Geri Dön

Omnidirectional hyperspectral imaging

Çok yönlü hiperspektral görüntüleme

PDF İndir

  1. Tez No: 604925
  2. Yazar: NUR DİDEM BAŞKURT
  3. Danışmanlar: PROF. DR. YASEMİN YARDIMCI ÇETİN
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Enformatik Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 91

Özet

Hiperspektral görüntüleme sistemleri elektromanyetik tayfın ilgili bölgelerinde sık aralıklarla çok sayıda bant üzerinden veri toplayarak görüntülenecek sahne hakkında zengin bir spektral içerik sunar. Uzaktan algılama uygulamalarında, görüntülenecek sahneye göre uzamsal çözünürlüğün yetersiz kalması spektral karışım problemine yol açar. Perspektif görüntülerde bu zor problemi çözmeyi amaçlayan birçok spektral ayrıştırma yöntemi geliştirilmiştir. Diğer yanda, tüm yönlü görüntüleme sistemleri uzamsal çözünürlükten feragat ederek tek görüntüde 360 derecelik görüş alanı sağlarlar. Bu tezde, hiperspektral kameralar ile aynalar beraber kullanılarak yeni bir katadioptrik görüntüleme sistemi tasarlanmış ve her iki kipin de avantajlarından yararlanılmıştır. Katadioptik görüntülerde kullanılan aynanın yapısına bağlı olarak dairesel bir bozulma meydana gelmektedir. Bu bozulma uzamsal çözünürlüğün sahnede eşit dağılmamasına yol açarak hiperspektral görüntülemede karşılaşılan ayrıştırma problemini daha da karmaşık hale getirmektedir. Bu bağlamda, önerilen sisteme özel bir uzamsal spektral ayrıştırma algoritması geliştirilmiştir. Önerilen yöntemlerin başarımları gerçek dünya ve benzetilmiş görüntüler üzerinde değerlendirilmiştir. Deneysel sonuçlar karşılaştırılan yöntemlere göre başarımın arttığını göstermektedir.

Özet (Çeviri)

Hyperspectral imaging systems provide dense spectral information on the scene under investigation by collecting data from a high number of contiguous bands of the electromagnetic spectrum. The low spatial resolutions of these sensors frequently give rise to the mixing problem in remote sensing applications. Several unmixing approaches are developed in order to handle the challenging mixing problem on perspective images. On the other hand, omnidirectional imaging systems provide a 360-degree field of view in a single image at the expense of lower spatial resolution. In this thesis, we propose a novel imaging system which integrates hyperspectral cameras with mirrors so on to yield catadioptric omnidirectional imaging systems to benefit from the advantages of both modes. Catadioptric images, incorporating a camera with a reflecting device, introduce radial warping depending on the structure of the mirror used in the system. This warping causes a non-uniformity in the spatial resolution which further complicates the unmixing problem. In this context, a novel spatial-contextual unmixing algorithm specifically for the large field of view of the hyperspectral imaging system is developed. The proposed algorithm is evaluated on various real-world and simulated cases. The experimental results show that the proposed approach outperforms compared methods.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    457944

    Omnidirectional antennas for satellite communication systems

    Uydu haberleşme sistemleri için yönsüz antenler

    CEYHAN TÜRKMEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYaşar Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA SEÇMEN

  2. Tez No

    593534

    Yönden bağımsız metamalzeme soğurucu

    Omnidirectional metamaterial absorber

    KERİM GÖKHAN YÜKSEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Fizik ve Fizik MühendisliğiAnkara Üniversitesi

    Fizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BARIŞ AKAOĞLU

  3. Tez No

    727014

    Omnidirectional robot indoor localization by using vision sensors and artificial CCs beacons with coppeliasim program

    Coppeliasim programı ile görme sensörleri ve yapay CC işaretçileri kullanarak omni-directional robot iç mekan yerelleştirme

    MAWJ MOHAMMED BASHEER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Mekatronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET ÇAVAŞ

  4. Tez No

    402799

    Measurement and map building with omnidirectional vision system based on structured light

    Başlık çevirisi yok

    CAN SATILMIŞ TOPRAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBeijing Institute of Technology

    PROF. HONGHUI ZHENG

  5. Tez No

    309401

    Humanoid robot omnidirectional walking trajectory generation and control

    İnsansı robotlar için çok yönlü yürüme referans yörüngesi sentezi ve kontrolü

    METİN YILMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Mekatronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KEMALETTİN ERBATUR

Geri Dön