Kule sistemleri yükseliş ekseninin akıllı algoritmalarla dinamik olarak modellenmesi ve kontrolü
Dynamic modelli̇ng and control of turret systems elevation axes with intelligent algorithms
- Tez No: 575910
- Danışmanlar: PROF. DR. TÜLAY YILDIRIM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 93
Özet
Bu çalışma kapsamında, yüksek hassasiyet ile çalışan kule silah sistemleri (taret) yükseliş ekseninin modellenmesi ve kontrolü ele alınmıştır. Yapılan çalışmalarda; taret yükseliş ekseni üzerine birden çok modelleme yaklaşımı ve kontrol tasarımları gerçekleştirilmiştir. Her bir çalışmanın ana amacı, belirsiz dış bozucular altında kararlı yapıda kalması ve stabilizasyon hassasiyet değerlerinin en optimal sonuçları vermesini sağlamaktır. Son yıllarda araştırma - geliştirme faaliyetlerinin tüm alanlarda artmasıyla birlikte, özellikle kontrol ve yazılım alanındaki etkileşimler sonucu ortaya çıkan akıllı algoritmalar, birden çok sistemde etkili sonuçlar vermiştir. Bu çalışmada mevcut PID kontrolcüsü ile kıyaslanabilir olarak; Yapay Sinir Ağları ve Bulanık Mantık algortimaları sonucu en optimal sonuçları veren PID katsayıları için adaptif kontrolcüler tasarlanmış, model üzerinde ve gerçek zamanlı sistem üzerinde uygulanmıştır. Ele alınan model, matematiksel durum uzay denklemlerden yararlanılarak oluşturulmuştur. Uygulama modeli MATLAB/Simulink kullanılarak modellenmiş olup,“Neural Network”ve“Fuzzy Logic”araç kutuları kullanılmıştır. Gerçek zamanlı kontrol için kullanılan 'Single Board Computer', MATLAB destekli xPC Target modülü ile kullanılmış olup, sistem ile olan veri alışverişinde CAN-BUS ve Ethernet (UDP) haberleşme arayüzleri kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, modelling and control of the elevation axis of turret systems working with high precision has been discussed. In literature studies; more than one modelling approaches and control designs were performed on the elevation axis of turret systems. The main purpose of each study is to remain stable under uncertain external disturbances and to provide the optimal results of stabilization accuracy values. In recent years, research and development activities in the all areas, especially in the field of control and software interactions resulting from the intelligent algorithms in the multiple systems have yielded effective results. In this study, comparable to the current PID controller; Adaptive controllers are designed for the PID coefficients that give optimal results as a result of artificial neural networks and fuzzy logic algorithms. The model is based on the mathematical state space equations. The application model is simulated using MATLAB / Simulink and neural network and fuzzy logic toolboxes are used. 'Single Board Computer', which is used for real-time control, has been used with MATLAB-supported xPC Target module and CAN-BUS and Ethernet(UDP) communication interfaces are used for data exchange with the system.
Benzer Tezler
- Kule sistemlerinde yükseliş eksen sürüş hattındaki dengesizlik momentinin azaltılması
Reducing the unbalance moment in the elevation axis in the drive line of tower systems
GÖKHAN AYDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OSMAN SELİM TÜRKBAŞ
- Autolanding control system design with deep learning based fault estimation
Derin öğrenme tabanlı hasar tespitli gürbüz otomatik iniş kontrol sistemi
BATUHAN EROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ NAZIM KEMAL ÜRE
- Energy and exergy analysis and performance optimization of a solar power tower system
Bir güneş kulesi sisteminin enerji ve ekserji analizi ve performans optimizasyonu
GÜRCAN TİRYAKİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
EnerjiYıldırım Beyazıt ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÜNAL ÇAMDALI
- Kule vinç sistemleri için parçacık sürü optimizasyonu tabanlı kayan kipli kontroltasarımı
Particle swarm optimization based sliding mode control design for tower crane systems
SELMAN COGAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BANU AYYILDIZ
- Asma köprülerin ve eğik askılı köprülerin yapısal elemanlarının incelenmesi
Başlık çevirisi yok
AHMET TÜRKER