Receive sensitivity analysis of CMUT for underwater acoustic communication
Sualtı akustik iletişimi için CMUT'ın duyarlılık analizi
- Tez No: 509178
- Danışmanlar: Assoc. Prof. Dr. AYHAN BOZKURT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 49
Özet
Sualtında çalışan su altı robotları arasındaki sualtı iletişiminin güvenilir ve doğru olması gerekir. Robotlar üzerinde kullanılan iletişim ve algılama dönüştürücüleri, sert su altı ortamına dayanmalıdır. Bu tür ihtiyaçların karşılanması için, dönüştürücüler, robot yüzeylerinde hafif, esnek ve monte edilebilir olmalıdır. Bu çalışmada, geleneksel iletişim cihazlarına alternatif olarak küçük boyutlu, daha yüksek hassasiyet ve daha düşük güç tüketimine sahip bir CMUT önerilmektedir. CMUT, alım modunda bir sualtı akustik iletişim cihazı olarak tasarlanmış, analiz edilmiş ve test edilmiştir. Alma duyarlılık analizi sonlu elemanlar analizi kullanılarak gerçekleştirilir. Üretilen cihaz laboratuar ortamında test edildi ve sonuçlar ticari cihazlara tutarlılık gösterdi.
Özet (Çeviri)
The underwater communication among autonomous underwater robots, working in swarm, need to be reliable and accurate. The communication and sensing transducers used on the robots must withstand the harsh underwater environment. For catering such necessities, the transducers ought to be light weight, flexible and mountable on the robot surfaces. In this work a CMUT with small size, higher sensitivity and lower power consumption is suggested as an alternative to the conventional communication devices. The CMUT is designed, analyzed and tested as an underwater acoustic communication device in receive mode. Receive sensitivity analysis is performed using finite element analysis. The fabricated device is tested in lab environment and the results showed consistency to the commercial devices.
Benzer Tezler
- Radiation impedance of capacitive micromachined ultrasonic transducers
Kapasitif mikroişlenmiş ultrasonik çeviricilerin radyasyon empedansı
MUHAMMED NİYAZİ ŞENLİK
Doktora
İngilizce
2010
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULLAH ATALAR
- Wheat value chain analysis of Turkey: Constraints and development possibilities
Türkiye'nin buğday değer zinciri analizi: yetersizlikler ve gelişim olanakları
NAZLI CEYLAN
- The performance evaluation of Turkey's export to Ireland using data envelopment analysis
Veri zarflama analizi ile Türkiye?nin İrlanda?ya ihracatının performans değerlendirmesi
AYŞE ÜLGEN ÖZGÜL
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGalatasaray ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. S. ŞEBNEM AHISKA
- Küçük uydular için X bant GaN SiC-HEMT F sınıfı yüksek verimli güç kuvvetlendiricisi tasarımı ve RF güç fetleri için faz ile genlik duyarlığı analizi
X-band high efficiency class-F GaN SiC-HEMT high power amplifier design for small satellites and amplitude&phase sensitivity analysis for RF power fets
OSMAN CEYLAN
Doktora
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELÇUK PAKER
ÖĞR. GÖR. HASAN BÜLENT YAĞCI
- Öğretmen adaylarının çocuk haklarına yönelik görüşlerinin bazı değişkenler açısından incelenmesi
An analysis of pre-service teacher's perceptions about child rights in terms of some variables
MEHMET İŞLER
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Eğitim ve ÖğretimVan Yüzüncü Yıl ÜniversitesiEğitim Programları ve Öğretimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZİHNİ MEREY