Evaluation of variable pitch and fixed pitch propeller effects on a designed test bench
Değişken ve sabit hatveli pervane etkilerinin tasarlanmış test düzeneği üzerinde karşılaştırılması
- Tez No: 605512
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MERAL BAYRAKTAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Kontrol Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Multi-rotorlu insansız hava araçları (İHA) hem akademik alanda hem de uygulama anlamında giderek artan bir eğilim yakalamıştır. Kargo taşımacılığında, ölçüm, haritalama, video ve fotoğraf çekimlerinde, arama-kurtarma, tarım ve inşaat sektöründe vb. alanlarında kullanılmaktadır. Hareket kabiliyeti ve kontrollünün kolay olmasına karşın en büyük dezavantajı hava kalma süresidir. Bu çalışmada sabit devirde kanat açılarını değiştirerek rotorda oluşan kuvveti bulunmuştur ve buna uygun PID ile çalışan kontrolcü tasarlanmıştır. Test düzeneği oluşturularak rotorun ürettiği kuvvet bulunup buna uygun olarak PID kontrolcü ile simüle edilmiştir. Test düzeneğinden elde edilen kontrolcünün tasarımında kullanılan veriler ile PID katsayıları kullanılarak yapılan kontrolcü arasında karşılaştırılma yapılmıştır. Çalışmanın amacı, sabit ve değişken kanat açıları arasındaki farkı ortaya koymaktır.
Özet (Çeviri)
Multi-rotor unmanned aerial vehicles (UAVs) have been trending among academics and professionals. It has a wide scope of use in industries like cargo transportation, measurement, mapping, video and photo shooting, search and rescue, agriculture, and construction. Despite its advantages in movement and control, it gives too little hover time. A great deal of quadrotor or multirotor propeller designs have a fixed-pitch propeller which is mechanically simple. In addition, it provides excellent maneuverability, survivability and controllability. Variable-pitch propellers are used in many practices such as ships, aircrafts, helicopters and recently quadrotor applications. In this study, it is aimed to find the lift force generated on the rotor by changing the angles of the propeller at the constant speed and design a prototype with optimized PID with coefficients. A pre-model was tested to determine the generated lift force and simulated the altitude trajectory of quadrotors. The simulation results compared with the controller using PID coefficients. The measurements of this experimental testing support the potential benefits of the variable-pitch propellers. This research shows the difference between fixed and variable pitch angle applications with optimized PID. It is concluded that when compared in terms of altitude trajectory control, it is found that variable-pitch propeller tracks a better trajectory than fixed-pitch propeller.
Benzer Tezler
- LS89 tip türbin kanadında jet çarpmalı soğutma sisteminin verimliliğini artırmak için delik çap ve konumunun had yöntemiyle incelenmesi
Investigation of hole diameter and location to improve the efficiency of jet impingement cooling system in LS89 type turbine blade via CFD
FURKAN ALTUNAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Makine MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERCAN YAĞMUR
DR. KAĞAN PENEKLİOĞLU
- A comparative study on conventional and energy-based autopilot systems on a jet-powered aircraft
Geleneksel ve enerji tabanlı otopilot sistemlerinin jet motorlu bir hava aracında karşılaştırması
RUMEYSA KÖKOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Sabit kanatlı bir hava aracı için çift katmanlı bozucu gözleyici destekli kontrolcünün tasarlanması ve analiz edilmesi
Design and analysis of a dual-layer disturbance observer based controller for fixed-wing aircraft
MERVE DEMİROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLKER ÜSTOĞLU
- Bayesian methods for real-time pitch tracking
Gerçek zamanlı nota takibi için Bayesçi yöntemler
UMUT ŞİMŞEKLİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Bilim ve TeknolojiBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ TAYLAN CEMGİL
- Bir endüstriyel robotun modelleme, simülasyon ve kontrolü
Modeling simulation control of an industrial robot
OSMAN CANBERİ