Investigation of the star tracker algorithms and kalman filter integration
Yıldız takip algoritmalarının incelenmesi ve kalman filtre entegrasyonu
- Tez No: 538690
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İLKAY YAVRUCUK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu araştırma, yıldız takip sensörü algoritmalarını ve yıldız takip sensörü destekli ANS'nin Kalman Filtre uygulamasının incelenmesini özetlemektedir. İlk bölümde, yıldız takip sensörünün kullanım alanları ve kullanmanın amaçlarından bahsedilmiştir. Ayrıca, sensör mimarisi ve algoritmalar incelenmiştir. İkinci bölümde, yıldız takip algoritmalarının üç ana adımı araştırılmıştır. İlk olarak, merkezleme algoritmaları ile ilgili literatür taraması yapılmış ve bunlardan ikisi ayrıntılı olarak incelenmiştir. Daha sonra yıldız eşleştirme algoritmaları ile ilgili literatür araştırılmıştır. Liebe'nin üçgen metodu ve Astrometry.net'in dörtgen yöntemi detaylı olarak araştırılmıştır. Son olarak, yönelim belirleme algoritmaları ile ilgili araştırma yapılmıştır. Bunlardan SVD, Triad ve Quest yöntemleri ile ilgili detaylı çalışmalar yapılmıştır. Son bölümde ise, yıldız takip sensörü destekli ANS'nin Genişletilmiş Kalman Filtresi uygulamasının sonuçları gösterilmiştir. Bu uygulama için, yüksek irtifa uçağı seçilmiştir çünkü yıldız takip sensörü yüksek irtifalarda daha doğru sonuçlar vermektedir. Yüksek irtifa uçağını simüle etmek için Simulink Airlib kütüphanesinde yer alan X-15 uçak simülasyonu kullanılmıştır. Yüksek irtifa uçaklarında kullanılabilecek sensörlere göre yıldız takip sensörünün ve ANS'nin doğruluğu hakkında varsayımlar yapılmıştır. Ayrıca, yönelim düzeltmesi yapan Kalman Filtre uygulamasının simülasyon mimarisi incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
This research outlines the investigation of star tracker algorithms and Kalman Filter implementation of star tracker aided INS. In the first chapter, the usage areas of the star tracker sensor was investigated. The purposes to use this sensor were also included. Furthermore, the sensor architecture and algorithms were examined. In the second chapter, the three main steps of the star tracker algorithms were investigated. First of all, literature survey about centroiding algorithms was done and two of them were examined in detail. Then, the literature about star matching algorithms was searched. Liebe's triangle method and Astrometry.net's quad method were investigated in detail. Finally, the research about the attitude determination algorithms was made. The studies made about three of them which are SVD, Triad and Quest methods were shown. In the last chapter, the results of an Extended Kalman Filter implementation of star tracker aided INS were demonstrated. For this implementation, a high altitude aircraft was chosen because star tracker sensor gives more accurate results in high altitudes. To simulate a high altitude aircraft, X-15 aircraft simulation was used in the Airlib library of Simulink. Assumptions were made about the accuracies of the star tracker sensor and INS according to the sensors that can be used in the high altitude aircrafts. Moreover, the simulation architecture of the Kalman Filter implementation, which makes attitude correction, was investigated.
Benzer Tezler
- Mobil artırılmış gerçeklik uygulamalarının yedinci sınıf güneş sistemi ve ötesi ünitesinde kullanılmasının öğrencilerin akademik başarı, motivasyon, fene ve teknolojiye yönelik tutumlarına etkisinin Solomon dört gruplu modelle incelenmesi
The investigation with Solomon four-group design on the effect of using mobile augmented reality(AR) applications in the unit titled solar system and beyond in the seventh-grade on the students' academic success, motivation, sicence and technology attitude
MELEK ŞENTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Eğitim ve ÖğretimKocaeli Üniversitesiİlköğretim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ESMA KIRIKKAYA
- Kabarcıklı akışkan yatakta biyokütle gazlaştırma işleminin incelenmesi
Investigation of biomass gasification process in a bubbling fluidized bed
MAHMUT CANER ACAR
Doktora
Türkçe
2019
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAKUP ERHAN BÖKE
- Investigation of long-term changes and variations of the symbiotic star R aquarii and it's jets
Simbiyotik yıldız R aquarıı ve jetlerinin uzun dönemli değişim ve varyasyonlarının incelenmesi
HAVVA BOSTAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul ÜniversitesiAstronomi ve Astrofizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞÖLEN BALMAN
- An investigation on the planimetric design efficiency of guestroom floors in 4-star hotels
Ankara ili dahilinde tek parsel üzerine kurulu 4 yıldızlı otellerin standard oda katlarının planimetrik tasarım etkerliği üzerine bir araştırma
BERK OSMAN KULA
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
MimarlıkOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ARDA DÜZGÜNEŞ
- İskeletsel sınıf II malokluzyonlu hastaların fonksiyonel tedavisinde kullanılan modifiye twin-star ve maksillatör apareylerinin kas aktivitelerine olan etkilerinin elektromiyografi ile incelenmesi
Investigation of the effect on muscle activities with electromyography of modified twin-star and maxillator appliance used on skeletal class II malocclusion patients' functional therapy
ONUR GÖRCEK
Diş Hekimliği Uzmanlık
Türkçe
2016
Diş HekimliğiKırıkkale ÜniversitesiOrtodonti Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FERABİ ERHAN ÖZDİLER