Geri Dön

GPS destekli hareketli bir otomatik toprak örnek alma makinasının tasarımı

The design of a mobile GPS-supported automated soil sampling machine

  1. Tez No: 573730
  2. Yazar: HALİL ERTAŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET TOPAKCI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Ziraat, Agriculture
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Akdeniz Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Tarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 78

Özet

Bu çalışmada, 30 cm derinliğe kadar toprak örneği alarak barkodlu kutulara yerleştiren, kutu ve toprak örneğinin konum bilgileriyle birlikte kayıt yapabilen otomatik toprak alma makinasının tasarımı gerçekleştirilmiştir. Otomatik toprak örnek alma makinası 4x2 çekiş sistemine sahip arazi aracı üzerine monte edilmiştir. Makina iki adet 3 fazlı asenkron motor ile çalıştırılmaktadır. Bu motorların kontrolleri elektronik motor sürücü üniteleri tarafından yapılmıştır. Birinci motor dikey eksende hareketi gerçekleştirmiştir. İkinci motor örnek almak için kullanılan burguyu döndürmek için kullanılmıştır. İşlem sırası dahilinde, her iki motorun hareket kontrolleri otomatik ve manuel olmak üzere iki ayrı çalışma şeklinde PLC tarafından gerçekleştirilmektedir. Yatay eksende toprak örneklerinin istiflendiği döner tabla bulunmaktadır. Burgu ile çıkarılan toprak örneği tablanın üzerindeki barkodlu kutuların içerisine istiflenmiştir. Tablanın hassas hareketi adım motoru ve elektronik sürücü devre kullanarak gerçekleştirilmiştir. İstif kutularının barkod bilgileri, döner tabla sayısı, arazi bilgisi, toprak örneğinin coğrafi konum bilgisi mikro denetleyici vasıtası ile SD karta kayıt edilmiştir. Makinanın genel durum bilgilerini kullanıcıya aktarmak ve örnekleme kaydı için gerekli bilgilerin kullanıcı tarafından girilmesi adına yaklaşık 7 cm genişliğinde dokunmatik ekran tasarımı gerçekleştirilmiştir. Arazi taşıtı üzerinde kullanıcı kontrol ve elektrik kontrol panosu olmak üzere iki adet pano bulunmaktadır. Çalışmada, tasarımı tamamlanan makina ile 12 dekarlık anız halindeki arazi üzerinde 30 toprak örneği alma çalışması yapılmıştır. Alınan toprak örnekleri analiz edilmiş ve analiz sonuçları ile makinada kaydedilen arazi bilgileri ArgGIS 10.5 programında uydu görüntüsü üzerinde haritalandırılmıştır. Tasarımı gerçekleştirilen makina ile geniş arazilerde yorucu ve zaman alıcı olan toprak örneği alma işleminin daha kısa sürede rahatlıkla yapılabileceği söylenebilir.

Özet (Çeviri)

An automated soil sampling machine, sampling the soil from up to 30 cm depth into barcoded boxes and recording the data of the samples' location and boxes, is designed in this study. Automated soil sampling machine is installed on an 4x2 off-road vehicle. The machine is powered by two three-phase asynchroncus motors. These motors are controlled by electronic motor drive units. The first motor performs the movement on veritical axis. The second motor is used for spinning the auger which is used for sampling. Within the sequence of actions, the controls of each motor's movements are made by PLC both autameted and manual. There is a turntable stacking soil samples on horizontal axis. The sample soil, taken by the auger, is stacked into barcoded boxes on the tray. Accurate movement of tray is controlled by using stepper motor and electronic driver circuits. Barcode data of stacking boxes, turntable number, terrain data, soil sample's geographical location data are recorded into the SD card by means of a microcontroller. A touchscreen about 7 cm width is designed for transferring the machine's general situation data to the user and for data input, necessary for recording sampling process, by user. Two panels (user control panel and electric control panel) are installed on land vehicle. In total, 30 soil sampling studies were carried out on 1.2ha stable terrain by the designed machine. Soil samples were analysed and with the terrain data recorded into the machine, analysis results were mapped on ArcGIS 10.5 on stallite image. It can be seen that soil sampling process which is time consuming and tiring on wide fields, can be performed easily and in a shorter time period by the help of the designed machine.

Benzer Tezler

  1. Hareketli platformlarla fotogrametrik hacim hesabı üzerine bir çalışma

    A case study on determination of object volumes with photogrametric mobile platforms

    SEDAT GÜNER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Jeodezi ve FotogrametriGümüşhane Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ASRİ

  2. Kinematik objelerin GPS ile izlenmesi: Sayısal harita destekli bir navigasyon sistemi

    Tracking of kinematic objects through GPS: A vector data based navigation system

    BAHADIR AKTUĞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK

  3. COLREGs-compliant and non-prioritized motion planning for autonomous unmanned surface vehicles

    Otonom insansız deniz araçları için COLREG-uyumlu ve önceliksiz hareket planlaması

    MUSTAFA BAYRAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Medeniyet Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HALUK BAYRAM

  4. Aerial package delivery via smart parachute-payload system

    Akıllı paraşüt-yük sistemiyle havadan paket teslimi

    SİNAN ALNIPAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  5. GPS destekli stereo-fotogrametrik hareketli hedef belirleme sistemi tasarım ve uygulaması

    GPS supported stereo-photogrammetric motional target detection system design and application

    NECATİ TOK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Jeodezi ve FotogrametriGebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. BAHADIR ERGÜN