Geri Dön

Simulation of a predictive control scheme for cooling actuation system in heavy duty vehicles

Ağır taşıtlarda soğutma sistemi eyleyicisi için öngörülü kontrolcü tasarımı benzetimi

PDF İndir

  1. Tez No: 568710
  2. Yazar: AYŞE HİLAL İNGEÇ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 83

Özet

Günümüz dünyasında içten yanmalı motorlarda soğutma sistemleri ve ısı transferi ile ilgili birçok çalışma bulunmaktadır. Dizel motorlarda yanma işlemi nedeniyle büyük bir güç ve enerji açığa çıkar. Motor tarafından oluşturulan bu ısıyı kullanmak için ısı yönetim sistemlerine ihtiyaç çok önemli hale gelmektedir. Isı yönetim sistemleri, ısıyı dağıtmak ve tekrar kullanmak adına çok faydalı olsa da, mekanik olarak motor tarafından sürülen soğutma sistemi eyleyicileri örneğin, soğutucu pervane, su pompası ve yağ pompası, parazit yük yaratarak kendi tükettikleri enerji sebebiyle enerji kayıplarına neden olurlar. Taşıtlarda en önemli ve en çok enerji tüketen eyleyicilerden birisi de soğutucu pervanelerdir. Bu tezin amacı belirli bir sürüş döngüsünde soğutucu pervaneler için öngürülü kontrolcü tasarımı benzetimi yaparak gerçek test verileriyle enerji tasarrufunu değerlendirmektir. Bu projede F-MAX 13L Diesel Ecotorq ağır taşıtının ısıl modeli MATLAB – Simulink üzerinde oluşturulacaktır. Motor soğutma suyu sıcaklığını belirli bir aralıkta tutan en uygun kontrolcü benzetimi için referans hatasını en aza indiricek uygun bir PID kontrolcüsü ve gelecek yörüngeyi hesaplayarak maliyet fonksiyonunu öngörü sınırları dahilinde en aza indirecek bir model öngörücülü kontrolcü tasarımı yapılacaktır. Tezin son kısmında ise benzetim sonuçları ve model öngörücülü kontrolcünün yakıt tasarrufuna olan faydası tartışılacaktır.

Özet (Çeviri)

There are various investigations about cooling systems and heat transfer for internal combusiton engines in today's world. Due to the combustion process inside the diesel engines, a significant amount of power is generated. To handle the heat generated by the engine, the need of thermal management systems becomes highly important. Even though the thermal management systems are very beneficial for distributing and reusing the waste heat, cooling system actuators which are mechanically driven by the engine such as coolant fan, water pump, oil pump create a parasite load and cause energy loss due to their power consumption. Thus, optimal control of cooling system actuators could be beneficial for the fuel saving. One of the most important and power consuming actuators in the vehicle are cooling fans. The aim of this thesis is simulation of predictive control of coolant fan with a specific drive cycle and evaluate the power savings with the real test data. In this project, the thermal heat-exchange model of F-MAX 13L – Diesel Ecotorq heavy duty truck will be created via MATLAB - Simulink. To simulate the optimal control of the engine coolant temperature in a certain range an optimal PID which minimizes the reference error and an MPC which calculates the future trajectory and minimizes the cost function over prediction horizon will be designed. In the last section of this project the results of the simulations and the effects of predictive control in fuel consumption benefit will be discussed.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    563116

    Analysis of reactivity initiated accidents for ITU TRIGA Mark II research reactor and the development of a new analysis code

    İTÜ TRİGA MARK II reaktöründe reaktivite ile başlatılmış kazaların analizi ve yeni analiz kodunun geliştirilmesi

    MOHAMMAD ALLAF

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Nükleer Mühendislikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Enerji Bilim ve Teknoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÜNER ÇOLAK

  2. Tez No

    21718

    Bir robotik manipülatörün eklem ve kartezyen esaslı öngörülü kontrolu

    Joint and cartesian based predictive control of a robotic manipulator

    RECEP KAZAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ. DR. CAN ÖZSOY

  3. Tez No

    658565

    Model predictive control based emergency scheme for power systems transient stability using state and parameter estimation via immersion and invariance

    Güç sistemler için model öngörülü kontrol yapısı ile geçici kararlığı sağlama ve daldırma ve değişmezlik yaklaşımı ile durum ve parametre kesitimi

    SALEH MSADDI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN

  4. Tez No

    382301

    Wide-area damping of power system oscillations using model predictive control

    Güç sistemlerindeki geniş alan salınımlarının model öngörümlü denetleç ile sönümlenmesi

    MUNİR AMİNU HUSEIN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYaşar Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. EMRAH BIYIK

  5. Tez No

    119171

    Multivariable model predictive controller design for an industrial distillation column

    Endüstriyel bir damıtma kolonu için çok değişkenli model öngörümlü denetleç tasarımı

    MUSTAFA TEKİN DOKUCU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2002

    Kimya MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CANAN ÖZGEN

Geri Dön