Stereo görüntü eşleştirme için kenar tabanlı değişken pencere metodu
Variable window size for stereo image matching based on edge information
- Tez No: 474259
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. KAMİL FATİH DİLAVER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 77
Özet
Bölgesel yöntem tabanlı stereo eşleşme probleminde, sabit pencereli metotların değişken pencereli metotlarla karşılaştırıldığı zaman, gürültülerden ve sahne içeriklerinden dolayı genellikle daha kötü sonuçlar verdikleri gözlemlenmektedir. Bu gözlemlerden faydalanarak bu tez çalışmasında, stereo eşleşme probleminde maliyetlerin toplamı adımı için yeni bir değişken pencere yöntemi önerilmiştir. Stereo görüntüler ve gerçek fark haritaları üzerindeki gözlemlere dayanarak derinlik değişimlerinin görüntülerin kenar noktalarında olduğu belirtilmiştir. Bu sebepten dolayı önerilen yöntem, kenar bilgisine dayalı pencere boyutunu belirlemek ve görüntünün değişken olmayan alanlarını eşleştirmek üzere tasarlanmıştır. Önerilen kenar tabanlı değişken pencere metodu, çeşitli pencere boyutlarındaki mutlak farkların toplamı (MFT) yöntemiyle, Middlebury stereo veri kümesi üzerinde test edilmiştir. Elde edilen sonuçları değerlendirmek için kötü piksel yüzdesi yöntemi kullanılmıştır. Kötü piksel yüzdesi yöntemi kullanılarak benzetim sonuçları değerlendirildiği zaman, önerilen kenar tabanlı değişken pencere metodu yönteminin çeşitli pencere boyutlarındaki mutlak farkların toplamı yönteminden daha iyi sonuçlar verdiği gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
In the case of the local method based stereo matching problem, it is observed that the fixed window methods are generally less accuracy compared to the variable window methods. The result come from image noise and the scene contents. By taking advantage of these observations, in this thesis, a new variable window method is proposed for the cost (support) aggregation step in the stereo matching problem. Based on observations from stereo images and ground truth disparity map, it is stated that the depth changes are at the edges of the images. For this reason, the proposed method is designed to determine the window size based on edge information and match non-variable fields of view. The proposed edge-based variable window method has been compared on the Middlebury stereo dataset with the sum of absolute differences (SAD) method in different window sizes. Poor pixel percentage method was used to evaluate the results obtained. When simulated results are evaluated using the bad pixel percentage method, it has been shown that the proposed edge based variable window method gives better results than the sum of absolute differences in various window sizes.
Benzer Tezler
- Yapay sinir ağları ile geliştirilen akıllı köşe bulma yöntemi
Method of smart corner detection developed with artificial neural networks
FATMA ELZAHAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİnönü ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMED FATİH TALU
- Cisimlerin konumlarını video kamera görüntüsü ile belirlemek
Başlık çevirisi yok
MUAMMER AKÇAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. OSMAN PARLAKTUNA
- Bulanık topolojiye dayalı köşe bulma algoritması
Fuzzy topology based corner detection algorithm
AYSUN TOK
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAnadolu ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HAKAN GÜRAY ŞENEL
YRD. DOÇ. DR. YUSUF OYSAL
- Yürüyen robotlar için bir çift kamera ile elde edilen görüntülerden cisimlerin konum bilgilerinin elde edilmesi
The position determination of the objects from images taken by a pair of camera for walking robots
CAFER SİNAN KATI
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİKMET KOCABAŞ
- A computer vision based method for semi-automated rebar detection and measurement of reinforced concrete columns
Betonarme kolonlar için sayısal görüntü işleme temelli yarı otomatik donatı ölçme ve belirleme yöntemi
MUHAMMAD USMAN HASSAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
İnşaat MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assoc. Prof. Dr. ÖZGÜR KURÇ