Yapay kaslar kullanarak hava araçlarında konum kontrolü
Location control in air vehicles using artificial muscles
- Tez No: 545366
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA SOYLAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Pnömatik Yapay Kas, Konum Kontrolü, Spoiler, Hava Aracı, Uçak Kontrol Yüzeyleri, Pneumatic Artificial Muscles, Position Control, Spoiler, Aircraft, Flight Control Surfaces
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, hava araçlarında mevcut kullanımda olan mekanik ve hidrolik sistemlerin irdelenmesiyle bu sistemlerin avantajlı durumlarının yanı sıra dezavantajlı durumlarının da olduğu gözlenmiştir. Mevcut sistemlerdeki dezavantajlardan olan sistem yapısının karmaşıklığı ve hava aracına katmış olduğu ağırlığı azaltmak amacıyla gelecekte hayatımızı daha da kolaylaştıracak Pnömatik yapay kas (PYK) çalışması yapılmıştır. Uygulamada 2 adet PYK kullanılarak zincir mekanizmasıyla birbirine bağlanmış ve eksenel hareket elde edilmiştir. Bu eksenel hareket hava aracında spoiler olarak adlandırılan yapı üzerinde benzetim yapılarak kullanılmıştır. Sonuç olarak konum kontrolü sağlanarak oluşturulan bu sistem, yapısal olarak daha basit hale getirilerek hafiflikte sağlanmış ve sistemin kullanılabilirliği ortaya çıkartılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, it has been observed that using the current mechanic and hydraulic systems in air vehicles have both advantageous and disadvantageous sides. In order to decrease the disadvantageous of the complexity and weight that puts on the air vehicles, pneumatic artificial muscle (PAM) study has been made, which will ease our lives. In the application, 2 PAM has been used to bind via chain mechanism and an axial movement was obtained. This axial motion has been used as simulation on the spoiler of the air vehicle, as we call it. As a result, the system constituted via using location control has been made structurally simpler and got lighter and availability of the system was conceived.
Benzer Tezler
- Investigation of urban heat island intensity and developing mitigation strategies for istanbul
İstanbul için şehir ısı adası şiddetinin araştırılması ve azaltma stratejilerinin geliştirilmesi
SİMGE İREM BİLGEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Meteorolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMeteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YURDANUR S. ÜNAL
- Manisa yöresinde domateste anlaşmalı tarım ve karşılaşılan sorunlar
Başlık çevirisi yok
OSMAN MURAT KOÇTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Gıda MühendisliğiEge ÜniversitesiTarım Ekonomisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN TALİM
- Bir pamuk iplikhanesinde fiili çalışma metodlarının incelenmesi ve mevcut işlemlerin standart sürelerinin saptanması
Başlık çevirisi yok
MÜRŞİDE KESEROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
İşletmeEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA NAZMİ ERCAN
- Barajların hacim-verim ilişkisi üzerine bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MEHMET KILIÇARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
İnşaat MühendisliğiÇukurova Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TEFARUK HAKTANIR
- Çiğit ve ayçiçek yağlarının doğal antioksidan içerikleri ile bu yağların stabilitelerinin arttırılmaları üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
ALİ KEMAL YALNIZ
Doktora
Türkçe
1985
Gıda MühendisliğiEge ÜniversitesiGıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MAHİR ÇOLAKO¦LU