Geri Dön

Yıldız izler cihazlar için yüksek hız ve hassasiyete sahip yıldız seçme ve tanıma algoritması geliştirme

Development of high speed and high accuracy star identification algorithm for star trackers

PDF İndir

  1. Tez No: 479871
  2. Yazar: ALİ DOĞAN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. İRFAN KARAGÖZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Astronomi ve Uzay Bilimleri, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Astronomy and Space Sciences, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2017
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 120

Özet

Uzay araçlarının yönelim hesaplama işleri için yıldız izler ismi verilen cihazlar kullanılmaktadır. Bu cihazlar, yönelim bilgisi üretmek için gözlenen yıldız bilgilerini, yıldız katalogundan elde edilen bilgiler ile karşılaştırmaktadır. Karşılaştırma işlemi, hesaplanan öznitelikler üzerinden gerçekleştirilmektedir. Genel olarak, yıldız tanıma algoritmaları için eşbiçimsel özniteliklerden faydalanılmaktadır. Başarılı bir eşleşme için gözlenen yıldızlardan çıkarılan öznitelik değerlerinin, yıldız katalogundan üretilen öznitelik değerleri ile uyumlu olması gerekmektedir. Ancak uzay ortamında alınan yıldız görüntüleri üzerinde, sıcaklık ve radyasyon sebebiyle gürültüler oluşabilmektedir. Gürültü, yıldızlara ait bilgiler üzerinde sapmalara sebep olmakta ve özniteliklerin beklenenden farklı değerler üretmesine yol açmaktadır. Önerilen algoritma, öznitelik değerleri üzerinde oluşan hatalar sebebiyle yaşanan eşleşme hatalarına karşı etkin bir çözüm sunmaktadır. Buna göre bir sahne için daha fazla öznitelik verisi kullanılması hedeflenmektedir. Veri miktarının artması, sahneler arası benzerlik oranını düşürmekte ve hata riskini azaltmaktadır. Bu kapsamda, önerilen algoritma için Yüzen Maske ve Uygun Yıldız Kombinasyonu ismi verilen yöntemler geliştirilmiştir. Ayrıca geliştirilen algoritmanın hızını artırmak için Kademeli Arama ismi verilen bir arama stratejisinden faydalanılmıştır. Önerilen algoritmanın, geliştirilen bu yöntemler yardımıyla önemli bir başarım sağladığı doğrulanmıştır.

Özet (Çeviri)

For the calculation of the attitude of a spacecraft, a device that is called star tracker is used. Star tracker compares the observed stars with the stars that are obtained from the catalog to generate attitude information. The comparison is performed over the calculated star features. Generally, isomorphic features are used for star identification algorithms. The feature values extracted from the observed stars should be properly matched with the feature values of the catalog stars to achieve a success. However, noise can occur due to temperature and radiation on star images taken in the space environment. Noise causes deviations on the information of the observed stars and leads to generate different feature values as not expected. The proposed algorithm provides an effective solution to the errors that occur on the feature values. Accordingly, it is aimed to use more data for a scene to avoid the matching problem. Increasing the amount of data reduces the similarity between different scenes and reduces the risk of matching errors. Within this scope, the methods called as Floating Mask and Appropriate Star Combination have been developed for the proposed algorithm. In addition, a search strategy that is called Gradual Search has been used to increase the speed of the developed algorithm. With the help of these methods, the proposed algorithm achieves a splendid success for star identification process.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    735297

    Attitude estimation and magnetic attitude control of a LEO satellite

    Bir alçak yörünge uydusu için yönelim kestirimi ve manyetik yönelim kontrolü

    MEHMET EŞİT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CENGİZ HACIZADE

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HALİL ERSİN SÖKEN

  2. Tez No

    540449

    Yıldız izler cihazları için tanımlanan uzay modellerine yönelik gerçek zamanlı ve adaptif yıldız tespit algoritması geliştirme

    Development of real-time and adaptive star detection algorithm using defined space models for star tracker devices

    SAMED AL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Astronomi ve Uzay BilimleriGazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İRFAN KARAGÖZ

  3. Tez No

    598005

    Hatada güvenli bir asansör uygulaması için elektronik kart tasarımı ve güvenilirlik analizi

    An electronic board design for a safety related lift application and its reliability analysis

    FURKAN KARABAYIR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HACI İLHAN

    DOÇ. DR. ÖZGÜR TURAY KAYMAKÇI

  4. Tez No

    637054

    Measurement and analysis of sky brightness in tae-3: A case study in Antarctica

    Tae-3 kapsamında gökyüzü parlaklığı ölçümü ve analizi: Antarktika için vaka çalışması

    FURKAN ALİ KÜÇÜK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Meteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ CEYHAN KAHYA

  5. Tez No

    378396

    Yüksek hassasiyette iş parçalarının geliştirilmesinde 3D ölçme teknolojisi ve geometrik toleranslandırma

    3D measurement technology for high-presicision workpieces development and geometric tolerancing

    BAHADIR İŞLER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Mühendislik BilimleriYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ANIL AKDOĞAN

Geri Dön