Control system design and implementation of a tilt rotor UAV
Döner rotorlu İHA kontrol sistem tasarımı ve uygulaması
- Tez No: 596530
- Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 181
Özet
Bu tez çalışmasında, hibrit bir dikey kalkış ve iniş yapabilen insansız hava aracı platformu tasarlanmış ve geliştirilmiştir. Platform, kalkış ve iniş için üç motorlu/pervaneli hava aracı (tricopter) konfigürasyonunu kullanırken, ileri uçuş için sabit kanatlarını kullanır. Dikey kalkış ve iniş yapabilen uçak için kontrol algoritmaları geliştirilmiştir. Bu amaçla, ilk dogrusal olmayan simülasyon kodu, Matlab/Simulink ortamında oluşturulmuştur. Simülasyon, pervaneler için rüzgar tüneli deney verilerini ve panel yöntemini kullanan bir paket program olan XFLR 5'ten elde edilen aerodinamik verileri kullanmaktadır. Kontrolcü, dikey kalkış, geçiş ve ileri uçuş durumları için Doğrusal Kuadratik İzleme (LQT) algoritmalarını kullanır. Farklı uçuş aşamaları için uçuş denge noktası koşulları elde edilmiş ve kontrolcüleri tasarlanmıştır. Geçiş sırasında, weighted pseudo inverse ve blended inverse kontrol tahsis yöntemleri kullanılmış ve simülasyon sonuçları karşılaştırılmıştır. Elde edilen kontrolcü kazançları, laboratuar test düzeneğinde ayarlanmış ve kabul edilebilir uçuş performansını gösteren dikey kalkış ve iniş için uçuş testleri gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, a hybrid vertical take off and landing unmanned air vehicle platform is designed and developed. The platform uses tricopter configuration for takeoff and landing while it uses its fixed wings for forward flight. Control algorithms are developed for the VTOL aircraft. For this purpose, first nonlinear simulation code is developed in Matlab/Simulink environment. The simulation uses the wind tunnel experimental data for the propellers and aerodynamic data obtained from a package program XFLR 5 that uses panel method. The controller uses Linear Quadratic Tracking (LQT) algorithms for vertical takeoff, transition and forward flight cases. For different flight phases, trim flight conditions are obtained and controllers are designed. During transition, weighted pseudo inverse and blended inverse control allocation methods are employed and simulation results are compared. The obtained controller gains are tuned in the lab test setup and flight tests are performed for vertical takeoff and landing flight, demonstrating acceptable flight performance.
Benzer Tezler
- Design, implementation and control of a novel quad tilt-rotor uav
Yeni dört eğimli rotor iha'nın tasarımı, uygulanması ve kontrolü
AHMED MAHROUS RAGIB KAFI AL KAMACHI
Doktora
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGaziantep ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERGUN ERÇELEBİ
- Dikey iniş kalkış yapabilen sabit kanatlı insansız hava aracı tasarım, üretimi ve uçuş testleri
Design, manufacturing and flight tests of a fixed-wing vertical take-off and landing unmanned air vehicle
UĞUR ÖZDEMİR
Doktora
Türkçe
2015
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN İNALHAN
- Design and implementation of magnetic bearings in rotary blood pump
Dönel kan pompasında manyetik rulmanların tasarlanması ve uygulanması
HARIS SHEH ZAD
Doktora
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALPER TUNGA ERDOĞAN
PROF. DR. İSMAİL LAZOĞLU
- Design and implementation of a head tracking controlled pan and tilt vision system
Kafa takibi sistemi ile kontrol edilebilen pan-tilt kamera sisteminın modellenmesi
HASAN ÖLMEZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
YRD. DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU
- Mesken elektrik aboneleri için enerji yönetimi sistemi kullanımı
Utilization of energy management systems for residential electricity consumers
HÜSNÜ ALAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BELGİN TÜRKAY