Geri Dön

Kayma mod ile ultrasonik motorun hız kontrolü

Speed control of ultrasonic motor with sliding mode

  1. Tez No: 521948
  2. Yazar: HÜSEYİN TAŞ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MUSTAFA CANER AKÜNER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Mekatronik Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 61

Özet

Günümüzde kullandığımız elektromekaniksel sistemlerin geliştirilmesi neticesinde kullanımı yaygın hale gelen elektrik motorlarından yeni nesil yürüyen dalga ultrasonik motorları boyutlarının küçük ve ömürlerinin uzun olması bakımından daha çok tercih edilmektedir. Teknolojik gelişmeler neticesinde, geliştirilen sistemlerin bakım maliyeti bakımından ucuz, yapısal olarak küçük ve çalışma olarak kararlı olmaları konusu önemini korumaktadır. Yürüyen dalga ultrasonik motorlar boyut, yüksek moment ve ucuz bakım maliyeti bakımından çok tercih edilmektedir. Bu tezde Kayma Mod kontrol yöntemi ile Ultrasonik motorun sürülmesi Matlab simulasyonu ile incelenmiş simulasyon sonuçları, en yaygın kullanılan sürücülerden biri olan PID kontroller ile yine Matlab ile ultrasonik motorun sürülmesi simulasyonu ile elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır. Sürücü devrenin tasarım aşamaları ve ilgili parametrelerin seçimi için tahminler yapılmış ve en uygun parametreler bulunmuş ve doğrulukları sistemin cevabı ile test edilmiştir.

Özet (Çeviri)

As a result of the development of electromechanical systems that we use today, the new generation of walking wave ultrasonic motors from electric motors becoming widespread are preferred because of their small dimensions and their long life. As a result of technological developments, it is important that the developed systems should be cheap in terms of maintenance cost, small in structure and stable in operation. Walking wave ultrasonic motors are highly preferred in terms of size, high moment and cheap maintenance cost. In this thesis, results of simulated results with Matlab simulation, ultrasonic motor drive simulation with Matlab and PID controls among the most commonly used drivers were made. The selection of driver settings and parameters and the identification and verification of parameters were tested with the system response.

Benzer Tezler

  1. Integrated circuit design for flip-chip bonded capacitive micromachined ultrasonic transducers

    Flip-çip yapıştırmalı kapasitif mikroüretilmiş ultrasonik çevirgeçler için entegre devre tasarımı

    MOHAMMAD MAADI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BARIŞ BAYRAM

  2. Performance of the nanosilica filled neat epoxy and carbon fiber filament wound composites

    Nanosilika dolgulu epoksi ve karbon elyaf takviyeli filaman sargı ile üretilmiş kompozitlerin performansı

    ERDAL SAPANCI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Mühendislik BilimleriOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Polimer Bilim ve Teknolojisi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NECATİ ÖZKAN

  3. Ultrasound-assisted extraction of pectin from orange peels

    Portakal kabuklarından ultrases destekli pektin ekstraksiyonu

    MERT MUSTAFA EREN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Gıda Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Gıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MERAL KILIÇ AKYILMAZ

  4. Multipl sklerozis hastalarında internal juguler ven ile vertebral ven değişikliklerinin renkli doppler ve B-mod sonografi ile değerlendirilmesi

    The evaluation of changes of internal jugulary vein and vertebral vein by using color doppler and B-mode sonography

    CİHAT KAYA

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    NörolojiYüzüncü Yıl Üniversitesi

    Radyoloji Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AYDIN BORA

  5. Ultrason görüntülerinde derin öğrenme yaklaşımıyla süper çözünürlük

    Ultrasound image super resolution with deep learning approach

    HAKAN TEMİZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HASAN ŞAKİR BİLGE