Methods for source localization from time difference of arrival measurements and their performance improvement in ill-conditioned cases
Varış zaman farkı ölçümleri ile kaynak konumlandırma yöntemleri ve kötü koşullanmış durumlarda performans iyileştirmesi
- Tez No: 507921
- Danışmanlar: PROF. DR. ÇAĞATAY CANDAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 106
Özet
Yayın yapan bir kaynağın konum kestirimi askeri uygulamalar, navigasyon sistemleri ve jeofizik gibi birçok alanda önemli bir yere sahiptir. Bahsi geçen alanlarda; güç ve maliyet limitleri, tespit edilmeme isteği ya da problemin doğası pasif konumlandırma tekniklerinin kullanılmasını gerektirebilmektedir. Bu tekniklerden biri varış zaman farkı (VZF) temelli konum kestirimidir. Bu tezde, VZF temelli kapalı formdaki konum belirleme teknikleri incelenmiştir. Mevcut yöntemler kapsamlı bir şekilde gözden geçirilmiş; yöntemlerde gözlenen bazı belirsizliklerin giderilmesi, hesaplama karmaşıklığının düşürülmesi ve kestirim performansının artırılmasına yönelik değişiklikler önerilmiştir. Ayrıca, problemin kötü koşullanmış hale gelmesine sebep olan kaynak ve algılayıcı yerleşim senaryoları analiz edilmiştir. Kötü koşullanmış durumlara dayanıklı yeni bir kestirim yöntemi, koordinat ayrımı ile verimli kısıtlı ağırlıklı en küçük kareler (VKAEKK-KA) adıyla önerilmiştir. Önerilen yöntem ile literatürde hâlihazırda bulunan yöntemlerin başarım seviyeleri aynı benzetim ortamında ve belirli senaryolarda karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
Estimating the location of a radiating source is crucial in a wide variety of fields, such as military applications, navigation systems and geophysics. In such fields, power and cost limitations, requirement of remaining undetected or the nature of the problem may necessitate passive localization techniques. One of such techniques is time difference of arrival (TDOA) based source localization. In this thesis, TDOA based closed-form source localization methods are studied. An extensive overview of the available methods is given. Some modifications are made on the existing methods to solve some ambiguities, reduce computational cost and increase estimation performance. Moreover, sensor and source distribution scenarios causing the problem to be ill-conditioned are analyzed. A new method robust to ill-conditioned cases, namely efficient constrained weighted least squares with coordinate separation (ECWLS-CS) is proposed. Existing methods and the proposed one are implemented in the same framework and compared under certain scenarios.
Benzer Tezler
- Time difference of arrival based passive sensing and positioning system integrated into moving platforms
Geliş zamanı farkı yaklaşımlı hareketli platformlara entegre pasif yayın algılama ve konumlandırma sistemi
BURAK AHMET ÇELEBİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET NURİ AKINCI
- A robust framework covering measures developed using EVM metric against jamming attacks in next-generation communication systems
Yeni nesil haberleşme sistemlerinde karıştırma saldırılarına karşı EVM metriği kullanılarak geliştirilen önlemleri kapsayan güçlü bir çerçeve
CEM ÖRNEK
Doktora
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MESUT KARTAL
- Mikrofon dizilerinde ses kaynağının yerinin zaman farkı gecikmeleri kullanılarak bulunması
Sound source localization using microphone arrays by tdoa method
BİLGE MİNİSKER
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. MÜRVET KIRCI
- Determining the position andorientation of in-body medicalinstruments using reactivemagnetic field mapping
Başlık çevirisi yok
VEDAT CAVLU
- Comparison of emitter localization methods with a moving platform in three dimensions
Hareketli tek platform ile üç boyutlu hedef konum belirleme tekniklerinin karşılaştırılması
BURCU TUFAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TEMEL ENGİN TUNCER