Autonomous field scanning, target detection and tracking via UAV
İnsansız hava aracı ile otonom olarak alan tarama, hedef tespiti ve takibi
- Tez No: 606992
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ÖZGE CİHANBEĞENDİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 71
Özet
İnsansız hava araçlarının kullanımı her geçen gün daha fazla önem kazanmakta ve bu teknoloji hızla gelişmektedir. Özellikle savunma sanayisinde insansız hava araçlarının kullanımına yönelik önemli bir eğilim bulunmaktadır. Buna ek olarak arama-kurtarma, takip, zirai, harita, fotoğrafçılık, hobi veya başka amaçlar için kullanılmak üzere de insansız hava araçları geliştirilmektedir. İnsansız hava araçlarının kazandığı popülerliğe paralel olarak son yıllarda hızla gelişen bir diğer alansa yapay zeka teknolojisidir. Yapay zeka teknolojisinin gelişmesiyle birlikte otonom sistemler birçok alanda yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. İnsansız hava araçları da bu alanlardan bir tanesidir. Görüntü işleme teknolojisini ve otonom sistemleri kullanmak zaman kazandıran, olası insan hatalarını önleyen ve daha düşük maliyetli bir yöntem olduğu için bu teknolojiye olan talep her geçen gün artmaktadır. Artan talep ve ortaya çıkan ürünün faydaları göz önüne alınınca bu alan daha fazla bilimsel araştırmaya konu olmuştur. Literatür araştırmalarında hedef tespiti ve takibi ile alakalı çok sayıda bilimsel çalışma olsa da otonom olarak istenilen hedefi arayarak tespit ve takip eden sistemlere yönelik çalışmaların sayısı çok da fazla değildir. Bu tezin amacı ağırlık, uçuş süresi ve maliyet olarak etkin bir insansız hava aracı üretmek ve bu insansız hava aracını tanımlanan hedefi belirlenen alanda otonom olarak arayacak, tespit edecek ve takip edecek bir algoritma ile birleştirerek oluşturulan sistem aracılığıyla gelişen ve büyüyen bu araştırma alanına katkıda bulunmaktır. Tez kapsamında görüntü işleme ve insansız hava aracı kontrolü olmak üzere iki ana başlık altında çalışma yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
The use of unmanned air vehicles is becoming more and more important and this technology is developing rapidly. There is a significant trend towards the use of unmanned aerial vehicles, especially in the defense industry. In addition, unmanned aerial vehicles are being developed to be used for search and rescue, tracking, agricultural, mapping, photography, hobby or other purposes. In parallel with the popularity of unmanned aerial vehicles, artificial intelligence technology is another area that has been developing rapidly in recent years. With the development of artificial intelligence technology, autonomous systems have been widely used in many fields. Unmanned aerial vehicles are one of these areas. As image processing technology and autonomous systems are time-saving, prevent human errors and are more cost-effective, demand for this technology is increasing day by day. Given the growing demand and the benefits of the resulting product, this area has been the subject of more scientific research. Although there are many scientific studies related to target detection and tracking in literature researches, there are not many studies related to detection and tracking systems by searching autonomously for the desired target. The aim of this thesis is to produce an unmanned aerial vehicle that is effective in terms of weight, flight time and cost and to contribute to this research field which is developed and grown by means of a system which is created by combining this unmanned aerial vehicle with an algorithm that will autonomously search, detect and follow the defined target in the identified area. Within the scope of the thesis, two main topics, image processing and unmanned aerial vehicle control, were studied.
Benzer Tezler
- Fast 3D tracking algorithm implementations on mini quad-copters
Başlık çevirisi yok
ŞEYMA SİVRİTAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÖzyeğin ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET TEKİN
- Dairesel mesafe ölçme sistemleri kullanılarak sensör geliştirilmesi
Development of sensor using circular distance measurement system
CİHAD SÜRMELİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
BiyomühendislikFatih Sultan Mehmet Vakıf ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EBUBEKİR KOÇ
- Otonom araçlar için 2B lazer tarayıcı kullanılarak yeni 3B LIDAR sistemi elde edilmesi ve engel tespiti
Obtaining a new type 3D LIDAR system using 2D laser scanner for autonomous vehicles and obstacle detection
AHMET KAĞIZMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Gezgin robot konum kontrolünün otonom olarak gerçekleştirilmesi
Realizing autonomous controlled field scanning mobile robot
ORHAN DEMİREL
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Teknik EğitimKarabük ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM ÇAYIROĞLU
- 1990 sonrası Türkiye sinemasında oluşan özerk alan: Sermaye, Habitus ve duygu ekseninde bir bakış
Construction of the autonomous field in Turkish cinema after the nineties: From the viewpoint of capital, Habitus and emotion
AYLİN SAYIN GÖNENÇ
Doktora
Türkçe
2018
Güzel SanatlarMimar Sinan Güzel Sanatlar ÜniversitesiSosyoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MERAL ÖZBEK BOSTANCIOĞLU