Geri Dön

Evaluation of variable pitch and fixed pitch propeller effects on a designed test bench

Değişken ve sabit hatveli pervane etkilerinin tasarlanmış test düzeneği üzerinde karşılaştırılması

PDF İndir

  1. Tez No: 605512
  2. Yazar: MEHMET ŞANLITÜRK
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MERAL BAYRAKTAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Kontrol Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 69

Özet

Multi-rotorlu insansız hava araçları (İHA) hem akademik alanda hem de uygulama anlamında giderek artan bir eğilim yakalamıştır. Kargo taşımacılığında, ölçüm, haritalama, video ve fotoğraf çekimlerinde, arama-kurtarma, tarım ve inşaat sektöründe vb. alanlarında kullanılmaktadır. Hareket kabiliyeti ve kontrollünün kolay olmasına karşın en büyük dezavantajı hava kalma süresidir. Bu çalışmada sabit devirde kanat açılarını değiştirerek rotorda oluşan kuvveti bulunmuştur ve buna uygun PID ile çalışan kontrolcü tasarlanmıştır. Test düzeneği oluşturularak rotorun ürettiği kuvvet bulunup buna uygun olarak PID kontrolcü ile simüle edilmiştir. Test düzeneğinden elde edilen kontrolcünün tasarımında kullanılan veriler ile PID katsayıları kullanılarak yapılan kontrolcü arasında karşılaştırılma yapılmıştır. Çalışmanın amacı, sabit ve değişken kanat açıları arasındaki farkı ortaya koymaktır.

Özet (Çeviri)

Multi-rotor unmanned aerial vehicles (UAVs) have been trending among academics and professionals. It has a wide scope of use in industries like cargo transportation, measurement, mapping, video and photo shooting, search and rescue, agriculture, and construction. Despite its advantages in movement and control, it gives too little hover time. A great deal of quadrotor or multirotor propeller designs have a fixed-pitch propeller which is mechanically simple. In addition, it provides excellent maneuverability, survivability and controllability. Variable-pitch propellers are used in many practices such as ships, aircrafts, helicopters and recently quadrotor applications. In this study, it is aimed to find the lift force generated on the rotor by changing the angles of the propeller at the constant speed and design a prototype with optimized PID with coefficients. A pre-model was tested to determine the generated lift force and simulated the altitude trajectory of quadrotors. The simulation results compared with the controller using PID coefficients. The measurements of this experimental testing support the potential benefits of the variable-pitch propellers. This research shows the difference between fixed and variable pitch angle applications with optimized PID. It is concluded that when compared in terms of altitude trajectory control, it is found that variable-pitch propeller tracks a better trajectory than fixed-pitch propeller.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    14038

    Dikey dairesel silindirik açık su havuzlarında hidrodinamik kuvvetler

    Hydrodynamic forces for vertical axis circular cylinder containing a concertric cylindrical hole in finite depth

    MÜKERREM ERTEN(İLKIŞIK)

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1988

    Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. KEMAL KAFALI

  2. Tez No

    21855

    Bir endüstriyel robotun modelleme, simülasyon ve kontrolü

    Modeling simulation control of an industrial robot

    OSMAN CANBERİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF. DR. AHMET KUZUCU

  3. Tez No

    270492

    Bayesian methods for real-time pitch tracking

    Gerçek zamanlı nota takibi için Bayesçi yöntemler

    UMUT ŞİMŞEKLİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ TAYLAN CEMGİL

  4. Tez No

    39621

    Taşıtlara etkileyen kuvvetler ve taşıt titreşimleri

    The Forces acting on vehicles and vehicle vibrations

    RUHİ ÇELİKKAYA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. YAŞAR ÖZDEMİR

  5. Tez No

    857545

    Rüzgar çiftliklerinin meteorolojik parametreler üzerindeki etkisi : Model perspektifinden inceleme

    The impact of wind farms on the meteorological parameters: The investigation from the model perspective

    TARIK KAYTANCI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Enerjiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Meteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞÜKRAN SİBEL MENTEŞ

Geri Dön