Geri Dön

Transmission angle in compliant four-bar mechanisms

Esnek dört-çubuk mekanizmalarında aktarma açısı

  1. Tez No: 540650
  2. Yazar: RAŞİT KARAKUŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ENGİN TANIK
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 112

Özet

Aktarma açısı, mekanizmaların hareket ve kuvvet iletim kalitesini tanımlayan önemli bir parametredir. Literatürde, esnek mekanizmaların aktarma açısını tanımlayan sadece bir adet yayın olduğu gözlemlenmiştir. (Tanık, 2011, volume 46, Issue 11). Esnek mekanizmalar, katı uzuvlar ve burulma yayları kullanılarak modellenebilirler. Mekanizmaya burulma yaylarını eklemek mekanizma sentezi ve analizinin çok daha karmaşık hale gelmesine neden olmaktadır. Bu tezde tamamen esnek ya da kısmen esnek tüm dört-çubuk mekanizmalarının aktarma açısını veren bir denklem elde edilmiştir. Ayrıca esnek ve katı dört çubuk mekanizmalarının benzerlikleri ve farklılıkları üzerinden dört adet de teorem türetilmiştir. Bu formül ve teoremlerin literatüre kayda değer katkısı olacağı ve formül ve teoremlerden esnek mekanizmalar alanında çalışan tasarımcı ve araştırmacıların faydalanacağı öngörülmektedir.

Özet (Çeviri)

Transmission angle is an important parameter in defining quality of motion and force transmission of a mechanism. However, there is only one study available in the literature which is the transmission angle of a compliant slider-crank mechanism (Tanık, 2011, volume 46, Issue 11). The compliant mechanisms can be modelled with rigid link and springs. Addition of springs makes the problem very difficult. In this thesis, the transmission angle formula suitable for fully compliant and (all types) partially compliant four-bar mechanisms is determined. Special cases are discussed and four theorems are introduced. Similarities and dissimilarities between compliant four-bar and its rigid body counterpart are introduced. We believe that, the transmission angle formula and the devised theorems will be useful for the compliant mechanism designers and researchers.

Benzer Tezler

  1. Çift kararlı konuma sahip uyumlu mekanik sistemin tasarımı

    Design of compliant bistable mechanic system

    MUSTAFA GÜL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Makine MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ŞÜKRÜ SU

  2. İki ayaklı yürüyen robot için kontrol sistemi geliştirilmesi

    Control system development for bipedal walking robot

    NUMAN MERT TAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU

  3. Türkiye'de su hakkı

    The right to water in Turkey

    YILDIZ AKEL ÜNAL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    HukukGalatasaray Üniversitesi

    Kamu Hukuku Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERDOĞAN BÜLBÜL

  4. Güç faktörü düzeltme yöntemlerinin incelenmesi ve bir aktif güç faktörü düzeltme devresinin gerçekleştirilmesi

    Analyzing of power factor correction methods and realizing of a active power factor correction circuit

    YEŞİM ŞENOL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Gelişim Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BAKİ KOYUNCU

  5. Anayasa Mahkemesi'ne bireysel başvuru ve kararların Medenî Usûl Hukukuna etkileri

    Individual application to the Constitutional Court and the effects of decisions on Civil Procedure Law

    MEHMET EMİN ALPASLAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    HukukGalatasaray Üniversitesi

    Özel Hukuk Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YAŞAR HAKAN PEKCANITEZ