Aktif süspansiyon sistemlerinin yapay sinir ağları ile kontrolü
The Control of active suspension systems by artificial neural networks
- Tez No: 50426
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. BEKİR KARLIK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Celal Bayar Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 78
Özet
ÖZET Bu çalışmada, pasif ve aktif süspansiyon sistemleri incelenmiştir. Hesaplamalarda, iki serbestlik dereceli taşıt 1/4 gövde modeli kullanılmıştır. Sinüzoidal yol fonksiyonlarında, taşıtın aksında ve gövdesinde meydana gelen titreşimler, her yol frekans değeri için ayrı ayrı hesaplanmıştır. Standartlarda en çok kullanılan sayısal değerler (yay, sönüm ve ağırlıklar için) alınarak bu işlemler yürütülmüştür. Önce pasif sistem olarak inceleme yapılmış ve titreşimler grafik halinde ifade edilmiştir. Yolcu konforu esas alınarak, bu titreşimlerden yalnız gövdenin titreşimi üzerinde durulmuş ve bu titreşimi ortadan kaldıracak bir aktif süspansiyon dizaynı tasarlanmıştır. Titreşimleri sıfır yapacak kontrol kuvvetleri, teorik olarak hesaplanmıştır. Son kısımda, belli genlik ve frekanslara göre elde edilen veriler, yapay sinir ağı uygulamalarıyla bilgisayara öğretilmiş ve başka genlik durumlarında gereken kontrol kuvveti değerlerini çabuk bir biçimde hesaplayan program geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT The increase of driving speed and comfort demand have resulted in extensive research on vibration control of vehicle systems. In this work, passive and active suspension systems have been examined. A quarter body model and sinusoidal road function were used in defining the system and deriving the required equations. First, a conventional passive system was studied by using specific vehicle parameters (a standard passenger car). The deflections of axes and vehicle body were calculated as a function of road frequency and road deflection. In this work, only passenger comfort was considered, and so, a solution was searched to eliminate the body deflection of the car. An active suspension design was developed to interfere the vibration and damping of the system by a force applicator device called actuator. The control force values were calculated for the above conditions. In the last part, the input (road frequency and deflection) values and the output (control force) values were taught to an Artificial Neural Network computer program. The program gives answers for different input values in a very short execution time.
Benzer Tezler
- Yapay sinir ağı denetim organı kullanarak, taşıtlarda aktif süspansiyon sistemi kontrolü
Control of active suspension system of vehicles using artificial neural network controller
İKBAL ESKİ
Doktora
Türkçe
2007
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ŞAHİN YILDIRIM
- Echo state network ile sistemlerin modellenmesi
System modeling using echo state network
SELİN YAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL
- Yatay eksenli çamaşır makinalarında titreşim ve gürültünün azaltılması amacıyla aktif ve yarı aktif kontrol uygulamalarının incelenmesi
Investigation of active and semi-active control applications for reducing vibration and noise on horizontal axis washing machines
BARIŞ CAN YALÇIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALUK EROL
- Taşıtlarda kullanılan süspansiyon sistemlerinin seyir emniyeti ve konfor açısından analizi
Aanalysis of the vehicle süspension systems for vehicle safety and comfort
TURGAY UÇAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İRFAN YAVAŞLIOL