Çift kararlı konuma sahip uyumlu mekanik sistemin tasarımı
Design of compliant bistable mechanic system
- Tez No: 346300
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ŞÜKRÜ SU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Çift pozisyonlu mekanizmalar, dört kol mekanizması, katımsı cisim modeli, optimizasyon, Bistable mechanism, Pesudo rijit body model, four-bar mechanism. Optimization
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde mekanizma tekniği alanında çift kararlılığa sahip ve yapılarında esnek uzuv barındıran mekanizmalar ile ilgili çalışmalar gittikçe artmaktadır. Bu durumun temel sebebi bu uzuvların karmaşık dinamik hesaplamalar gerektirmelerine rağmen, bünyelerinde barındırdıkları şekil değiştirme enerjilerini sistem dinamiğine faydalı olarak ilave etmeleri ile daha az tahrik kuvvetine ihtiyaç duymalarıdır. Bu tez çalışmasının öncelikli hedefi, baza makası olarak kullanılacak çift pozisyonlu dört kol mekanizmasının boyutlarının iletim açısına göre optimize edilmesidir. Daha sonra, yapılan optimizasyon çerçevesinde; kısıtlayıcı parametrelerimizden malzemenin yorulma ömrü ve işletme kuvvetleri seçilerek, katımsı cisim modeli yardımıyla mekanizmanın makro boyutlarda tasarımı incelenecektir. Tasarlanacak olan çift pozisyonlu mekanizmanın, yaygın olarak kullanılan baza makası mekanizmasının alternatifi olması amaçlandığından yerine getirmesi gereken kinematik ve dinamik şartlar öngörülebilir. Mevcut mekanizmada bu yeterlilikler dört adet rijit uzuv ve bir adet gazlı amortisör ile sağlanmaktadır. Rijit uzuvlar kuvvet iletimi ve kaldırılacak kütlenin taşınmasını, amortisör ise bu kütlenin daha kolay kaldırılması ile bazanın açık pozisyonda ilave kuvvet uygulanmadan kararlı halde durmasını sağlamaktadır. Ortaya koyulacak çift pozisyonlu mekanizma ile; mekanizmadaki uzuv sayısı ikiye düşürülerek uzuv sayısında bir azalma elde edilecektir. Ayrıca gerekli kuvvet, uzuvların şekil değiştirme potansiyel enerjisi tarafından karşılanarak, mekanizmada bulunan amortisör ihtiyacı ortadan kaldırılacaktır. Bu sayede nihai olarak, uzuv sayısının azalması ve amortisörün mekanizmadan uzaklaştırılması üretim sürecinde kayda değer bir avantaj olacaktır.
Özet (Çeviri)
Recently, bistablity and mechanisms possess compliant links have increasingly been used in mechanism technique field. Despite the fact that the compliant links give rise to complex dynamic calculations, they require less moving force as their strain energy is incorporated into system dynamics. The main priority of this thesis is to optimize the dimensions of a four-link mechanism for two positions in terms of its transmission angle. In the framework of the optimization, macro size design is investigated through solid model by defining fatigue life and operating force of the material as confined parameters. Solid links are used for force transmission and carrying the mass while damping system makes carrying the mass easier as well as it enables to keep system stable without implementing additional force when the system is open. Thanks to the mechanism for two positions, not only does the number of links reduce from four to three, but also the required force is supplied by strain potential energy of the links instead of using any damping system. Therefore, the mechanism for two positions takes advantage of both shortening the manufacturing process and ease of use.
Benzer Tezler
- Yeni Cami'nin akustik açıdan performans değerlendirmesi
Evaluation of the acoustical performance of the New Mosque
EVREN YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEVTAP YILMAZ DEMİRKALE
- Açık deniz platformlarının konumlandırılması için konum belirleme sistemlerinin entegrasyonu
Positioning systems integration for locating offshore platforms
MAHMUT OLCAY KORKMAZ
Doktora
Türkçe
2012
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK
- Effect of extreme conditions on enzyme profiles:cytochrome P450 systems as a case study
Ekstrem koşulların enzim profilleri üzerindekietkisi: sitokrom P450 sistemleri
HANDE MUMCU
Doktora
İngilizce
2026
Biyokimyaİstanbul Teknik ÜniversitesiMoleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. NEVİN GÜL KARAGÜLER
- Les aspects communs et différents des droit de la concurrence Américain et Européen
Avrupa Birliği rekabet hukuku ile Amerikan rekabet hukukunun ortak ve farklı yanları
ALİ CENK KESKİN
Yüksek Lisans
Fransızca
2003
HukukGalatasaray ÜniversitesiKamu Hukuku Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞE IŞIL ERGÜVENÇ
- Computational aerodynamic analysis of flow around Apollo reentry capsule with anisotropic mesh adaptation
Anisotropik mesh adaptasyonu ile Apollo yeniden giriş kapsül çevresindeki akışın hesaplamalı aerodinamik analizi
BADAMASI BABAJI
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ŞAHİN