Fiberoptik jiroskoplar için kapalı döngü kontrol sisteminin geliştirilmesi
Development of closed-loop control system for fiberoptic gyroscopes
- Tez No: 608222
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İSA NAVRUZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında açısal hız ve yönde meydana gelen değişimleri doğru ve hassas bir şekilde ölçebilmek amacıyla fiberoptik jiroskop tasarımı gerçekleştirilmiştir. Çalışmaya açık döngü fiberoptik jiroskop yapısını analiz edilerek başlanmıştır ve sonrasında kapalı döngü fiberoptik jiroskop tasarımı gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan fiberoptik jiroskobun açısal yön değişimi sonucu geri besleme döngüsünde meydana gelen hata işareti PID kontrolcü yardımıyla kompanze edilmiştir. Fiberoptik jiroskobun geri besleme döngüsünü yapılandırırken PID kontrolcü katsayılarını belirlenme aşamasında ilk defa yerçekimi arama algoritmasından faydalanılmıştır. Yerçekimi arama algoritması için iterasyon sayısının belirlenmesinden sonra geri besleme döngüsünde meydana gelen hata işareti incelenmiştir. 0.05 rad/s'lik basamaklı açısal hız değişiminin neden olduğu hata işaretinin sıfır faz dengesine ulaşma süresi yaklaşık olarak 1 ms olmuştur. Ayrıca sistemden ölçülen açısal hızın, sisteme uygulanan açısal hızı başarıyla takip ettiği görülmüştür. Sistem durağan haldeyken ölçümü yapılan kararlılık testi sonucunun 8.8·10-6 rad/s'nin altında olduğu belirlenmiştir. Yapılan tüm tasarım ve simülasyon çalışmaları ile PID kontrolcü ile kontrol edilen kapalı döngü fiberoptik jiroskobun yüksek tepki ve hassas ölçüm kabiliyetinde olduğu değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, a fiberoptic gyroscope design was performed in order to accurately and precisely measure the changes in angular velocity and direction. The study was started by analyzing the open loop fiberoptic gyroscope structure, and then the closed loop fiberoptic gyroscope design was realized. The error signal which occurs in the feedback loop of the designed fiberoptic gyroscope in consequence of the angular deflection was compensated with the help of PID controller. In the determination process of the coefficients of the PID controller to configure the feedback loop of fiberoptic gyroscope, gravity search algorithm has been used for the first time. After determining the number of iterations for the gravity search algorithm, the error signal occurring in the feedback loop was examined. It takes approximately 1 ms for the error signal caused by angular velocity change with the step of 0.05 rad/s to reach zero phase equilibrium. In addition, it is observed that the angular velocity measured from the system follows the angular velocity applied to the system successfully. It has been observed that the result of zero-bias stability, which was measured while the system is stationary, is below 8.8·10-6 rad/s. In the result of all design and simulation studies, it has been seen that the closed loop fiberoptic gyroscope controlled by the PID controller has high response and precise measurement capability.
Benzer Tezler
- Mesane ekstrofisi onarımında iliyak osteotomi ve eksternal aproksimatörün yeri
Başlık çevirisi yok
CEM BONEVAL
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1989
Çocuk Sağlığı ve Hastalıklarıİstanbul ÜniversitesiÇocuk Cerrahisi Ana Bilim Dalı
- Selfoc fiber optik kablolarda düzlemsel dispersiyon
Başlık çevirisi yok
MUSTAFA YAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1990
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektronik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BEKİR SAMİ YILBAŞ
- The Examination of the effect of polarization on the radiation losses of bent optical fibers
Bükülmüş optik fiberlerde polarizasyonun bükülme kayıplarına etkisinin incelenmesi
SÜLEYMAN GÖKHUN TANYER
Yüksek Lisans
İngilizce
1990
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN ALTINTAŞ
- Fiber optik sistemlerinde ara frekansı, bant genişliği ve BER ilişkisi
Başlık çevirisi yok
HÜSAMETTİN BODUR
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiPROF.DR. ERDEM YAZGAN
- Cable television systems
Kablo televizyon sistemleri
A. YEŞİM DEMİRBURAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1991
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. NİLGÜN GÜNALP