Design and implementation: Analog and digital control system for separately exited direct current machine
Tasarım ve uygulama: Yabancı uyartımlı doğru akım makineleri için analog ve sayısal denetleyici sistemleri
- Tez No: 490303
- Danışmanlar: Assoc. Prof. Dr. REŞAT ÖZGÜR DORUK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Doğrusal olmayan doğru akım motor modeli, alan denetleyicisi tasarımı, motor hızı denetleyicisi, PI denetleyicisi, PI ayarlaması, analog doğru akım motoru denetleyicisi, sayısal doğru akım motoru denetleyicisi
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Atılım Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 92
Özet
Bu çalışmada, yabancı uyartımlı doğru akım motorları için oransal+tümleyici (PI) türü bir denetleyici sistemin tasarımı ve uygulanmasından bahsedilmektedir. Tasarım önce sürekli zamanda (s-düzleminde) yapıldıktan sonra sayısal tanım alanına (z-düzlemi) taşınacaktır. Her iki tanım alanında da kararlılık analizi yapılmaktadır. Tasarım süreci iki bölümden oluşmaktadır. Öncelikle alan alt sistemi kontrolü için PI türü bir denetleyici tasarlanmaktadır. Bu denetleyicinin doğrusal olmayan motor modelinin doğrusal gibi davranmasını sağlayacak düzeyde hızlı olması gerekmektedir. Bu sağlandıktan sonra ikinci adımda yine PI türü bir hız denetleyicisi tasarlanmaktadır. Her iki adımda da doğrusal denetleme teknikleri kullanılmaktadır. Kabul edilebilir düzeyde bir performans için değişik kazanç kombinasyonları denenmektedir. Tüm bu işlemler sürekli zamanda tamamlandıktan sonra sayısal alana geçebilmek için ayrık zamana dönüştürülecek ve kararlılıkları incelenecektir. Kapalı döngünün performansı benzetimlerle test edilmektedir. Benzetimler hem doğrusal alanda hem de motorun doğrusal olmayan tam modeli kullanılarak yapılacak olup tüm benzetimler ve hesaplamalar MATLAB ortamında yapılmaktadır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, we will perform a design and implementation of a closed loop PI control system for a separately excited direct current motor. The design is first implemented in the continuous time domain (or s-plane) and then it is converted into digital domain (z-plane) The stability of the closed loop is analyzed in both domains including different values of the sampling time. The design procedure is separated into two parts. First of all, a field current PI controller is established. This controller should be sufficiently fast so that the nonlinear motor model can behave linearly. The second part involves the control of motor speed using again a PI controller. Here linear techniques will be applied, assuming that we have a constant field current set of field current control. The tuning of the proportional and integral (PI) controller gains will be tuned for the two different controllers and we evaluate different gains combinations to obtain a closed loop response of the overall system to achieve an acceptable level of performance. Upon finishing the continuous time designs, we implement the digital equivalents by transforming the controllers and plant into the digital domain. The performance of the closed loop is assessed by numerical simulations. The simulation is performed in linear and nonlinear domains. Nonlinear simulation involves, both field current and speed controllers working together on the actual nonlinear model of the DC motor. MATLAB is the simulation and computation environment. Keyword: Nonlinear model for a DC motor, Field current controller design, Motor speed controller design, PI controller, PI tuning, Analog DC motor controller, Digital DC motor controller.
Benzer Tezler
- Serbest uyarmalı doğru akım motorunun mikrokontrolör tabanlı dört bölgeli hız kontrolü
Speed control of a separately excited dc motor in four quadrants based on microcontroller
DAVUT TUNCA
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN GÖKAŞAN
- Sincap kafesli asenkron makinenin rotor alan yönlendirmeli kontrolü
Rotor field-orientation control of a squirrel cage induction machine
SAFFET ALTAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- Sönümlemeli kanallarda kafes kodlamalı sistemler için birleşik serpiştirme tekniği
Combined interleaving technique for trellis coded systems in feding channels
ERSİN ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÜMİT AYGÖLÜ
- Doğru akım makinasının adaptif ve optimal kontrolunun pratik gerçeklenmesi
Practical implementation of optimal model reference adaptive control of direct current machine
VEDAT DEVECİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. KEMAL SARIOĞLU
- Temperature control of a system with small volume in heating and cooling process
Küçük hacimli bir sistemin yüksek ve düşük değerlerde ısıtılması ve soğutulmasında sıcaklık kontrolü
SULAIMAN ABDULLAH MOHAMMED
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Makine MühendisliğiYüzüncü Yıl ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ATİLLA BAYRAM