Geri Dön

Uçuş zamanı metoduna dayalı darbe lazerli 2-boyutlu lazer alan tarayıcı

2-dimensional laser field scanner with pulse laser based on flight time method

  1. Tez No: 596893
  2. Yazar: HÜSEYİN TOPÇUOĞLU
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MUSTAFA TÜRKMEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Erciyes Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 56

Özet

Lazer alan tarama cihazları oldukça geniş bir kullanım alanına sahiptirler. Bu cihazlar lazer darbeleri kullanılarak bir nesne veya yüzeyin cihaza olan uzaklığını ölçmeye yarayan teknolojik aygıtlardır. Radar teknolojisiyle benzer bir teknolojiye sahiptir ancak radarlarda kullanılan radyo dalgaları yerine ışık, yani lazer darbeleri kullanırlar. Uzaklığı ölçülecek nesne ya da yüzeye gönderilen lazer darbesinin gönderiliş zamanı ile nesneye çarpıp gelen yansımanın tekrar kaynağa ulaşma vakti arasındaki farkı kullanarak uzaklık ölçen cihazlardır. Tez çalışması beş bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde, yeni nesil mesafe ölçüm sistemleri ve bu sistemlerde kullanılabilen yöntemlerin belirlenmesi amacıyla yapılan literatür çalışmasına yer verilmiştir. İkinci bölümde, mesafe tayini uygulamalarında kullanılan yöntemlerden biri olan uçuş zamanı (TOF) yönteminin özelliklerinden ve uygulama tekniklerinden bahsedilmiştir. Üçüncü bölümde, darbeli bir TOF lazer mesafe ölçerin yapısı ve hata kaynakları hakkında bilgiler verilmiştir. Dördüncü bölümde tez konusu çalışma ile ilgili teknik ayrıntı detaylı inceleme ve bu çalışmaya ait çıktılar hakkında bilgiler verilecektir. .Beşinci bölümde ise tartışma, sonuç ve öneriler yer almaktadır.

Özet (Çeviri)

Laser field scanning devices have a wide range of applications. These devices are technological devices for measuring the distance of an object or surface to the device by using laser pulses. It has a similar technology to radar technology, but instead of radio waves used in radar, they use light, that is, laser pulses. They are devices that measure distance using the difference between the time of delivery of the laser pulse sent to the object or surface to be measured and the time at which the reflection of the object hits the object and reach the source. The thesis consists of five chapters. In the first chapter, a literature study is carried out to determine the new generation distance measurement systems and the methods that can be used in these systems. In the second part, flight time (TOF) method, which is one of the methods used in distance determination applications, is mentioned. In the third section, the structure of a pulsed TOF laser distance meter and the sources of error are given. In the fourth section, detailed technical details about the thesis subject and the results of this study will be given. In the fifth chapter, there are discussions, conclusions and suggestions.

Benzer Tezler

  1. Robust trajectory optimization of constrained re-entry flight via stochastic collocation based ensemble pseudospectral optimal control

    Stokastik kolokasyona dayalı ensemble pseudospectral optimal kontrol ile kısıtlı yeniden giriş uçuşunun gürbüz yörünge eniyilemesi

    AKAN SELİM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM OZKOL

  2. Towards to the direct numerical simulation of insect flight

    Böcek serbest uçuşunun doğrudan sayısal simülasyonuna doğru

    EZGİ DİLEK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET ŞAHİN

  3. İnsansız hava araçlarında manyetometre kalibrasyon parametrelerinin gerçek zamanlı kestirimi

    Real-time estimation of magnetometer calibration parameters in unmanned autonomous vehicle

    BEDREDDİN KARAKUŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KENAN REFAH KUTLU

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

  4. Aircraft icing detection, identification and reconfigurable control based on Kalman filtering and neural networks

    Kalman filtresi ve yapay sinir ağları ile uçak buzlanmalarının tespiti, teşhisi ve yeniden şekilllendirilebilir kontrol

    RAHMİ AYKAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2005

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. ÇİNGİZ HACIYEV

    Y.DOÇ.DR. FİKRET ÇALIŞKAN

  5. Numerical simulation of aircraft icing with an adaptive thermodynamic model considering ice accretion

    Buz birikimini göz önüne alarak uyarlanmış bir termodinamik model ile uçakta buzlanmanın sayısal benzetimi

    HADI SIYAHI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET CİHAT BAYTAŞ