Açık alandaki olay yerinin dokümantasyonunda insansız hava aracının (İHA) kullanılması
The usage of unmanned aerial vehicle (UAV) in the documentation of outdoor crime scene investigation
- Tez No: 534120
- Danışmanlar: PROF. DR. DURSUN KIRBAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Adli Tıp, Bilim ve Teknoloji, Forensic Medicine, Science and Technology
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Üniversitesi
- Enstitü: Adli Tıp Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Fen Bilimleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Açık alana yayılan olaylarda (patlama, yangın-kundaklama vb.) havadan kamera çekimi yapılması olay yerinin dokümantasyonunda önemlidir. Olay yeri inceleme esnasında havadan kamera çekimi halen ya yerden çok yüksek bir yere çıkılarak ya da helikopter gibi temini kolay olmayan hava araçlarına binilerek yapılmaktadır. Olay yerinin havadan görüntülenmesinde mevcut uygulamaları bir üst seviyeye taşımak için insansız hava aracının (İHA) kullanışlı bir seçenek olup olmadığı tez kapsamında araştırılmıştır. Tezle ilgili deneysel çalışmalar, açık alanda kurulan olay yeri simülasyonunda gerçekleştirilmiştir. Cinayet senaryosuna göre kurgulanan sahte olay yerine, cansız manken, suç aleti… gibi farklı boyutlarda 25 adet temsili bulgu yerleştirilmiştir. Olay yeri inceleme prosedürlerine göre hem fotoğraf makinesi ve video kamera ile hem de 2 farklı quadkopter ile genel, orta ve yakın plan görüntü çekimi yapılmıştır. Deneyde, İHA görüntü kayıtlarında oluşabilecek geometrik çekim hatalarını azaltmak için, İHA ile dengeli ve kontrollü uçuş yapılmış; kamera titremelerini elimine etmek için gimbal donanımı kullanılmıştır. Deney sonunda değişik açılardan ve irtifalardan çekilen toplam 92 farklı İHA kamera kaydından, yalnız yere yakın irtifadan (h<3,5m) çekilen 3 fotoğrafın flu olduğu, diğer kayıtların tamamının net olduğu tespit edilmiştir. Görüntü kayıtlarını bozan etkiler azaltıldığından, yere dikey kamera açısıyla çekilen İHA fotoğraflarının rektifiye edilmeden olay yeri krokisine katkı sağlayabileceği gösterilmiştir. Çalışma sonunda elde edilen bulgular, açık alandaki olay yerinin dokümantasyonunda insansız hava aracının (İHA) kullanılabileceğini göstermiştir. Ancak bu konuda kesin kanaat oluşması için daha geniş kapsamlı araştırmaların yapılması gerekmektedir.
Özet (Çeviri)
Aerial camera shooting is very crucial in wide-reaching cases (explosion, fire, arson, etc.) for the documentation of the crime scene. Aerial camera shooting during crime scene investigation is presently done by either climbing a high place or using air platforms such as helicopters, which is not easy to provide. Whether the usage of UAVs (unmanned aerial vehicles) is a practical choice is studied in the scope of this thesis in order to transfer the present applications of aerial imaging of the crime scene to an upper level. Experimental studies regarding the thesis have been performed in an open-air crime scene simulation. 25 simulated evidences (dummies, offensive weapons, etc.) were placed on the simulated crime scene that is fictionalised according to the homicide scenario. General, average and close shots were taken by using both photo & video camera and 2 different quadcopters according to crime scene investigation procedures. In the experiment; in order to reduce geometrical shooting mistakes (outtakes) that can happen in UAV recordings the UAV was handled in a balanced and controlled way. A gimballed hardware was used to eliminate the camera resonance. At the end of the experiment, it was detected that only 3 pictures that were taken from a low altitude (h<3,5m) were blurred out of total 92 pictures by using UAV from different angles and different altitudes and the rest of pictures were all sharp. As the effects that can disrupt the image recordings were minimized, it was shown that the pictures that were shot by a straight angle UAV camera can contribute to the crime scene sketch without regrinding. The findings obtained at the end of the study showed that UAVs can be used in the documentation of outdoor crime-scenes. Yet, far-reaching researches needs to be done before forming precise conviction on this topic.
Benzer Tezler
- А hybrid risk аssessment for offshore wind turbines
Açık deniz rüzgar türbinleri için hibrit risk değerlendirmesi
NURLAN ABBASLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Deniz Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi ve Deniz Teknolojisi Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN MENTEŞ
- Örgüt topluluklarında yeni örgüt formlarının oluşumu: Türkiye ve Avrupa bağlamında bir araştırma
Formation of new organizational forms in organizational populations: A study in the context of Türkiye and Europe
SENCER ÖZEL
Doktora
Türkçe
2024
İşletmeGalatasaray Üniversitesiİşletme Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NACİYE AYLİN ATAAY SAYBAŞILI
- La problématique de l'espace et du temps dans l'écriture d'Assia Djebar et de Nedim Gürsel
Assia Djebar'ın ve Nedim Gürsel'in yazınında zaman ve mekan sorunsalı
CANSU GÜMÜŞTAŞ ŞEN
Yüksek Lisans
Fransızca
2014
Karşılaştırmalı EdebiyatGalatasaray ÜniversitesiFransız Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SIDIKA SEZA YILANCIOĞLU
- İşgal döneminde (1918 - 1923) İstanbul'da eğitim faaliyetleri
Education activities in occupation period 1918 - 1923 in İstanbul
LEYLA DAŞTAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
TarihAtatürk ÜniversitesiOrtaöğretim Sosyal Alanlar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BETÜL ASLAN