Development of a body weight supported lower gait robotic training system
Ağırlık destekli yürüme bandı tabanlı robotik tedavi sistemi geliştirilmesi
- Tez No: 444676
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MEHMET İLTERİŞ SARIGEÇİLİ, YRD. DOÇ. DR. KERİMCAN ÇELEBİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon, Mechatronics Engineering, Mechanical Engineering, Physical Medicine and Rehabilitation
- Anahtar Kelimeler: Fizik tedavi, Pnömatik makineler, İnsan yürüyüşü, İnsan-makine sistemi, Physical therapy, Pneumatic machinery, Human gait, Man-machine system
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çukurova Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İnsanlar yaşlanma, inme, enfeksiyon ya da kaza nedeniyle hareket kabiliyetlerini yitirebilmektedirler. Hareket kabiliyetlerini geri kazanabilmeleri için bir fizik tedavi uzmanı hastalara daha önceden tanımlanmış tekrarlı uzuv hareketlerinden oluşan fiziksel egzersizleri yaptırarak yardımcı olur. Tekrarlı hareketlerden oluşması nedeniyle, bu tür terapilerde robotik sistemler önem kazanmaktadır. Bu tür robotik sistemler hastanın uzuv hareketlerinin hassas kontrolü ile beraber, terapi yöntemlerinin iyileştirilmesinde kullanılabilecek büyük miktarda sensör verisini kaydetmeyi sunmaktadır. Bu nedenle, tez çalışmasında; yürüyüş bandı temelli rehabilitasyonda kullanılabilecek, tahrikli alt ekstremite ortez sistemi sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
Humans may lose their movement capability as they get older or as a result of a stroke, an injury or an infection. In order to regain their movement capability, a physiotherapist helps the patients do physical exercises which consist of moving repeatedly a limb in a predefined manner. Since it is a repetitive task, robotic systems gain more importance for these types of therapy methods. These robotic systems offer more accurate control of the patients' limb movement as well as keeping a vast amount of sensory data for the improvement of the therapy methods. Hence, lower gait active orthosis system which can be used for treadmill based rehabilitation will be proposed in this thesis.
Benzer Tezler
- Assessment of gait adaptation following surgery in pediatric patients with split cord malformation
Başlık çevirisi yok
ENİS ŞABAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
BiyomühendislikAcıbadem Mehmet Ali Aydınlar ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HANDE ARGUNŞAH
- İnsan alt ekstremitesinin incelenmesi ve aktif dizüstü protezi tasarımı
The analysis of the human lower limb structure and the design of a new active above knee prosthesis
AKIN OĞUZ KAPTI
- Çok düşük doğum ağırlıklı bebeklerde neonatal re-feeding sendrom sıklığı ve kısa dönem sonuçlar üzerine etkisinin retrospektif olarak değerlendirilmesi
Retrospective evaluation of the frequency of neonatal re-feeding syndrome in very low birth weight infants and its effect on short-term outcomes
MERT ÖMER TERZİ
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2025
Çocuk Sağlığı ve HastalıklarıDokuz Eylül ÜniversitesiÇocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURAY DUMAN
- Nefrin mutasyonu olan konjenital nefrotik sendromlu hastalarda nefrektominin hasta sağkalım üzerine etkisinin retrospektif araştırılması
Retrospective analysis of the effects of nephrectomy on patient survival in congenital nephrotic syndrome with nephrin mutation
YÜKSEL UĞURLU
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2024
Çocuk Sağlığı ve HastalıklarıHacettepe ÜniversitesiÇocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATİH ÖZALTIN
- Fetal büyüme kısıtlılığı olan preterm bebeklerinmortalite ve morbiditelerinin normal intrauterin büyüme gösterenpreterm bebeklerle retrospektif olarak karşılaştırılması
A retrospective comparison of mortality and morbidity of preterm infants with fetal growth restriction with preterm infants with normal intrauterine growth
BENGİSU TURAN ÜNAL
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2025
Çocuk Sağlığı ve HastalıklarıDokuz Eylül ÜniversitesiÇocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN ÖZKAN