Geri Dön

Characterization and modeling of frog gastrocnemius muscles under electrical stimulation

Kurbağanın gastroknemius kasının elektriksel uyarım altında karakterizasyonu ve modellenmesi

PDF İndir

  1. Tez No: 503805
  2. Yazar: ASLIHAN YURDAKUL
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET ALAEDDİN AKGÜN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Yeditepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Aktüatörlerin geliştirilmesi günümüzde popüler bir araştırma konusu olduğundan, daha verimli, hafif ve küçük aktüatörler için büyük bir talep vardır. Mevcut tez bir TÜBİTAK araştırma projesinin bir parçasıdır ve canlı kası aktüatör olarak kullanan bir araç kullanılmaktadır. Tezin amacı kurbağa gastroknemius kaslarının mekanik performansını karakterize etmek ve ölçmektir. Kasların kasılma özellikleri, daha önce başka bir lisansüstü öğrencisi tarafından Yeditepe Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümünde geliştirilen çok amaçlı bir test sistemi ile testler yapılarak araştırılmıştır. Var olan deneysel düzenek, kasların elektriksel stimülasyonu işleminde kullanılmıştır. İzole edilmiş kasların kasılma tepkileri in vitro olarak farklı kas uzunluklarında farklı voltajlar, frekanslar ve darbe genişlikleri için ölçülmüştür. Tetanik ve yorulma deneyleri, istatistiksel olarak yeterli sayıda kas üzerinde gerçekleştirilmiştir. Kasın tek bir sinyale verdiği tepki mevcut bir matematiksel model geliştirtirilerek temsil edilmiştir. Literatürde bulunmayan bir yorulma modeli geliştirilmiştir. Matematiksel modeller deney sonuçlarıyla uyumludur.

Özet (Çeviri)

Actuator development is a popular research topic due to big demand for more efficient, light and small actuators. Present thesis is part of a TÜBİTAK research project to develop a vehicle that uses a live muscle as an actuator. The thesis aims to characterize and measure mechanical performance of frog gastrocnemius muscles. The contractile properties of muscles are tested by means of a test system developed previously by another graduate student in the Mechanical Engineering Department of Yeditepe University. The existing experimental setup is used for in vitro electrical stimulation of muscles. Twitch response of isolated muscles is measured in vitro at different muscle lengths for different voltages, frequencies and pulse widths. Tetanic and fatigue experiments are carried out on a statistically adequate number of muscles. An existing phenomenological mathematical model for twitch response is improved and a fatigue model is developed. Mathematical models are fitted to experimental results. Frogs used in the experiments are purchased from frog farms and used in accordance with animal ethic rules approved by the Ethics Committee of the University.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    349816

    Characterization and modeling of activated sludge process for pharmaceutical industry wastewaters

    İlaç endüstrisi atıksuları için karakterizasyon ve aktif çamur prosesinin modellenmesi

    DORA OLCAY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Biyoteknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SERDAR DOĞRUEL

  2. Tez No

    833419

    Characterization and modeling of negative-biastemperature instability in 40 NM CMOS technologythrough long short-term memory (LSTM) networks

    Uzun kısa-süreli bellek ağlarıyla (LSTM)40 NM CMOS teknolojisinde negatif-kutuplamasıcaklık kararsızlığının karakterizasyonu ve modellenmesi

    FİKRET BAŞAR GENCER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA BERKE YELTEN

  3. Tez No

    988586

    Characterization and modeling of AA6061-T6 aluminum alloy under high strain rate conditions

    Yüksek deformasyon hızlarında AA6061-T6 alüminyum alaşımının karakterizasyonu ve modellenmesi

    MUHAMMED EMİN AKCA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Metalurji MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CEMİL HAKAN GÜR

    PROF. DR. ERCAN GÜRSES

  4. Tez No

    101302

    Modeling and characterization of capacitive micromachined ultrasonic transducers

    Kapasitif mikro-işlenmiş ultrasonik çeviricilerin modellenmesi ve karakterizasyonu

    AYHAN BOZKURT

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2000

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    PROF.DR. ABDULLAH ATALAR

  5. Tez No

    953273

    Optimization and modeling of production and partial characterization of protease from Bacillus licheniformis NRS 1264

    Bacillus licheniformis NRS 1264'ten proteaz üretiminin optimizasyonu modellenmesi ve enzimin kısmi karakterizasyonu

    ÖZGE SAYIN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    BiyomühendislikDokuz Eylül Üniversitesi

    Genom Bilimleri ve Moleküler Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HASAN BUĞRA ÇOBAN

Geri Dön