Geri Dön

Hava süspansiyonlu ticari araçlarda elektronik kontrollü dümenlemenin araştırılması

Investigation of electronically controlled steering system in air suspension equipped commercial vehicles

  1. Tez No: 574976
  2. Yazar: AHMET ADIYAMAN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MUSTAFA ACAROĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Selçuk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 97

Özet

Bu çalışmada; ticari ve ticari olmayan araçlarda kullanılan dümenleme mekanizmasının Ackermann modeli ile elektronik olarak kontrol edilip edilemeyeceği incelenmiştir. Çalışma mekaniği Solidworks CAD programında modellenmiş, pratiksel uygulaması gerçekleştirilmiş ve Arduino işlemci kullanılarak step ve DC motorlarla kontrol denemeleri üzerinde çalışılmıştır. Step motorla adım kontrol denemesi üzerinde çalışılırken, dc motor ile zaman ve sensör verileri incelenmiştir. Çalışma mekaniği denemesi yapılan 3 model için revize edilmiş ve Arduino yazılımı üzerinde yapılan revizyonlarla çalışma tamamlanmıştır. Adım motor kontrolü ve DC motor zaman kontrolü yerine DC motor açı kontrolü sağlanarak yapılan çalışmadan sonuç alınabileceği gözlemlenmiş ve çalışmanın uygulanabilirliği üzerinde durulmuştur.

Özet (Çeviri)

In this study; we research that whether the steering mechanism is used in commercial or non-commercial vehicles can be controlled electronically with the Ackermann model. The working mechanics were modeled in Solidworks CAD program, practical application was performed and controlled with Arduino processor by using stepper and DC motors. Step control experiment was carried out with step motor, time and sensor analyzed experiment was carried with dc motor. The study was revised for the 3 models that were tested mechanics and the study was completed with revisions made on Arduino software. Instead of step motor control and DC motor time control, DC motor close circuit control is made possible.

Benzer Tezler

  1. Dimanganesedecacarbonyl catalyzed visible light induced ambient temperature depolymerization of poly(methyl methacrylate)

    Dimanganezdekakarbonil katalizli görünür ışık bölgesinde ve oda sıcaklığında poli(metilmetakrilat) depolimerizasyonu

    ZEYNEP ARSLAN TANGÜLER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Kimyaİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kimya Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BARIŞ KIŞKAN

  2. Steering system optimization of a heavy-commercial vehicle to improve straight ahead controllability using kinematics&compliance analysis

    Ağır ticari bir taşıtta düz yolda giderkenki kontrol edilebilirliğin iyileştirmesi için kinematik ve esneklik analizleri kullanılarak direksiyon sistemi optimizasyonu yapılması

    BERZAH OZAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LEVENT GÜVENÇ

  3. Hava körüklü süspansiyon sistemine sahip ticari araçlar için banjo destek ilavesi ile güçlendirilmiş diferansiyel kovanı tasarım ve analizi

    The enhanced axle housing with banjo transition geometry design and analysis for commercial vehicles with air suspension systems

    ALİ NİHAT GÜLER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Makine MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NUSRET SEFA KURALAY

  4. Ağır ticari araçlarda viskoz sönümleme yapabilen hava körüğü tasarımı ve prototip imalatı

    Design and prototype production of air spring capable of viscous damping in heavy commercial vehicles

    TOLGA ORAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Makine MühendisliğiOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NACİ KURGAN

  5. Interior structure borne noise reduction in a heavy truck cabin using panel acoustic contribution analysis

    Panel akustik katkı analizi yöntemi kullanılarak bir ağır ticari kamyonun kabin içi yapısal kaynaklı gürültü seviyesinin azaltılması

    MEHMET ERCAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET GÜNEY

    YRD. DOÇ. DR. AYHAN KURAL