Geri Dön

Investigation of the star tracker algorithms and kalman filter integration

Yıldız takip algoritmalarının incelenmesi ve kalman filtre entegrasyonu

  1. Tez No: 538690
  2. Yazar: SELVA SARGIN GÜÇLÜ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. İLKAY YAVRUCUK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 99

Özet

Bu araştırma, yıldız takip sensörü algoritmalarını ve yıldız takip sensörü destekli ANS'nin Kalman Filtre uygulamasının incelenmesini özetlemektedir. İlk bölümde, yıldız takip sensörünün kullanım alanları ve kullanmanın amaçlarından bahsedilmiştir. Ayrıca, sensör mimarisi ve algoritmalar incelenmiştir. İkinci bölümde, yıldız takip algoritmalarının üç ana adımı araştırılmıştır. İlk olarak, merkezleme algoritmaları ile ilgili literatür taraması yapılmış ve bunlardan ikisi ayrıntılı olarak incelenmiştir. Daha sonra yıldız eşleştirme algoritmaları ile ilgili literatür araştırılmıştır. Liebe'nin üçgen metodu ve Astrometry.net'in dörtgen yöntemi detaylı olarak araştırılmıştır. Son olarak, yönelim belirleme algoritmaları ile ilgili araştırma yapılmıştır. Bunlardan SVD, Triad ve Quest yöntemleri ile ilgili detaylı çalışmalar yapılmıştır. Son bölümde ise, yıldız takip sensörü destekli ANS'nin Genişletilmiş Kalman Filtresi uygulamasının sonuçları gösterilmiştir. Bu uygulama için, yüksek irtifa uçağı seçilmiştir çünkü yıldız takip sensörü yüksek irtifalarda daha doğru sonuçlar vermektedir. Yüksek irtifa uçağını simüle etmek için Simulink Airlib kütüphanesinde yer alan X-15 uçak simülasyonu kullanılmıştır. Yüksek irtifa uçaklarında kullanılabilecek sensörlere göre yıldız takip sensörünün ve ANS'nin doğruluğu hakkında varsayımlar yapılmıştır. Ayrıca, yönelim düzeltmesi yapan Kalman Filtre uygulamasının simülasyon mimarisi incelenmiştir.

Özet (Çeviri)

This research outlines the investigation of star tracker algorithms and Kalman Filter implementation of star tracker aided INS. In the first chapter, the usage areas of the star tracker sensor was investigated. The purposes to use this sensor were also included. Furthermore, the sensor architecture and algorithms were examined. In the second chapter, the three main steps of the star tracker algorithms were investigated. First of all, literature survey about centroiding algorithms was done and two of them were examined in detail. Then, the literature about star matching algorithms was searched. Liebe's triangle method and Astrometry.net's quad method were investigated in detail. Finally, the research about the attitude determination algorithms was made. The studies made about three of them which are SVD, Triad and Quest methods were shown. In the last chapter, the results of an Extended Kalman Filter implementation of star tracker aided INS were demonstrated. For this implementation, a high altitude aircraft was chosen because star tracker sensor gives more accurate results in high altitudes. To simulate a high altitude aircraft, X-15 aircraft simulation was used in the Airlib library of Simulink. Assumptions were made about the accuracies of the star tracker sensor and INS according to the sensors that can be used in the high altitude aircrafts. Moreover, the simulation architecture of the Kalman Filter implementation, which makes attitude correction, was investigated.

Benzer Tezler

  1. Mobil artırılmış gerçeklik uygulamalarının yedinci sınıf güneş sistemi ve ötesi ünitesinde kullanılmasının öğrencilerin akademik başarı, motivasyon, fene ve teknolojiye yönelik tutumlarına etkisinin Solomon dört gruplu modelle incelenmesi

    The investigation with Solomon four-group design on the effect of using mobile augmented reality(AR) applications in the unit titled solar system and beyond in the seventh-grade on the students' academic success, motivation, sicence and technology attitude

    MELEK ŞENTÜRK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Eğitim ve ÖğretimKocaeli Üniversitesi

    İlköğretim Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ESMA KIRIKKAYA

  2. Fen bilgisi öğretmen adaylarının yıldız konusundaki temellendirilmiş zihinsel modellerinin matematiksel algoritmalar yoluyla incelenmesi

    Investigation of the grounded mental models in star subject of prospective science teachers by mathematical algorithms

    EBRU EZBERCİ ÇEVİK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Eğitim ve ÖğretimKastamonu Üniversitesi

    İlköğretim Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET ALTAN KURNAZ

    DOÇ. DR. ATİLA ÇAĞLAR

  3. SA 51 yıldız alanının farklı yöntemlerle fotometrik incelenmesi

    Photometric investigation of the star field SA 51 by different methods

    SELÇUK BİLİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Üniversitesi

    Astronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. SELÇUK KARAALİ

  4. Yıldız sistemlerinde zaman değişimi yöntemi ile 3. cisim araştırılması

    Investigation of 3rd body in stellar systems by timing variation method

    HÜSEYİN ER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Astronomi ve Uzay BilimleriAtatürk Üniversitesi

    Astronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İLHAM NASIROĞLU

  5. Bireysel ve takım sporlarında yıldız ve gençler kategorisinde spor sakatlığı geçmişine sahip aktif bireylerin sakatlanma sonrasında stres ve kaygı durumlarının incelenmesi

    Investigation of the stress and anxiety states of active individuals with a history of sports injury in the star and youth category in individual and team sports after injury

    CÜNEYT GÜNGÖR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    SporKütahya Dumlupınar Üniversitesi

    Beden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA SAİD ERZEYBEK