Geri Dön

Android tabanlı sesli komutla çalışan bebek arabası kontrolü

Android based control of baby stroller driven by voice command

  1. Tez No: 573577
  2. Yazar: HAKAN GÜNEŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. KEMAL DELİHACIOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Arduino, Android, Sesli komut, App Inventör, Kontrol, Arduino, Android, Voice Command, App Inventor, Control
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kilis 7 Aralık Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 51

Özet

Ebeveynlerin daha rahat bir yaşam sürmelerini sağlamak amacıyla geliştirilen bu çalışmada ana hedef özellikle fiziksel engeli bulunan ebeveynlerin fiziksel güç gerekmeden bebek arabasının kontrolünü sağlamalarıdır. Bu tez çalışmasında sesli komutlar ile hareket eden ve kontrolü sağlanan bir bebek arabası tasarımı hedeflenmiştir. Engeli bulunan ebeveynlerin bebek arabasının kontrolünü sağlarken herhangi bir fiziksel güç kullanmasına gerek kalmayacaktır. Bebek arabası için öncelikle prototip bir bebek arabası ve uygulama için gerekli devre tasarımı hazırlanmıştır. Bebek arabasının kontrolünü sağlamak için bir mobil ara yüz geliştirilmiş olup bu ara yüzün hazırlanmasında MIT tarafından geliştirilen App Inventör adlı platform kullanılmıştır. Telefona yüklenen mobil uygulama aracılığıyla bluetooth üzerinden bebek arabasında bulunan devredeki bluetooth cihazına bağlantı sağlanmaktadır. Mobil uygulamadan verilen sesli komut bluetooth üzerinden bebek arabası devresine iletilmektedir. Bebek arabası devresinde elektronik geliştirme kartı olan Arduino Uno R3 kullanılmıştır. Bebek arabası mobil uygulamadan alınan ileri, geri, sağa dön, sola dön, dur, ileri sağ, ileri sol, geri sağ ve geri sol komutları ile dokuz farklı hareket kontrolünü gerçekleştirmektedir.

Özet (Çeviri)

The aim of this study, which was developed in order to provide a more comfortable life for the parents especially with physical disabilities, is to provide control of the stroller without the need for physical power. This thesis aims to design a stroller that can be controlled by voice commands. By this way, parents with disabilities will not need to use any physical force to control the stroller. In this study, a prototype baby carriage and the circuit design required for the application have been prepared. A mobile interface has been developed to control the stroller, which is based on the App Inventor platform developed by MIT. The mobile application is connected to the bluetooth device in the stroller via bluetooth. The voice command given from the mobile application is transmitted to the stroller circuit via bluetooth. An electronic development card, was used in the stroller circuit named Arduino Uno R3. The baby stroller performs nine different motion controls with forward, backward, right turn, left turn, forward right, forward left, backward left, backward right and stop commands received from mobile application.

Benzer Tezler

  1. Android ve web tabanlı bir uygulama ile işitme engellilere yönelik sesli dersi yazılı takip sistemi

    Real-time inscriptive follow up system of audible lecture with an Android based and web based application

    EMRE BİÇEK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYüzüncü Yıl Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MEHMET NURİ ALMALI

  2. Lokasyon tabanlı kasis uyarıcı uygulama

    Location based speed breaker application

    BERNA ERGİNÖZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Jeodezi ve FotogrametriKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OĞUZ GÜNGÖR

  3. Virtual and augmented reality based interfaces for choreography generation

    Koregrafi üretimi için sanal ve artırılmış gerçeklik tabanlı arayüzler

    TAFADZWA JOSEPH DUBE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar ve Bilişim Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE

  4. Tehlikeli sınıfta yer alan işyerlerinde çalışanların yaşamsal bulgularına ait parametrelerin gerçek zamanlı izlenmesi

    Real-time monitoring of vital parameters of employees working in hazardous classified businesses

    EYÜP KÖKREK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilim ve TeknolojiAmasya Üniversitesi

    İş Sağlığı ve Güvenliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BETÜL CANIMKURBEY

    YRD. DOÇ. DR. BİLGE HAN TOZLU

  5. Doğal dil işleme teknikleri kullanılarak türkçe mobil asistan yazılımı geliştirilmesi

    Development of a turkish mobile assistant software using natural language processing techniques

    GÖKHAN ÇELİKKAYA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. GÜLŞEN ERYİĞİT