Accuracy comparison between GPS only and GPS plus GLONASS in RTK and static methods
RTK ve statik yöntemlerde GPS ve GPS + GLONASS arasındaki doğruluk karşılaştırması
- Tez No: 485072
- Danışmanlar: DOÇ. DR. RAMAZAN ALPAY ABBAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 54
Özet
Günümüzde uzay jeodezisi ve uydu tekniklerinin hızlı gelişim ve değişimi ile birlikte, GNSS seçme ve kullanma imkanları artmış, birçok uydu sistemi mevcut ve kullanıma hazırdır. Arazi ölçümü, veri toplama gibi haritalama işlemleri için DGNSS (diferansiyel GNSS) kullanırken, özellikle mühendislik ölçmelerinde referans noktaları oluştururken, daha fazla ulaşılabilirlik, daha yüksek performans için çağımız birden çok GNSS'den gelen sinyalleri birleştirmeye doğru gitmektedir. Halihazırda DGNSS'yi farklı amaçlar için kullanmak çok yaygındır ve özellikle harita uygulamaları için birçok kullanıcıyı cezbetmektedir. Bu nedenle GPS ve GPS+GLONASS verilerini RTK ve statik yöntemlerde kullanımını karşılaştırmak önemlidir. Bu çalışmada, GNSS konumlandırması ve hata kaynakları, GPS sistemi ve GLONASS sistemi hakkında ayrıntılı bilgi verilmiştir. GPS ile GLONASS sistemleri arasındaki bölümler, sinyaller ve doğruluk bakımından farklılıklar tartışılmıştır. Daha sonra, yalnızca GPS ve GPS + GLONASS RTK ve statik yöntemlerde hem engellenmiş ve engellenmemiş alanlarda karşılaştırılmıştır. Bu amaçla RTK yöntemi ile 14 test noktası, ve hızlı statik yöntem ile 3 test noktası kurulmuş ve arazi çalışması gerçekleştirilmiştir. Ölçüler her iki yöntemle GPS ve GPS + GLONASS için gerçekleştirilmiştir. Son olarak, nokta konum duyarlıkları karşılaştırılmıştır. Veri işleme için Leica Geo ofis yazılımı ve Leica Viva GS15 aleti kullanılmıştır. Ayrıca, işlenmiş statik ve RTK yöntemleri için kombine bir GPS ve GLONASS sisteminin yararları ve zorlukları belirlenmıştır. Böylece, ilave GNSS uydu dağılımı, özellikle kentsel, yoğun ağaçlık, açık işletmeler gibi engellerin uydu sinyallerini bloke eden yerlerde daha güvenilir ve hassas ölçüye olanak sağlamıştır. GLONASS gözlemlerinin eklenmesi, çözüm yakınsama süresini hızlandırmış ve konum doğruluğunu iyileştirmiştir. Ayrıca günlük statik gözlemler için, GLONASS'ı GPS'ye entegre etmenin faydası konumlarda daha iyi bir kalite ve uyduların sayısını arttırarak daha iyi bir uydu geometrisi sağlamıştır.
Özet (Çeviri)
Today, with the quick development and changing of the space geodesy and satellite techniques, opportunities for choosing and using GNSS increased, many satellite systems are available and ready to use. Nowadays the direction goes towards combining signals from multiple GNSSs to maintain greater availability, higher performance, especially in the engineering sector while using DGNSS (differential GNSS) for land surveying or mapping like data collection in the field, establishing reference points. At present using DGNSS for different purposes are so common and attracts many users, especially for surveying and mapping applications. Therefore, comparing the use of GPS only and GPS + GLONASS for RTK and static in terms of the position quality is important. In this study, a detailed information was given about GNSS positioning and its error sources, GPS system and GLONASS system. Differences between GPS and GLONASS systems in terms of their segments, signals, and accuracy were discussed. Then GPS only and GPS+GLONASS in RTK and static methods were compared in both obstructed and unobstructed areas. For this purpose, a field work was performed with 14 test points using RTK method and 3 test points using rapid static method. Measurements were performed for both cases of GPS only and combined GPS + GLONASS. Finally, the position qualities were compared. Leica Geo office software was used for data processing, and Leica Viva GS15 was used as an instrument. Also the benefits and challenges of GPS + GLONASS system for post-processed static and RTK methods were identified. Additional GNSS constellation allowed for more reliable and precise surveying, particularly in urban areas and areas with heavy tree cover, ravines, open pit mines and usually when various obstacles block the satellite signals. The addition of GLONASS observations could speed up the solution convergence time and improving the accuracy and precision of the position estimates. Moreover, for daily static, the benefits of integrating GLONASS to the current GPS provided a better quality in position, and a better satellite geometry by increasing the number of satellites.
Benzer Tezler
- Assessment of global gravity models in coastal zones: A case study using astrogeodetic vertical deflections in İstanbul
Global gravite modellerinin kıyı bölgelerinde değerlendirilmesi: İstanbul astrojeodezik çekül sapmaları örneği
MÜGE ALBAYRAK
Doktora
İngilizce
2020
Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA TEVFİK ÖZLÜDEMİR
- Improving the performance of precise point positioning with multi-GNSS
Çoklu-GNSS ile hassas nokta konumlama performansının iyileştirilmesi
BERKAY BAHADUR
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Jeodezi ve FotogrametriHacettepe ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. METİN NOHUTCU
- Mobil cihazlar ile derin öğrenme mimarisi kullanarak gerçek zamanlı video nesne izleme
Deep learning architectures for real-time video object tracking by mobile devices
ULAŞ TOSUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGE GÜNSEL KALYONCU
- Presizyonlu hidrografik ölçmelerde bat-çık etkisinin GPS yöntemi ile belirlenmesi
Başlık çevirisi yok
REHA METİN ALKAN
Doktora
Türkçe
1998
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiJeodezi ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMİRHAN ALGÜL
- Sürekli gözlem yapan referans istasyonları tekniği ile insansız hava araçlarının konumlandırılması
Positioning of unmanned air vehicles by using continuously monitoring reference stations
EMRAH GÜRÇAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Jeodezi ve FotogrametriYıldız Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATINÇ PIRTI