Speech recognition algorithm implementation for remote controlling unmanned aerial vehicles (UAVs)
İnsansız hava araçlarının uzaktan kontrolü için ses tanıma algoritması implementasyonu
- Tez No: 486788
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ZİNCİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yaşar Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 57
Özet
Bu çalışma, bir ses tanıma algoritmasının Türkçe izole ses komutları, izole sözcükler kullanılarak Bebop Drone İnsansız Hava Aracını yönlendiren bir sistem geliştirilmesini amaçlar Daha önce yapılmış olan çalışmalarda kullanılan algoritmaların ve yöntemlerin bazıları incelenmiştir. Gaussian Karışım Modeli, Saklı Markov Modelleri, Dinamik Zaman Bükme, Yapay Sinir Ağları ve Google Derin Öğrenme Algoritması gibi bazı algoritmalarının literatürde izole kelime tanıma olarak bahsedilen çalışmaların incelemesi yapılmıştır. Ayrıca bu sınıflandırıcı algoritmaların kullanılmadan önce ses sinyallerinin örnekleme, pencereleme, çerçeveleme, gürültü azaltımı ve öz niteliklerin çıkarılması gibi hangi ön işlemlerden geçtiği incelenmiş ve bu işlemlerin izole sözcük tanıma sürecine etkileri kıyaslanmıştır.
Özet (Çeviri)
This study aims to develop a system that directs the Bebop Drone (Unmanned Aerial Vehicle)using Turkish isolated voice commands, isolated words of a voice recognition algorithm. Some of the algorithms and methods used in the previous studies have been examined. Some algorithms such as Gaussian Mixture Models, Hidden Markov Models, Dynamic Time Warping, Artificial Neural Networks and Google's Deep Learning Algorithm have been examined in the literature with the studies mentioned as isolated word recognition. In addition, preliminary processing such as sampling, windowing, framing, noise reduction and subtraction of audio features before using these classifier algorithms has been examined, and the effects of these processes on the isolated word recognition process have been compared.
Benzer Tezler
- Derin öğrenme algoritmaları kullanarak bir konuşma tanıma uygulaması
Speech recognition application using deep learning algorithms
HARUN KUTUCU
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULLAH FERİKOĞLU
- Large vocabulary speech recognition for Turkish
Türkçe için geniş dağarcıklı konuşma tanıma
ONUR ÇİLİNGİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
- Design and implementation of a platform independent automatic speech recognition system
Platformdan bağımsız bir otomatik konuşma tanıma sisteminin tasarlanması ve uygulanması
DOĞAN URGUN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtılım ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULKADİR ERDEN
YRD. DOÇ. DR. HAKAN TORA
- Classification of vessel acoustic signatures using non-linear scattering based feature extraction
Doğrusal olmayan saçılma temelli oznitelik çıkarma kullanarak gemilerin akustik izlerinin sınıflandırılması
GÖKMEN CAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET ENİS ÇETİN