Yapay kaslar kullanarak hava araçlarında konum kontrolü
Location control in air vehicles using artificial muscles
- Tez No: 545366
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA SOYLAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Pnömatik Yapay Kas, Konum Kontrolü, Spoiler, Hava Aracı, Uçak Kontrol Yüzeyleri, Pneumatic Artificial Muscles, Position Control, Spoiler, Aircraft, Flight Control Surfaces
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 97
Özet
Bu çalışmada, hava araçlarında mevcut kullanımda olan mekanik ve hidrolik sistemlerin irdelenmesiyle bu sistemlerin avantajlı durumlarının yanı sıra dezavantajlı durumlarının da olduğu gözlenmiştir. Mevcut sistemlerdeki dezavantajlardan olan sistem yapısının karmaşıklığı ve hava aracına katmış olduğu ağırlığı azaltmak amacıyla gelecekte hayatımızı daha da kolaylaştıracak Pnömatik yapay kas (PYK) çalışması yapılmıştır. Uygulamada 2 adet PYK kullanılarak zincir mekanizmasıyla birbirine bağlanmış ve eksenel hareket elde edilmiştir. Bu eksenel hareket hava aracında spoiler olarak adlandırılan yapı üzerinde benzetim yapılarak kullanılmıştır. Sonuç olarak konum kontrolü sağlanarak oluşturulan bu sistem, yapısal olarak daha basit hale getirilerek hafiflikte sağlanmış ve sistemin kullanılabilirliği ortaya çıkartılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, it has been observed that using the current mechanic and hydraulic systems in air vehicles have both advantageous and disadvantageous sides. In order to decrease the disadvantageous of the complexity and weight that puts on the air vehicles, pneumatic artificial muscle (PAM) study has been made, which will ease our lives. In the application, 2 PAM has been used to bind via chain mechanism and an axial movement was obtained. This axial motion has been used as simulation on the spoiler of the air vehicle, as we call it. As a result, the system constituted via using location control has been made structurally simpler and got lighter and availability of the system was conceived.
Benzer Tezler
- Investigation of urban heat island intensity and developing mitigation strategies for istanbul
İstanbul için şehir ısı adası şiddetinin araştırılması ve azaltma stratejilerinin geliştirilmesi
SİMGE İREM BİLGEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Meteorolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMeteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YURDANUR S. ÜNAL
- Numerical and experimental investigation of bioinspired soft robotic actuator that creates vacuum
Tasarımında doğadan esinlenilmiş ve vakum kuvveti yaratabilen yumuşak robotik aktüatörün nümerik ve deneysel incelenmesi
UMUT SERDAR ÇİVİCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ZEYNEP PARLAR
- Cam laminasyon otoklavında sızdırmazlık için kullanılan kapak contasının sonlu elemanlar yöntemi ile analiz edilmesi ve geometrisinin belirlenmesi
Analysis and determination of the gasket geometry by using finite element method for sealing on the door of glass lamination autoclave
CENGİZ BEYÇAYİRİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ZEYNEP PARLAR
- Trajectories of cyclones affecting Turkey: NCEP 2 versus ERA-Interim
Türkiye'yi etkileyen siklon yörüngeleri: NCEP 2 - era-Interım
MERİH BOZBURA
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Meteorolojiİstanbul Teknik Üniversitesiİklim ve Deniz Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER LÜTFİ ŞEN
- Development and analysis of grasshopper-like jumping mechanism in biomimetic approach
Çekirge benzeri sıçrama mekanizmasının biyobenzetim yaklaşımla geliştirilmesi ve analizi
AYLİN KONEZ EROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN AKKÖK