Contextualized scene modeling using Boltzmann machines
Boltzmann makineleri kullanarak bağlamsallaşmış sahne modellemesi
- Tez No: 517570
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SİNAN KALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 92
Özet
Sahne modellemesi, çevredeki nesneleri algılayan, işleten ve nesneler hakkında çıkarsama yapan robotlar için son derece önemlidir. Bu tezde, bağlamsallaşmış sahne modellemesi için farklı bir Boltzmann Makinesi (BM) öneriyoruz. Bu konuda birçok çalışma olmasına rağmen, bizimkisi nesneleri, ilişkileri ve sağlarlıkları bir araya getiren, son derece yetenekli üretken bir modeldir. Bu amaçla, ilişkilerin ve sağlarlıkların paylaşıldığı, üçlü bağlantılar içeren melez bir BM sunduk. Üstelik, ilişki hesaplama ve modelleme çalışmaları için bir veri kümesi sunduk. Yöntemimizi, nesne bulmada, bağlam dışı nesne tespitinde, ilişki ve sağlarlık hesaplamada ölçü alınan birkaç modelle kıyasladık. Dahası, modelimizin üretkenliğini gösteren örnekler sunduk.
Özet (Çeviri)
Scene modeling is very crucial for robots that need to perceive, reason about and manipulate the objects in their environments. In this thesis, we propose a variant of Boltzmann Machines (BMs) for contextualized scene modeling. Although many computational models have been proposed for the problem, ours is the first to bring together objects, relations, and affordances in a highly-capable generative model. For this end, we introduce a hybrid version of BMs where relations and affordances are introduced with shared, tri-way connections. We evaluate our method in comparison with several baselines on missing or out-of-context object detection, relation estimation, and affordance estimation tasks. Moreover, we also illustrate scene generation capabilities of the model.
Benzer Tezler
- A grounded and contextualized web of concepts on a humanoid robot
İnsansı robotlar için temellendirilmiş ve bağlamsal bir kavram ağı
HANDE ÇELİKKANAT
Doktora
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SİNAN KALKAN
DOÇ. DR. EROL ŞAHİN
- Berlin, the hyperreal, and virtual realities of sex in a dark room
Berlin, hiperreal ve karanlık odada seksin sanal gerçeklikleri
BURAK ŞEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Güzel SanatlarKadir Has ÜniversitesiSinema Televizyon Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. DEFNE TÜZÜN
- Doğu Karadeniz popüler müziğinde metinlerarasılık ve ana-metinsellik
Intertextuality and hypertextuality in Eastern Black Sea popular music
GÖKHAN ALTINBAŞ
Doktora
Türkçe
2024
Müzikİstanbul Teknik ÜniversitesiMüzikoloji ve Müzik Teorisi Ana Bilim Dalı
PROF. SONGÜL KARAHASANOĞLU
- Translation and the growth of juristic discourse in sixteenth-century Ottoman political writing
On altıncı yüzyıl Osmanlı siyaset yazımında fıkhi yönelimlerin gelişimi: Tercümeler üzerinden bir inceleme
ARİF ERBİL
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
DinBoğaziçi ÜniversitesiYeniçağ Tarihi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DERİN TERZİOĞLU SEZER
- Turkish radical filmmaking: A retrospective study
Türk radikal filmciliği: Retrospektif bir çalışma
MAHMUT MERT ÖRSLER
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Sahne ve Görüntü SanatlarıUniversity of CalgaryMedya Ve İletişim Çalışmaları Ana Bilim Dalı
DR. MATTHEW CROOMBS