2-3RRR mekanizma zincirinin kinematik analizi ve matlab uygulamaları
Kinematic analysis and matlab applications of 2-3RRR mechanism chain
- Tez No: 502587
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ŞENAY BAYDAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Denavit-Hartenberg temsili, Mekanizma zinciri, Stewart platformu, Denavit-Hartenberg representation, Mechanism chain, Stewart platform
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yüzüncü Yıl Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 75
Özet
Özel tipten bir paralel mekanizma zincirini incelediğimiz tez altı bölümden oluşmaktadır. Tezin ilk iki bölümünde sırasıyla; giriş ve literatür bildirişine, üçüncü bölümünde tezde kullanılacak temel kavramlara yer verilmiştir. Dördüncü bölümde Stewart platformun özel bir formu ele alınmış ve Denavit-Hartenberg parametreleri kullanılarak oluşturulan zincire ait kinematik denklemler, ileri ve ters kinematik analiz yapılmıştır. Beşinci bölümde, dördüncü bölümde oluşturulan kinematik yapının belirlenen bir algoritma içinde Matlab programı yazılmış ve Matlab çıktıları eklenmiştir. Altıncı bölümde sonuç ve tartışma verilmiştir.
Özet (Çeviri)
The thesis that we examined a special type of parallel chain of mechanism consists of six sections. In the first two sections of the thesis successively; introduction and literature, and in the third section, basic concepts to be used in the thesis are included. In the fourth section, a special form of Stewart platform is considered and the kinematic equations of the chain formed by using Denavit-Hartenberg parameters, forward and inverse kinematic analysis are calculated. In the fifth section, Matlab program is written in an algorithm that determines the kinematic structure created in the fourth section and Matlab output is added. In the sixth section, conclusion and discussion are given.
Benzer Tezler
- Micro motion stages with flexure hinges - design and control
Esnek bağlantı elemanlı mikro hareket platformlarının tasarımı ve kontrolü
MERVE ACER
Doktora
İngilizce
2012
Bilim ve TeknolojiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ASIF ŞABANOVİÇ
DOÇ. DR. ALİ KOŞAR
- Sivil havayolu taşımacılığında pazar payının artırılmasına yönelik rekabetçi stratejilerin geliştirilmesi
Development of the competitive strategy that will be increaset of the marketing share in the commercial transportation of airlines
VAHAP ÖNEN
- Türkiye'deki dil ve konuşma terapistlerinin çalışma yerlerine göre yaşam kalitesi ve mesleki doyum arasındaki ilişkinin incelenmesi
Investigation of the relationship between the quality of life and professional satisfaction of speech-language therapists in turkey, according to their working place
MUHAMMED RIFAT YAVUZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Dil ve Konuşma TerapisiKapadokya ÜniversitesiDil ve Konuşma Terapisi Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RUKİYE YALAP
- Kronik obstrüktif akciğer hastalığında alfa bir antitripsin düzeyi
Başlık çevirisi yok
MUHARREM KÜÇÜKGÜL