Tekerlek içi elektrik makinesinin farklı sürüş çevrimleri için bulanık mantık denetleyici ile sürülmesi ve rejeneratif frenlenmesi
In-wheel electric machine driving and regenerative braking with fuzzy logic controller for different driving cycles
- Tez No: 495175
- Danışmanlar: PROF. DR. RAİF BAYIR
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karabük Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 141
Özet
Elektrikli araç bataryaları uzun şarj olma süresi ve düşük enerji yoğunluğuna sahiptir. Bu sebeplerden dolayı elektrikli araçlar hızlı şarj olamaz ve bir şarj ile uzun mesafe kat edemez. Elektrikli araç menzilinin arttırılabilmesi için mevcut enerjinin etkin kullanılması gerekmektedir. Enerji kullanımı düşürülmeli ve kinetik enerji rejeneratif frenleme kullanılarak bataryalara depolanmalıdır. Bu tez çalışmasında elektrikli araçlarda kullanılan TİEM'in (tekerlek içi elektrik makinesi) farklı sürüş çevrimleri için BM (bulanık mantık) denetleyici ile normal sürme, rejeneratif frenleme benzetimi ve deneysel çalışması yapılmaktadır. MATLAB/Simulink'te TİEM normal sürme ve rejeneratif frenleme yapabilecek benzetim modeli hazırlanmıştır. Benzetim modeli ile iki farklı kontrol yönteminin performansları karşılaştırılmaktadır. Deneysel çalışmalar için bir TİEM ile bir DAEM (Doğru akım elektrik makinesi) birbirine kuplajlanmıştır. TİEM normal sürme olarak çalışırken DAEM jeneratör olarak çalışmaktadır. DAEM'in ürettiği enerji bir frenleme direnci üzerinden harcanarak TİEM'e yük oluşturmaktadır. TİEM rejeneratif frenleme ile bataryaları şarj ederken, DAEM motor olarak çalışmaktadır. TİEM deneylerinin yapılabilmesi için MATLAB/Simulink ile gömülü sistem çalışabilen TİEM sürücü geliştirilmiştir. Standart sürüş çevrim hız referansları olan UDC (kentsel sürüş çevrimi) ve ölçeklendirilmiş NEDC (yeni Avrupa sürüş çevrimi) kullanılarak BM denetleyici ile farklı yükler altında TİEM normal sürme ve rejeneratif frenleme deneyleri yapılmaktadır. Sürüş çevrim hız referansları ile BM denetleyicisi kullanılarak TİEM normal sürme ve rejeneratif frenlemenin elektrikli araçlarda uygulanabilir olduğu gösterilmektedir. Rejeneratif frenleme ile referans hız takibinin yapılması bu çalışmanın özgünlüğüdür.
Özet (Çeviri)
Electric vehicle batteries have a long charge time and low energy density. Because of these reasons, electric vehicles cannot be charged immediately and cannot go long distance with a charge. In order to increase the electric vehicle range, it is necessary to use the existing energy efficiently. Energy usage should be reduced and kinetic energy stored in the battery using regenerative braking. In this thesis, in-wheel electric machine driving, regenerative braking simulation and experimental studies are carried out with fuzzy logic controller for different driving cycles of in-wheel electric machine used in electric vehicles. A simulated model is prepared in MATLAB/Simulink that can perform in-wheel electric machine driving and regenerative braking. The performances of two different control methods are compared with the simulation model. An in-wheel electric machine and a direct current electric machine are coupled to each other for experimental studies. While the in-wheel electric machine is driven, the direct current electric machine works as a generator. The energy produced by the direct current electric machine is consumed over a braking resistor, creating load on the in-wheel electric machine. When charging the batteries by means of regenerative braking, the direct current electric machine works as motor. In order to perform the in-wheel electric machine experiments, the in-wheel electric machine driver has been developed to work with MATLAB/Simulink embedded systems. Using the standard driving cycle speed references UDC (urban driving cycle) and the scaled NEDC (new European driving cycle), the fuzzy logic controller is performing the in-wheel machine driving and regenerative braking tests under different loads. It is shown that the fuzzy logic controller can be used in electric vehicles with driving and regenerative braking with the driving cycle speed references. Performing reference speed follow-up with regenerative braking is the originality of this study.
Benzer Tezler
- Tekerlek i̇çi elektrik motorlari i̇çin rejeneratif frenlemeli sürücü tasarimi
Regenerative braking driver design for in-wheel electric motors
YUSUF KARABACAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Mekatronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. ALİ UYSAL
- Tekerlek içi elektrik motorlarında yapay zeka tabanlı arıza teşhisi
Fault diagnosis of hub motors based on artificial intelligence techniques
MEHMET ŞİMŞİR
Doktora
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YILMAZ UYAROĞLU
PROF. DR. RAİF BAYIR
- Elektrikli araçlarda adaptif sürüş kontrolü
Adaptive driving control in electric vehicles
YUSUF KARABACAK
Doktora
Türkçe
2023
Mekatronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL SARITAŞ
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ YAŞAR
- 6x6 elektrikli bir aracın aktif süspansiyon sisteminin matematiksel modeli ve optimizasyonu
Mathematical model and optimization of the active suspension system of a 6x6 electric vehicle
BERK AYDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Otomotiv MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiOtomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET YILDIZ
- Tekerlek içi fırçasız doğru akım motorlarının en iyi tasarımı için yeni bir yaklaşım
A novel approach to optimised design of in-wheel brushless direct current motors
ALİ SİNAN ÇABUK
Doktora
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ŞAFAK SAĞLAM
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN