Geri Dön

Fabrika üretim otomasyonunda robotlu simülasyon uygulamaları ve yatırım analizleri

Robotic simulation applications and investment analysis in factory production automation

  1. Tez No: 609283
  2. Yazar: UMUT ARSLAN
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL TEMİZ, PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 78

Özet

Günümüzde fabrikaların kısa süre içerisinde daha fazla ürün imal etmesi ve bu ürünlerin maliyetinin en düşük seviyede olması beklenmektedir. İnsan gücünün azaltılması, kazaların daha az olması ve arızaların asgariye indirilmesi istenir. Bu noktada devreye robotlu sistemler girmeye başlamıştır. Endüstriyel robotlar endüstride hızla artmaktadır ve artık iş gücü maliyetinin bu tip sistemler ile minimuma indirilmesi hedeflenmektedir. Bu hedeflerde yatırım getirisini en üst seviyeye çıkarmak amaçlanmaktadır. Çevirim dışı programlama ve simülasyonu tam bu noktada devreye girmektedir. Robotlu sistemlerin kurulumunda çevirim dışı programlama devreye alma süreçlerinde sürekli üretim duruşunu minimuma indirerek yatırım getirisine büyük oranda katkı sağlamaktadır. Bu tez çalışmasında robotlu çevirim dışı programlama kullanımı anlatılmış endüstriyel üretim robotlarının projelendirilmesi aşamasında çevirim dışı simülasyon ile yatırım maliyetine etki eden parametreler araştırılmış ve bu parametrelerin ışığında bir robotun yatırım getirisi hesaplaması sistematik bir şekilde incelenmiştir. Parametrik incelemede endüstriyel robot yatırımında yatırım getirisi robotun yıllara göre etkileri, kurulum ve devreye alma gibi robot yatırımına etki eden parametreler dikkate alınmıştır.

Özet (Çeviri)

Today, factories are expected to produce more products in a short time and the cost of these products is expected to be at the lowest level. It is desirable to reduce manpower, reduce accidents and minimize downtime. At this point, robotic systems started to enter the circuit. Industrial robots are increasing rapidly in the industry and it is aimed to minimize the labor cost with such systems. These objectives are aimed at maximizing the return on investment. This is where offline programming and simulation come into play. In the installation of robotic systems, offline programming greatly contributes to the return on investment by minimizing the continuous production downtime in commissioning processes. In this thesis, using of robotic off-line programming has been explained and the parameters affecting the investment cost have been investigated with the off-line simulation during the design stage of industrial production robots. In the parametric examination, the parameters that affect the robot investment such as the return on investment in the industrial robot investment, the effects of the robot according to years, installation and commissioning are taken into consideration.

Benzer Tezler

  1. Fabrika üretim otomasyonunda robotlu simülasyon uygulamaları ve offline programlama da verimliliği arttırma

    Robotic simulation applications in factory production automation and increasing productivity in offline programming

    YAŞAR BAYKAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FUAD ALIEW

  2. Design of a small-scale piezoelectric sensor production system by using programmable logic controller (PLC)

    Küçük ölçekli bir piezoelektrik sensör üretim sisteminin programlanabilir lojik kontrolü ile tasarımı

    HUSSEIN SAYID OMAR HAMZA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖZGE ŞAHİN

    YRD. DOÇ. DR. LEVENT PARALI

  3. Fabrika otomasyonunda elektrik sistemlerinin SCADA ile kullanımına ait örnek eğitim programı ve uygulaması

    Başlık çevirisi yok

    UFUK CURA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. NAZMİ ERKEN

  4. Otomatik yönlendirmeli araç (OYA) sistemleri ve depo bakımında rotalama problemi

    Automated guided vehicle (OGV) systems and routeing problem in the army aviation depot maintenance

    FATİH YİĞİT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERTAN GÜNER

  5. Anomaly detection in industry 4.0 environment

    Endüstri 4.0 ortamında anomali sezinleme

    MAWUGNON KODJO AMOUZOU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. RIZA CENK ERDUR