Discrete-time implementation of harmonic control arrays method
Harmonik denetim dizileri yönteminin ayrık zaman uygulaması
- Tez No: 467822
- Danışmanlar: PROF. DR. MURAT DOĞRUEL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Doğrusal olmayan kontrol, Gerçek zamanlı denetim, Sayısal işaret işleme, Nonlinear control, Real time control, Digital signal processing
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Harmonik Denetim Dizileri, tekrar eden referanslı veya/ve bozunumlu sistemlerde hata işaretini en aza indirmek için denetim (kontrol) işaretinin Fourier serisi açılımı bileşenlerini (yani harmonik bileşenlerini) düzenleme yoluyla çalışan bir yöntemdir. Yöntem üç aşamadan oluşmaktadır: Harmonik Dağıtıcı adı verilen ilk aşamada, hata (girdi) işareti daha önce belirlenen bir sayıdaki harmonik bileşenlerine dönüştürülür ve bu aşama bittikten sonra hata işaretinin harmonik bileşenlerinden oluşan bir vektör elde edilir. İkinci aşamada, istenilen bir denetim yöntemi her bir harmonik bileşene ayrı ayrı uygulanır ve denetim işaretinin harmonik bileşenlerinden oluşan bir vektör hesaplanır. Harmonik Toparlayıcı adı verilen son aşamada ise, denetim işaretinin harmonik bileşenleri vektörü yekpare bir denetim işareti oluşturacak şekilde bir araya getirilir (yani ters dönüşüm uygulanır). Denetim hesaplarından sonra, denetim işareti tesise/yüke uygun bir şekilde uygulanır. Bu tez çalışmasında denetim birimi olarak bir mikrodenetleyici kullanılarak Harmonik Denetim Dizileri yönteminin ayrık zamanlı olarak uygulanması üzerine yapılan çeşitli deneyler sunulmuş, kullanılan malzemeler tanıtılmış, sonuçlar verilmiş ve bu sonuçlar üzerine yorumlar yapılmıştır. Farklı deney düzenekleri için bir direnç ve bir kondansatörden oluşan basit bir alçak geçiren süzgeç devresi, doğrusal olmayan bir elektronik devre, hem soğutma hem de ısıtma yapabilen, alüminyum soğutucu ve fanıyla beraber bir termoelektrik soğutucu kontrol edilmiş ve sistemlere farklı periyodik gerilim ve sıcaklık işaretleri uygulanmıştır.
Özet (Çeviri)
The method of Harmonic Control Arrays is based on adjusting the Fourier series representation components (i.e. harmonic components) of the control signal for minimizing the error signal for repetitive referenced or/and disturbed systems. This method consists of three stages: In the first stage, named Harmonic Disperser, the error (or input) signal is transformed into its previously determined number of harmonic components and after this stage completes, a vector of harmonic components of the error signal is obtained. In the second stage, selected control type is applied to each harmonic component and a vector of harmonic components of the control signals is calculated. In the final stage, named Harmonic Assembler, the vector of control signals are reconstructed (i.e. inverse transformed) into a single complete control signal. After the control calculations, the control signal can be applied to the plant in an eligible way. In this thesis study several sets of experimental studies of discrete-time implementation of Harmonic Control Arrays with a microcontroller as the control unit has been represented, materials used are introduced, and the results and some comments about them have been provided. A low-pass filter consisting of a resistor and a capacitor, a nonlinear electronic circuit, and a thermoelectric system that can both heat up and cool down with its aluminum fins and a fan have been chosen as the plants for different experimental examples, and different periodic voltage and temperature reference signals have been applied on them for testing the method.
Benzer Tezler
- Anahtarlamalı güç kaynaklarında oluşan harmoniklerin elektromanyetik uyumluluk üzerine etkileri ve filtre tasarım yaklaşımları
Effects of noise caused by harmonics generated in switched mode power supply on EMI/EMC and filtering studies
YUNUS FURKAN DİLMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Sakarya ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Parallel active filter design, control, and implementation
Paralel etkin süzgeç tasarımı, denetimi ve gerçekleştirilmesi
HASAN ÖZKAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Orta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Helikopter uygulamaları için doğrusal olmayan dinamik titreşim yutucusu tasarımı ve analizi
Design and analysis of a nonlinear dynamic vibration absorber for helicopter applications
ÖZKAN KARAYİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
İstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Yapılarda sürtünmeli elemenlar ile sismik kontrol
Seismic control of structures isolated with frictional bearings
HASAN SALTIK ULUSOY
- Yapılarda değişken frekanslı sürtünmeli elemanlar ile sismik kontrol
Seismic control of structures ısolated with variable frequancy pendulum ısolator
CÜNEYT AYHAN