A modified particle filter algorithm and its implementation on a wireless ZigBee network based navigation system
Değiştirilmiş bir parçacık süzgeci algoritması ve kablosuz ZigBee ağı tabanlı navigasyon sistemine uygulanması
- Tez No: 490085
- Danışmanlar: PROF. DR. ERGUN ERÇELEBİ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 161
Özet
Bu çalışmada, ZigBee ağı tabanlı taşınabilir bir cihaz geliştirdik ve ürettik. Bu cihaz Gaziantep Üniversitesi kampüsü içerisinde bir navigasyon cihazı gibi çalışmaktadır ve aynı zamanda Gaziantep Üniversitesi bölümleri hakkında detaylı bilgi sağlayan kiosk benzeri bir cihazdir. Taşınabilir cihazın kesin yerini bulabilmek için, parçacık süzgecini değiştirilmiş parçacık süzgecine güncelledik, ZigBee ağına uyguladık ve elde edilen sonuçları Parçacık Süzgeci, Kalman Süzgeci ve Genişletilmiş Kalman Süzgecinkilerle kıyasladık. Bizim değiştirilmiş parçacık süzgeci mekanizmamızın diğerlerine kıyasla kaydadeğer derecede daha iyi sonuçlar verdiğini gördük. Ayrıca, ağımızın MAC katmanında MAC adres ve güvenilir düğüm süzme uygulayarak Hizmet Reddi saldırılarına karşı ek bir güvenlik önlemi geliştirdik. Ağımızın güvenliği AES mekanizması sayesinde sağlanmasına rağmen, ağımız Hizmet Reddi saldırılarına karşı daha dayanıklı oldu.
Özet (Çeviri)
In this study, we developed and produced a portable device based on Zigbee network. This device operates like a navigation device in Gaziantep University campus and is also kiosk-like one which provides particular information about the departments of the Gaziantep University. To be able to find the exact location of the portable device, we upgraded the particle filter (PF) to the modified particle filter (MPF), applied it to the ZigBee network and compared the results obtained with that of PF, Kalman Filter (KF) and Extended Kalman Filter (EKF). We saw that our modified particle filter mechanism gives remarkably better results compared to other ones. Furthermore, we developed an additional security precaution against Denial-of-Service attacks by applying MAC address and trusted node filtering on the MAC layer of our network. Even though the security of our network is implemented by AES mechanism, our network became more resistant against Denial of Service (DoS) attacks
Benzer Tezler
- The design and development of novel ultra-wide band (UWB) antenna and filter units for RF front-end applications
RF ön uç uygulamaları için özgün, çok geniş bandlı anten ve filtre tasarımı ve geliştirilmesi
MUSTAFA İLARSLAN
Doktora
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HAMİD TORPİ
YRD. DOÇ. DR. SALİH DEMİREL
- A study on object tracking with angular weighted particle filter
Başlık çevirisi yok
MUSTAFA EREN YILDIRIM
Doktora
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKyungsung UniversityElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. BYUNG-WOO YOON
- Development of positioning systems: Satellite- based positioning and terrestrial- based positioning
Konumlama sistemleri geliştirilmesi: Uydu tabanlı konumlama ve karasal tabanlı konumlama
NOOR BAHA ALDIN
Doktora
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERGUN ERÇELEBİ
- Çokfazlı süzgeç yapılarının meta sezgisel algoritmalar kullanılarak incelenmesi ve geliştirilmesi
Analyzing and improving polyphase filter structures using meta heuristic algorithms
AHMET LOĞOĞLU
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURHAN KARABOĞA
DOÇ. DR. SERDAR KOÇKANAT
- Meta-malzemelerin ses iletim kaybı davranışlarının incelenmesi
Investigation of sound transmission loss behaviors of meta-materials
NİLÜFER DERİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALUK EROL