ve sisteme etkisinin incelenmesi

Investigation of the effect of bearing defects on the system and predictions of servo-controlled mechatronic systems

  1. Tez No: 467821
  2. Yazar: RIDVAN SEFİL
  3. Danışmanlar: PROF. DR. NİHAT AKKUŞ, YRD. DOÇ. DR. İSMAİL TEMİZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2017
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 43

Özet

Bu çalışmada servo kontrollü, yataklanmış bir mil üzerindeki rulmana ait arizalarin, titreşim analizi ile belirlenmesi ve arizali rulmanin sisteme etkilerinin bulunmasi amaçlanmiştir.Servo kontrollü yataklanmiş bir rulmana ait titreşim sinyalleri takip edilmiş ve analizi yapılmıştır. Yapılacak deneyler sonucunda rulmanda meydana gelen hasarlar önceden tespit edilerek beklenmeyen arızaların önüne geçilmesi amaçlanmış ve kestirimci bakımın önemine vurgu yapılmıştır. Aynı zamanda hasarlı bir rulmanın sisteme olan negatif etkisi incelenerek ileride oluşabilecek yüksek maliyetli hasarların önüne geçilmiş olunacaktır. Yapılacak olan çalışmada Panasonic marka servo motora kaplin vasıtasıyla mil bağlantısı yapılmış ve UCP 204 standartlarında 20mm çapında 2 adet rulman ile yataklanmıştır. Titreşim verileri Arduino Mega 2560 ve Adxl 335 ivmeölçer kullanılarak alınmış, alınan veriler Matlab&Simulink ortamında işlenerek FFT analizi yapılmıştır. Alınan veriler, matematiksel hesaplamalar yapılarak ortaya çıkarılan rulman arıza frekansları ile karşılaştıralarak sonuca varılmıştır.

Özet (Çeviri)

In this study, it is aimed to determine the faults of the bearing on a bearing with servo control by vibration analysis, and to determine the effect of the bearing on the system. Periodic vibration measurements were recorded from the service controlled bearing and this vibration motion was analyzed. As a result of the experiments to be done, it was aimed to prevent the unexpected failures by determining the damages that occurred in the bearing in advance and emphasized the importance of estimating maintenance. At the same time, the negative impact of a damaged bearing on the system will be investigated to avoid any future costly damage. In the work to be done, the shaft connection is made through the coupling of Panasonic 400w servo motor and it is bedded with 2 roller bearings. Vibration data were obtained using the Arduino Mega 2560 and Adxl 335 accelerometers and the received data were processed in Matlab & Simulink environment for FFT analysis The results are given in comparison with the bearing failure frequencies found by mathematical calculations.

Benzer Tezler

  1. Advanced control systems for ground vehicles

    Yol taşıtları için ileri kontrol sistemleri

    MUMİN TOLGA EMİRLER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ

  2. Gazaltı kaynak yönteminde tel besleme ünitesinin servo sistem ile kontrolü

    Control of wire feeder units with servo system in gas metal arc welding

    MÜMİN MOLLAOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Mekatronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NİHAT AKKUŞ

  3. Servo elektronik valfer ile hidrolik asansörde hız kontrolü

    Velocity tracking control of hydraulic elevators actuated by servo electronic valves

    ÇAĞRI BAHADIR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. FUAT GÜRLEYEN

    PROF. DR. C. ERDEM İMRAK

  4. Modeling and control of a fixed wing unmanned aerial vehicle

    Sabit kanatlı bir insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü

    BURAK YÜKSEK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE

  5. Görüntü işleme teknikleriyle bir endüstriyel kalite kontrol uygulaması

    An industrial quality control application with image processing techniques

    MEHMET FURKAN BOYACIGİL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolNecmettin Erbakan Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ YUSUF UZUN