Vibration based and miniaturizable satellite attitude actuator
Titreşim temelli ve küçültülebilir uydu yönelim eyleyicisi
- Tez No: 595304
- Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP, DR. ÖĞR. ÜYESİ KIVANÇ AZGIN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Aeronautical Engineering, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 179
Özet
Tepki tekerleri, momentum tekerleri ve kontrol momenti jiroskopları gibi uydu yönelim eyleyicilerinde yer alan yataklama mekanizmaları büyük arızalara sebebiyet verebilmektedir. Bu çalışmanın amacı yatak mekanizmasına ihtiyaç duymadan gerçekleştirilebilecek yönelim eyleyicilerini kavramsal olarak ortaya koymaktır. Bu cihazın açısal momentum ve dinamik etkileri formüle edilmiştir. Prototip bir titreşim temelli yönelim eyleyicisi tasarlanmış ve üretilmiştir. Matematiksel modelden yapılan çıkarımlar eyleyicinin mekanik tasarımına dâhil edilmiştir. Yük hücresi ve sürtünmesiz hava yatağı kullanılarak deneyler yapılmıştır. Cihaz, hava yatağı üzerinden yer alan deney düzeneğini döndürmeyi başarmasıyla titreşim temelli yönelim eyleyicisi kavramı deneysel olarak doğrulanmıştır. Bu yeni kavramın minyatürleştirilebilmesini değerlendirmek için bir ölçeklendirme analizi yapılmıştır. Buna istinaden, MEMS tabanlı bir eyleyici tasarlanmış ve işleyişi benzetimlerle gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
Major malfunctions are originated from bearing mechanisms of reaction wheels, momentum wheels and control moment gyroscopes. Current research investigates the theoretical background for attitude actuators depending on oscillatory actuation which can be implemented without bearings. The approximate angular momentum and dynamics of such a device is formulated. A prototype vibration based attitude control actuator was designed and produced. Design implications originating from the mathematical model of the actuator were incorporated into its mechanical design. An experimental setup consisting of a load cell and a frictionless air bearing was utilized. Experiments were carried in which the device successfully rotated the experimental setup; proving the concept of vibration based attitude actuation. Furthermore, a scale-down study was carried out to assess the novel concept's suitability for miniaturization. Later, a MEMS based actuator was designed and its functioning was exhibited through simulations.
Benzer Tezler
- Comprasion of various mechanical analysis methods and vibration-based damage analysis of CFRP composites
Farklı mekanik analiz yöntemlerinin karşılaştırılması ve CFRP kompozitlerin titreşim tabanlı hasar analizi
ÇAĞATAY AÇIKGÖZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALPAY TAMER ERTÜRK
- Structural health monitoring condition assessment and seismic vulnerability estimation of highway bridges
Karayolu köprülerinin yapı sağlığı izlemesi yapısal durum değerlendirmesi ve sismik güvenilirlik tahmini
HÜSEYİN ÇOLAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
İnşaat MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERDAR SOYÖZ
- Vibration-based damage detection and seismic performance assessment
Titreşime dayalı hasar tespit ve sismik performans belirleme
EKİN ÖZER
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
İnşaat MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SERDAR SOYÖZ
- Vibration-based fault detection for ball bearings
Bilyalı rulmanlarda titreşim verileri kullanılarak hasar tespiti
REZA GOLAFSHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KENAN YÜCE ŞANLITÜRK
- Vibration based condition monitoring of pumping systems in textile dyehouses
Tekstil boyahanelerindeki pompalama sistemlerinin titreşim tabanlı durum izlemesi
CANBERK DEMİRCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET AKAR