Development of a body weight supported lower gait robotic training system
Ağırlık destekli yürüme bandı tabanlı robotik tedavi sistemi geliştirilmesi
- Tez No: 444676
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MEHMET İLTERİŞ SARIGEÇİLİ, YRD. DOÇ. DR. KERİMCAN ÇELEBİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon, Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Physical Medicine and Rehabilitation, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çukurova Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 98
Özet
İnsanlar yaşlanma, inme, enfeksiyon ya da kaza nedeniyle hareket kabiliyetlerini yitirebilmektedirler. Hareket kabiliyetlerini geri kazanabilmeleri için bir fizik tedavi uzmanı hastalara daha önceden tanımlanmış tekrarlı uzuv hareketlerinden oluşan fiziksel egzersizleri yaptırarak yardımcı olur. Tekrarlı hareketlerden oluşması nedeniyle, bu tür terapilerde robotik sistemler önem kazanmaktadır. Bu tür robotik sistemler hastanın uzuv hareketlerinin hassas kontrolü ile beraber, terapi yöntemlerinin iyileştirilmesinde kullanılabilecek büyük miktarda sensör verisini kaydetmeyi sunmaktadır. Bu nedenle, tez çalışmasında; yürüyüş bandı temelli rehabilitasyonda kullanılabilecek, tahrikli alt ekstremite ortez sistemi sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
Humans may lose their movement capability as they get older or as a result of a stroke, an injury or an infection. In order to regain their movement capability, a physiotherapist helps the patients do physical exercises which consist of moving repeatedly a limb in a predefined manner. Since it is a repetitive task, robotic systems gain more importance for these types of therapy methods. These robotic systems offer more accurate control of the patients' limb movement as well as keeping a vast amount of sensory data for the improvement of the therapy methods. Hence, lower gait active orthosis system which can be used for treadmill based rehabilitation will be proposed in this thesis.
Benzer Tezler
- Assessment of gait adaptation following surgery in pediatric patients with split cord malformation
Başlık çevirisi yok
ENİS ŞABAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
AnatomiAcıbadem Mehmet Ali Aydınlar ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HANDE ARGUNŞAH
- İnsan alt ekstremitesinin incelenmesi ve aktif dizüstü protezi tasarımı
The analysis of the human lower limb structure and the design of a new active above knee prosthesis
AKIN OĞUZ KAPTI
- Akut böbrek hasarı gelişen septik hastalarda BCL-2 gen çalışması
BCL-2 gene study in septic patients with acute renal injury
ECE BİLİR KÖKSAL
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2020
İç HastalıklarıDüzce Üniversitesiİç Hastalıkları Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TÜRKAY AKBAŞ
- Mikroalglerden enzimatik sulu ekstraksiyon yöntemi ile yağ eldesi
Enzymatic aqueous extraction of oil from microalgae
YİĞİT AYHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MELEK TÜTER
- Kadırga Sokullu Camii'nin Sinan'ın altı destekli camileri arasındaki yeri
Başlık çevirisi yok
AHMET EMRE MANGALOĞLU