Otomatik dikiş kaynağı tablasının tasarımı
Design of automatic seam welding system
- Tez No: 50864
- Danışmanlar: PROF.DR. İBRAHİM UZMAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1996
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 56
Özet
ÖZET Bu çalışmada sürekli dikiş kaynağı makinası için dikdörtgen şeklindeki sacların kenarlarının kaynatılmasında otamasyonu gerçekleştirecek sistemin tasannu yapılmış ve imalatı gerçekleştirilmiştir. Kaynağı gerçekleştiren sistem üç serbestlik derecesine sahip olup iki dik doğrultuda öteleme, düzleme dik doğrultuda dönme hareketi yapmaktadır. Tez, teorik ve pratik çalışma olarak iki kısımdan oluşmaktadır. Teorik analiz, elektrik ile tahrik ve pnömatik tahrik için ayrı ayrı gerçekleştirilmiş ve her iki model için uygun kontrol parametreleri araştırılmıştır. Bu doğrultuda, PI ve PD ve model esaslı adaptiv kontrol teknikleri uydulanarak, konum ve hız kontrol parametre kazançları belirlenmiştir. Teorik çalışmada tahrik elemanı olarak DC motorları seçilmiş, dairesel hareket vida-somun çifti ile doğrusal harekete çevrilmektedir. Deneysel çalışmada ise sisteminin tasarıma uygun imalatı gerçekleştirilmiş, sistemin doğrusal hareketi pnömatik unsurla, dairesel hareketi ise DC motor ile sağlanmıştır. Sistemin kontrolünü sağlayan devre elemanları seçimi ve mantığı yapılarak gerekli kontrol komutları oluşturan bilgisayar yazılımı gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
VI ABSTRACT In this study, a system is designed and manufactured for a seam welder to perform seam welding automatically around sheet metals in rectangular shape. The system performing seam welding has three degrees of fredom. It can move in x direction and y direction and rotate the axis which is perpendicular to x-y plane. The subject is studied theoretically and practically. The system is analyzed theoretically if the pnomatic or electric actuator is used for the system and control parameters were researched for both models. By taking into consideration these models, control parameters were defined by applying PD, PI ve model referance adaptive control techniques. In theoretical study, the system is actuated by DC motors and circular motion is converted into lineer motion by screw-not system. In practical study, the system is manufactured and the system can make lineer motion by means of pnomatic cylinders, rotatational motion by means of a DC motor. In order to control the system, circuit elements were chosen, logic was built up and a computer program which consists of necessary control commands was written.
Benzer Tezler
- Doğalgaz boru hatlarının kaynağı ve tahribatsız muayenesi
Welding and non-destructive testing of naturalgas pipelines
MEHMET YILDIZ
- Titanyum kaynağı ve mekanik özellikler üzerine etkisinin incelenmesi
Titanium welding and investigation of effect on mechanical properties
MURAT SÖNMEZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mühendislik Bilimleriİstanbul Gedik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ POLAT TOPUZ
- Strength mis-match effects on fracture behavior of structural steel welds
Yapısal çeliklerin kaynağında mukavemet uyuşmazlığının kırılma davranışı üzerindeki etkisi
ÇINAR EMİNE YENİ
Doktora
İngilizce
1998
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. SEÇİL ERİM
- Kaynak parametrelerinin ötektoid altı çeliklerin tane yapısı ve mekanik özelliklere etkisi
Başlık çevirisi yok
MEHMET ÇAKMAKKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Eğitim ve ÖğretimAfyon Kocatepe ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF.DR. GALİP SAİD