Konum tespitinde yol kaybı modellerinin performans analizi
Performance analysis of path loss models for localization
- Tez No: 522392
- Danışmanlar: DOÇ. DR. KEREM KÜÇÜK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 94
Özet
Hareketli cihazların konum tespiti, dünya genelinde üzerinde yaygın olarak çalışılan bir problemdir ve Nesnelerin İnterneti (Internet of Things, IoT) teknolojisinin hızlı gelişimi sayesinde, maliyet etkin donanımların geliştirilmesiyle beraber önemi giderek artmaktadır. Dış mekân konum tespitinde günümüzde ulaşılan noktada ortak kabul gören sonuca ulaşılmışken, iç mekân konum tespitinde henüz geniş kabul görmüş kabul edilmiş güvenilir bir yöntem bulunmamaktadır. Dış mekân konum tespitinde Küresel Konumlanma Sistemi (Global Positioning System, GPS) uydularından yararlanılmaktadır. Fakat iç mekân konum tespitinde GPS uydularından yararlanmak her zaman mümkün olmamaktadır. Uydulardan gönderilen GPS sinyalleri iç mekânlarda konum tespitine izin vermeyecek derecede zayıflamaktadır. Aynı zamanda konum tespiti yapılırken mesafe hassasiyetinin çok yüksek olması gerektiği durumlarda GPS teknolojisi yetersiz kalabilmektedir. Bu tez çalışmasında, kısa mesafelerde konum tespitinin GPS uydularına ihtiyaç duyulmadan gerçekleştirilebilmesi üzerine çalışılmıştır. Bu amaçla, ESP8266-12E yongası ile Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE) 802.11g standardını destekleyen mobil cihazlar kullanılarak mesafe kestirimi ve konum tespiti deneyleri gerçekleştirilmiştir. Deneylerde ESP8266-12E yongası verici, akıllı telefon ise alıcı olarak kullanılmıştır. Mesafe kestirimi deneylerinde farklı ortam koşullarıyla ölçümler tekrarlanmıştır. Verici tarafından üretilip alıcı tarafından toplanan sinyallerin Alınan Sinyal Gücü İşareti (Received Signal Strength Indicator, RSSI) değerleri Matlab ortamında üç farklı yol kaybı modeli (path loss model) ile işlenerek, mesafe kestirimleri yapılmıştır. Elde edilen teorik mesafeler gerçek mesafeler ile karşılaştırılarak yol kaybı modellerinin mesafe kestirimindeki performansları analiz edilmiştir. Konum tespiti deneylerinde ise birden fazla alıcı kullanılarak ölçümler yapılmış, laterasyon (lateration) yöntemi uygulanarak yol kaybı modellerinin performansları analiz edilmiştir.
Özet (Çeviri)
Localization of mobile devices is a problem that has widely been studied around the globe and its importance increases while the cost of Internet of Things (IoT) devices decreases thanks to the rapid development of IoT technology. Unlike outdoor localization, there is not a globally accepted and trusted indoor localization method. For outdoor positioning, Global Positioning System (GPS) satellites are used. However, it is not always possible to use GPS for indoor localization. GPS signals sent from the satellites become too weak for a GPS device to determine its location in indoor places. Another downside of GPS is that it is not very effective on high precision positioning. In this study, localization methods are studied with short distances for indoor and outdoor environments without using GPS. For this purpose, distance estimation and localization experiments are carried out using ESP8266-12E and mobile devices supporting The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11g standards. During the experiments, ESP8266-12E is used as the transmitter and several smartphones are used as the receivers. The distance estimation experiments have been repeated under different environmental conditions. In Matlab, for the three different path loss models, distance estimations are calculated based on the RSSI (Received Signal Strength Indicator) values on arriving the receive. By comparing the calculated and the real distance values, the performance of the models in distance estimation has been analyzed. In localization experiments, multiple receivers are used to collect data and lateration methods are used to assess the performance of the models.
Benzer Tezler
- Photogrammetry based heritage modeling with shape embedding
Tarihi yapıların fotogrametri ve gömülü biçimlerle modellenmesi
DEMİRCAN TAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MİNE ÖZKAR KABAKÇIOĞLU
- Localization of radio sources using autonomous unmanned aerial vehicles for search and rescue applications
Arama ve kurtarma uygulamaları için otonom insansız hava araçları ile radyo kaynaklarının konumunun tespiti
ÖMER HEREKOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN YENİÇERİ
- Ekonomik durgunluk döneminde gayrimenkul piyasasının hareketine yönelik karar alma modeli oluşturulması
The movement of the real estate market during the recession period and the decision making model for these markets
BERK ÜNSAL
Doktora
Türkçe
2023
EkonomiEge Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TÜRKAN GÖKSAL ÖZBALTA
PROF. DR. ALİ HEPŞEN
- Kapalı alan konum tespitinde RSSI tabanlı düşük enerjili bluetooth kullanımı
Using RSSI-based bluetooth low energy for indoor location detection
NİYAZİ NADİ SÜMER
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OĞUZ KUCUR
- Konuşma bozukluğu olan hastalarda işitme düzeylerinin ASSR ve ABR ile değerlendirilmesi
Speech disorders in patients with hearing evaluation of the level of ASSR and ABR
EMEL PERU YÜCEL
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2014
Kulak Burun ve BoğazCumhuriyet ÜniversitesiKulak Burun Boğaz Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İSMAİL ÖNDER UYSAL