Geri Dön

Kılavuz çekme makinesi tasarımı ve imalatı

Design and manufacturing of tapping machine

  1. Tez No: 472678
  2. Yazar: GÜLLÜ AKKAŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. İHSAN KORKUT
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2017
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 121

Özet

Kılavuz çekme makinası, tasarım detaylarındaki farklılıklarla, günümüz teknolojisinin imkanlarını kullanarak özel işlevi olan endüstriyel robotlar sınıfında kılavuz çekme işlemine çözüm üreten bir makinadır. Kılavuz çekme makinası sayesinde insan faktörünün yapılan işe etkisi azaltılarak zamandan kazanım sağlanması amaçlanmaktadır. Bu çalışmada günümüzde metal talaşlı işlemlerinin yaklaşık olarak %22'sini oluşturan kılavuz çekme işleminin otomasyon yoluyla gerçekleştirilmesine imkan sağlayacak fonksiyona sahip bir makine tasarımı ve prototip imalatı gerçekleştirilmiştir. Kılavuz çekme makinası 5 serbestlik derecesine sahip bir manipülatör olarak tasarlanmıştır. İlk dört uzuv servo motorlar aracılığıyla, uç işlevci ise hidrolik motor ile kontrol edilmiştir. Sistemin; konum, hız-ivme analizinde robotiğin temel prensiplerinden faydalanılmıştır. Hareket analizi MATLAB-SimMechanics programı ile gerçekleştirilmiştir. Sistemin mekanik tasarımı ve statik yük analizleri için SolidWorks analiz programı kullanılmıştır.

Özet (Çeviri)

The tapping machine that produces solutions to the tapping process in the type of industrial robots with special function, using the possibilities of today's technology, with the differences in design details. With the help of tapping machine, time can be saved by reducing the effect of the work done by the human factor.In this study, the machine design and prototype production with function that enables the tapping process, which constitutes almost %22 of the metal machining operations, to be realized through automation has been realized. The tapping machine has been designed as a manipulator with five degrees of freedom. Initial four links are controlled by servo motors and the end effector is controlled by a hydrolic motor. The basic principles of the robotics have been utilizied in position, velocity, acceleration analysis of the system. Motion analysis was performed with the MATLAB-SimMechanics program. SolidWorks 3D design and analysis programs were used for the system's mechanical design and static load analysis.

Benzer Tezler

  1. Performance prediction and optimization of raise boring machines (RBMs)

    Başyukarı delme makinelerinin (BDM) performanslarının tahmini ve optimizasyonu

    AYDIN SHATERPOUR MAMAGHANI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Maden Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HANİFİ ÇOPUR

  2. Zigana Karayolu Tünelinde şaft açma işleminde, kayaç özelliklerinin pilot delgi verimlilik parametrelerine etkisinin incelenmesi

    Investigation of rock properties affecting pilot drilling efficiency in Zigana Highway Tunnel shaft openning

    PELİN KOÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Maden Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖMÜR ACAROĞLU ERGÜN

  3. Econtrol yöntemiyle boyamada kumaşta meydana gelen hatalar ve çözüm önerileri

    The Errors occurred in Econtrol dyeing method and proposals of solutions

    FİLİZ AKIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Tekstil ve Tekstil MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Tekstil Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET AKALIN

  4. Field and laboratory studies on the performance prediction of raise boring machines

    Başyukarı kuyu açma makinaların performans tahmini için saha ve laboratuvar çalışmaları

    AYDIN SHATERPOUR MAMAGHANI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Maden Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NUH BİLGİN

  5. İşbirlikçi robot kullanımı ile motor traversi somunlarına kılavuz çekme sisteminin tasarımı ve uygulaması

    Design and implementation of a tapping system by using collaborative robot for suspension Crossmember's nuts

    MUSTAFA ALPER BİÇER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Makine MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ RIZA EMRE ERGÜN