Receive sensitivity analysis of CMUT for underwater acoustic communication
Sualtı akustik iletişimi için CMUT'ın duyarlılık analizi
- Tez No: 509178
- Danışmanlar: Assoc. Prof. Dr. AYHAN BOZKURT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sualtında çalışan su altı robotları arasındaki sualtı iletişiminin güvenilir ve doğru olması gerekir. Robotlar üzerinde kullanılan iletişim ve algılama dönüştürücüleri, sert su altı ortamına dayanmalıdır. Bu tür ihtiyaçların karşılanması için, dönüştürücüler, robot yüzeylerinde hafif, esnek ve monte edilebilir olmalıdır. Bu çalışmada, geleneksel iletişim cihazlarına alternatif olarak küçük boyutlu, daha yüksek hassasiyet ve daha düşük güç tüketimine sahip bir CMUT önerilmektedir. CMUT, alım modunda bir sualtı akustik iletişim cihazı olarak tasarlanmış, analiz edilmiş ve test edilmiştir. Alma duyarlılık analizi sonlu elemanlar analizi kullanılarak gerçekleştirilir. Üretilen cihaz laboratuar ortamında test edildi ve sonuçlar ticari cihazlara tutarlılık gösterdi.
Özet (Çeviri)
The underwater communication among autonomous underwater robots, working in swarm, need to be reliable and accurate. The communication and sensing transducers used on the robots must withstand the harsh underwater environment. For catering such necessities, the transducers ought to be light weight, flexible and mountable on the robot surfaces. In this work a CMUT with small size, higher sensitivity and lower power consumption is suggested as an alternative to the conventional communication devices. The CMUT is designed, analyzed and tested as an underwater acoustic communication device in receive mode. Receive sensitivity analysis is performed using finite element analysis. The fabricated device is tested in lab environment and the results showed consistency to the commercial devices.
Benzer Tezler
- Radiation impedance of capacitive micromachined ultrasonic transducers
Kapasitif mikroişlenmiş ultrasonik çeviricilerin radyasyon empedansı
MUHAMMED NİYAZİ ŞENLİK
Doktora
İngilizce
2010
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULLAH ATALAR
- Ondokuz Mayıs Üniversitesi Tıp Fakültesi öğrencilerinde uyarıcı işleme hassasiyeti ile depresyon ilişkisi
The relationship between sensory processing sensitivity and depression of Ondokuz Mayıs University Medical Faculty students
PINAR KÜÇÜKOSMANOĞLU
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2022
Aile HekimliğiOndokuz Mayıs ÜniversitesiAile Hekimliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA FEVZİ DİKİCİ
- Türkiye'de gıda güvencesinin bulunabilirlik boyutu açısından işletme düzeyine ilişkin endeks geliştirme üzerine bir araştırma: Trakya bölgesi örneği
A study on the development of a farm-level index for availability dimension of food security in Turkey: Case study of Thrace region
GÖKÇE KOÇ
- Wheat value chain analysis of Turkey: Constraints and development possibilities
Türkiye'nin buğday değer zinciri analizi: yetersizlikler ve gelişim olanakları
NAZLI CEYLAN
- The performance evaluation of Turkey's export to Ireland using data envelopment analysis
Veri zarflama analizi ile Türkiye?nin İrlanda?ya ihracatının performans değerlendirmesi
AYŞE ÜLGEN ÖZGÜL
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGalatasaray ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. S. ŞEBNEM AHISKA