Fabrika üretim otomasyonunda robotlu simülasyon uygulamaları ve yatırım analizleri
Robotic simulation applications and investment analysis in factory production automation
- Tez No: 609283
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL TEMİZ, PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 78
Özet
Günümüzde fabrikaların kısa süre içerisinde daha fazla ürün imal etmesi ve bu ürünlerin maliyetinin en düşük seviyede olması beklenmektedir. İnsan gücünün azaltılması, kazaların daha az olması ve arızaların asgariye indirilmesi istenir. Bu noktada devreye robotlu sistemler girmeye başlamıştır. Endüstriyel robotlar endüstride hızla artmaktadır ve artık iş gücü maliyetinin bu tip sistemler ile minimuma indirilmesi hedeflenmektedir. Bu hedeflerde yatırım getirisini en üst seviyeye çıkarmak amaçlanmaktadır. Çevirim dışı programlama ve simülasyonu tam bu noktada devreye girmektedir. Robotlu sistemlerin kurulumunda çevirim dışı programlama devreye alma süreçlerinde sürekli üretim duruşunu minimuma indirerek yatırım getirisine büyük oranda katkı sağlamaktadır. Bu tez çalışmasında robotlu çevirim dışı programlama kullanımı anlatılmış endüstriyel üretim robotlarının projelendirilmesi aşamasında çevirim dışı simülasyon ile yatırım maliyetine etki eden parametreler araştırılmış ve bu parametrelerin ışığında bir robotun yatırım getirisi hesaplaması sistematik bir şekilde incelenmiştir. Parametrik incelemede endüstriyel robot yatırımında yatırım getirisi robotun yıllara göre etkileri, kurulum ve devreye alma gibi robot yatırımına etki eden parametreler dikkate alınmıştır.
Özet (Çeviri)
Today, factories are expected to produce more products in a short time and the cost of these products is expected to be at the lowest level. It is desirable to reduce manpower, reduce accidents and minimize downtime. At this point, robotic systems started to enter the circuit. Industrial robots are increasing rapidly in the industry and it is aimed to minimize the labor cost with such systems. These objectives are aimed at maximizing the return on investment. This is where offline programming and simulation come into play. In the installation of robotic systems, offline programming greatly contributes to the return on investment by minimizing the continuous production downtime in commissioning processes. In this thesis, using of robotic off-line programming has been explained and the parameters affecting the investment cost have been investigated with the off-line simulation during the design stage of industrial production robots. In the parametric examination, the parameters that affect the robot investment such as the return on investment in the industrial robot investment, the effects of the robot according to years, installation and commissioning are taken into consideration.
Benzer Tezler
- Fabrika üretim otomasyonunda robotlu simülasyon uygulamaları ve offline programlama da verimliliği arttırma
Robotic simulation applications in factory production automation and increasing productivity in offline programming
YAŞAR BAYKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FUAD ALIEW
- Design of a small-scale piezoelectric sensor production system by using programmable logic controller (PLC)
Küçük ölçekli bir piezoelektrik sensör üretim sisteminin programlanabilir lojik kontrolü ile tasarımı
HUSSEIN SAYID OMAR HAMZA
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGE ŞAHİN
YRD. DOÇ. DR. LEVENT PARALI
- Fabrika otomasyonunda elektrik sistemlerinin SCADA ile kullanımına ait örnek eğitim programı ve uygulaması
Başlık çevirisi yok
UFUK CURA
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. NAZMİ ERKEN
- Otomatik yönlendirmeli araç (OYA) sistemleri ve depo bakımında rotalama problemi
Automated guided vehicle (OGV) systems and routeing problem in the army aviation depot maintenance
FATİH YİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGazi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERTAN GÜNER
- Anomaly detection in industry 4.0 environment
Endüstri 4.0 ortamında anomali sezinleme
MAWUGNON KODJO AMOUZOU
Doktora
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. RIZA CENK ERDUR