Geri Dön

Pnömatik yürüme destek düzeneğinin alt ekstremite kaslarına etkisinin ölçülmesi

Measurement of the effects of the pneumatic gait support device on the lower extremity muscles

PDF İndir

  1. Tez No: 474096
  2. Yazar: FATİH TEZEL
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM MUTLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Biyomühendislik, Bioengineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2017
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 70

Özet

Pnömatik Yürüme Destek Düzeneği (PYDD) özellikle fabrika işçilerinde verimi arttırmak amacıyla tasarlandı. Cihazın alt uzuvlara olan desteği yürüme çevriminin salınım fazında Vastus Lateralis (VL) ve Rektus Femoris (RF) kaslarından alınan yüzeyel EMG (YEMG) ölçümlerinden elde edilen myoelektrik sinyallerin değerlendirilmesi sonucu hesaplandı. 12 erkek gönüllüden, yürüme bandı üzerinde 2,5 km/saat hızında ikişer dakika süreyle sağ bacaktan cihazsız, cihaz pasif modda ve cihaz aktif modda olacak şekilde ölçümler alındı. Cihaz aktif modda iken 3 gönüllünün RF kası YEMG sinyalleri ortalama genliğinde azalma, 9 gönüllünün RF kası ortalama genliğinde artma görüldü. VL kasına bakıldığında 5 gönüllünün YEMG ortalama genlik hesaplamalarında azalma, 7 gönüllünün ortalama genlik hesaplamalarında ise artmaya rastlandı. 2 gönüllünün ortalama genlik hesaplamalarında her iki kas için de azalma tespit edildi. PYDD'nin cihaz aktif modunda iken yürüme çevriminin salınım fazında uyluk ve bacağın hareketinde kilit rol oynayan bu iki kasa destek olduğu görüldü. Sonuç olarak bu gibi cihazların dizaynında uyluk-bacak boyu, kişinin ağırlığı, uyluk-bacak kalınlığı gibi parametreler ayarlanabilirse ve kişinin yürüme alışkanlıkları da hesaba katılarak gerekli ergonominin sağlanması için yapılarında daha esnek, daha hafif malzemeler kullanılabilirse performans da buna paralel olarak sürdürülebilirdi.

Özet (Çeviri)

Pneumatic Gait Support Device (PGSD) is especially designed to increase performance in repetitive gaiters such as factory workers. The support of the device in the lower extremities was measured by evaluating myoelectric signals obtained from the surface EMG measurement from the Vastus Lateralis (VL) and Rectus Femoris (RF) muscles during the swing phase of gait cycle. Twelve male volunteers were measured three times from right side of the body on the treadmill, at the speed of 2,5 km/h for 2 minutes, without device, device-off and device-on. When the device was running – in device-on mode-there was a decrease in RF muscle mean amplitude of 3 volunteers as a result of superficial EMG, an increase in mean amplitude in the remaining 9 volunteers, a decrease in 7 volunteers in the mean amplitude of VL muscle, and an increase in 5 volunteers. In 2 volunteers, the mean amplitudes of both muscles measured were reduced during instrument use (device-on mode). It was seen that the PGSD supported these two muscles during device-on mode, which play a key role in movement the thighs and legs, in the swing phase of the gait cycle. In conclusion, the performance can be maintained constantly by adjusting such as thigh-leg size, person weight, and thigh-leg thickness parameters or considering walking habits of the person in the design of such devices and providing the necessary ergonomics by using a flexible and light material in the structure of the device.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    578749

    Bir giyilebilir alt vücut dış iskeleti tasarımı ve küçültülmüş prototip üretimi

    Design and prototype manufacture of a wearable lower extremity exoskeleton

    HALDUN KÖKTAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mekatronik MühendisliğiBursa Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BAHATTİN KANBER

  2. Tez No

    854214

    Total diz artroplasti sonrası telerehabilitasyon ile uygulanan klasik egzersiz programı ve ilave verilen görev odaklı eğitimin ağrı, denge, fonksiyonellik ve kinezyofobi üzerine etkisi

    The effect of classic exercise programme and additional given task-oriented training which were applied with telerehabilitation after total knee arthroplasty on pain, balance, foncionality and kinesiophobia

    HAZAL BERFİN YILMAZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Fizyoterapi ve RehabilitasyonBahçeşehir Üniversitesi

    Fizyoterapi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BÜLENT AKSOY

  3. Tez No

    82676

    Development of a preprocessor for finite element analysis and a postprocessor for experimental analysis of pneumatic tires

    Pnömatik lastiklerin sonlu elemanlar analizi için ön işlemci ve deneysel analizi için son işlemci geliştirilmesi

    HAKAN KORKMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. Y. SAMİM ÜNLÜSOY

  4. Tez No

    75303

    Hassas ve katı pnömatik konum kontrolü

    Accurate and robuts pneumatic porition control

    İLKER MURAT KOÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET KUZUCU

  5. Tez No

    78837

    Pnömatik etkili tahıl ekim makinasının meyilli çalışma koşullarında tohum dağılım düzgünlüğü ve ekim normunun belirlenmesi üzerine bir araştırma

    Başlık çevirisi yok

    HÜSEYİN ÖCAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    ZiraatTrakya Üniversitesi

    Tarım Makineleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BİROL KAYIŞOĞLU

Geri Dön