Alçak irtifa insansız hava araçlarının oyuntu erozyonu izlenmesinde ve toprak kayıplarının tahmin edilmesinde kullanılması
The use of low altitude unmanned aerial vehicle for observation and estimation soil losses from ephemeral gully erosion in agricultural field in mediterranean region
- Tez No: 473136
- Danışmanlar: PROF. DR. KADİR SALTALI, PROF. DR. RECEP GÜNDOĞAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Ziraat, Agriculture
- Anahtar Kelimeler: Toprak erozyonu, Geçici Oyuntu Erozyonu, İnsansız Hava Aracı, Tarım Alanı, Akdeniz Bölesi
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Toprak Bilimi ve Bitki Besleme Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 89
Özet
Akdeniz bölgesinde toprak kaybının büyük bir kısmını erken ilkbahardaki sağanak yağışlarla tarım arazilerindeki oyuntu erozyonuyla gerçekleşmektedir. Tarım alanlarındaki oyuntular çok kısa bir süre içerisinde toprak işleme ile ortadan kaldırıldığından; çoğu kez uydu veya hava platformlarından elde edilen uzaktan algılama görüntülerinden oyuntuların hesaplanması mümkün olamamaktadır. Bu nedenle oyuntu erozyonu ile kaybolan sedimentlerin hızlı ve doğru olarak tahmin edilmesi büyük önem taşımaktadır. Bu çalışmada tarım alanlarında oluşan oyunu erozyonun alçak irtifa insansız hava araçları ile izlenmesi ve toprak kayıplarının hesaplanması amaçlanmıştır. Araştırma alanı % 30 iç bükey topoğrafyaya sahip yaklaşık % 14 eğimli olup 300 m eğim uzunluğundadır. Çalışma alanında Ekim 2016- Mayıs 2017 döneminde bir kez (14/04/2017), 40.1 mm yağışın ardından oyuntu gerçekleşti. Bu yağış sonucu toplam 945 m oyuntu kanalı oluşmuştur. Kanaların derinliği 5- 18 cm, kanal genişliği 10-23 cm arasında değişmekteydi. İnsansız hava aracı ile 24 Nisan 2017 tarihinde görüntü alındı. Bu görüntülerden elde edilen ortofotolardan 1.88 cm çözünürlüklü sayısal yükseklik modeli üretildi. Pix4D ile yapılan hesaplama sonuçlarına göre 10.41 m3 14.47 ton toprak kaybı tahmin edilmiştir. Bu tahminlerin RMSE değeri 0.89 bulunmuştur. Elde edilen sonuçlara göre, geçici oyuntu erozyonu ve kaybolan toprağın tahmin edilebilmesinde, insansız hava aracı kullanılabileceği sonucuna varılmıştır.
Özet (Çeviri)
The mainly of the soil losses in Mediterranean region is made up of ephemeral gully erosion in agricultural fields due to heavy rains in early spring. Gullies in agricultural land are shortly removed by soil tillage processes, thus in most cases it is not possible to measure gullies from satellite and or airborne images. For this reason, fast and correct estimation of amount of sediments with gully erosion is crucial. In this study, observation and estimation of ephemeral gully erosions using low height unmanned aerial vehicle in agricultural fields was aimed. The study area had concave topography with 14 % slope and 300 m length. In the study area, between the period October 2016 and May 2017, one gully occurred following a 40.1 mm rainfall event dated 04/14/2017. As a result of this rainfall, a total of 945 m gully channel occurred. Depth and width of gully channels ranged from 5 to 18 cm and from 10 to 23 cm, respectively. An image was taken with unmanned aerial vehicle in April 24, 2017. A digital elevation model with 5 cm resolution was produced using orthophotos obtained from this image. According to calculations with Pix4D, total cut volume and soil losses was estimated as 10 41 m3 and 14.47 ton, respectively Average RMSE value of these estimations was 0.89. We concluded that Unmanned Aerial Vehicle (UAV) data could be used for measuring soil losses from ephemeral gully in sloping area. Key words; Soil erosion, Ephemeral Gully Erosion, UAV, Agricultural area, Mediterranean Region
Benzer Tezler
- Çırpan Kanatlı İnsansız Hava Aracı Tasarımı ve uzaktan kontrolü
Design and remote control of a Flapping Wing Unmanned Aerial Vehicle
YALÇIN OLGAÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Savunma ve Savunma TeknolojileriFırat ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞEGÜL UÇAR
- Mısırda verim ve bazı verim değişkenlerinin NDVI kameralı alçak irtifa insansız hava aracı kullanılarak tahmin edilmesi
Estimating biomass of corn using unmanned air vehicle-based RGB and NDVI cameras
MEHMET ALİ EMİNOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
ZiraatHarran ÜniversitesiToprak Bilimi ve Bitki Besleme Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RECEP GÜNDOĞAN
- Kentsel yerleşmelerde yapılaşmanın havadan kontrol ile değerlendirilmesi
Evaluation of construction in urban compositions with air quality control
İBRAHİM ÇAĞRI MERT
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Aydın Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET FATİH ALTAN
- Hücresel haberleşme sistemlerinde İHA haberleşme kanal modellerinin incelenmesi
Investigation of UAV communication channel models in cellular communication systems
EDİZ NAZMİ ORHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENK TOKER
- Döner kanatlı insansız hava araçlarının hareketli platforma otonom iniş sistemi tasarımı
Autonomous landing system design of rotary wing unmanned aerial vehicles on a moving platform
CEMAL IŞILAK
Doktora
Türkçe
2024
Havacılık ve Uzay MühendisliğiEskişehir Teknik ÜniversitesiHavacılık Elektrik ve Elektroniği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN OKTAL