Improving human action recognition using decision level fusion of classifiers trained with depth and inertial data
Derinlik ve atalet verileriyle eğitilmiş sınıflandırıcıların karar düzeyinde füzyonuyla insan hareketi tanımanın iyileştirilmesi
- Tez No: 506975
- Danışmanlar: PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sensör teknolojilerindeki ilerlemeler insan hareketi tanıma (İHT) alanındaki araştırmalara yardımcı oldu zira veri alımı kolaylaştı ve elde edilen verinin doğruluğu daha fazla. Bununla birlikte her sensörün kendine özgü sınırları ve yararları bulunmakta ve de bu sensörlerin füzyonu tanıma sistemlerinin doğruluğunu artırmada yardımcı olabilir. Bu tezde RGB-D kamera ve ataletsel sensör verileri ile eğitilmiş bağımsız sınıflandırıcıların karar düzeyinde füzyonu kullanılarak İHT alanı derinlemesine irdelenmiştir. Gürbüz ve özneden bağımsız öznitelikler bağımsız hareket tanıma sınıflandırıcılarını (mesela sinir ağları) eğitmek için çıkarıldı. Bu çalışma Logaritmik Düşünce Havuzu (LDH) formunda olasılıksal yaklaşım kullanarak bireysel sınıflandırıcıların çıktıları üzerinde karar düzeyinde veri füzyonu uygulamıştır. Bu tez önerilen algoritmadaki parametreleri değiştirmenin son 8-katlı çapraz doğrulama üzerindeki etkisini incelemektedir. Önerilen algoritma, içinde eklemlerin farklı hareketlerine göre sınıflandırılmış eylemler bulunan UTD-Multimodal Human Action Dataset üzerinde test edilmiş ve 8-katlı çapraz doğrulama sonucunda %97.3'lük bir doğruluk oranına ulaşılmıştır.
Özet (Çeviri)
Improvement in sensor technology has aided research in the field of human action recognition (HAR), as acquiring data is easier and the obtained data is more accurate. However, each sensor has its own limitations and benefits, and a combination of these sensors can help improve the accuracy of recognition systems. This thesis presents an in depth study of HAR using decision level fusion of classifiers that are trained using RGB-D camera and inertial sensor data. Extraction of robust and subject-invariant features is performed to train independent classifiers, i.e. neural networks, for action recognition purposes. This work employs decision level fusion on the outputs of the individual classifiers using a probabilistic approach in the form of Logarithmic Opinion Pool (LOP). The effect of varying the parameters of the proposed algorithm on the final 8-fold cross-validation accuracy is analyzed. The proposed algorithm is tested on UTD-Multimodal Human Action Dataset that contains actions which are based upon the movement of different set of joints, and it achieves an average 8-fold cross-validation accuracy of 97.3%.
Benzer Tezler
- Ülkemizdeki çeşitli büyüklükteki yerleşim merkezlerinde uygulanabilecek kültür yapısı planlama modeli
The Planning model of the cultural building which applicable at different size of settlement center
MUSTAFA İNCESAKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Şehircilik ve Bölge PlanlamaGazi ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. UMUR ERKMEN
- Ameliyat öncesi hastaların ameliyata ilişkin duyguları, düşünceleri ve bilgi istekleri
The Pre-operative patiensts feelings throughts and information requirements concerning their surgical operations
KADRİYE BULDUKOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
HemşirelikCumhuriyet ÜniversitesiHemşirelik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MELİHA ATALAY
- Tren, fren papuçlarının aşınmasının deneysel incelenmesi
Başlık çevirisi yok
RASİM İPEK
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. M. BAKİ KARAMIŞ
- CO2-sodyum silikat bağlı kum sistemlerine etki eden parametrelerin incelenip maça ve kalıp özelliklerinin geliştirilmesi
The Investigation of the parameters effecting the mold and core made of CO2-sodium silicate bonded sands for improving the properties
ORHAN ŞERİF KOMAÇ