Geri Dön

Otonom araç sürüş destek sistemleri ve yapay zeka uygulamaları

Autonomous vehicle driving assistance systems and artificial intelligence applications

  1. Tez No: 621649
  2. Yazar: SERCAN GÜRTAŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. FERRUH ÖZTÜRK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Mechanical Engineering, Engineering Sciences
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Bursa Uludağ Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 122

Özet

Günümüzde, araçlarda ve transport sistemlerinde güvenlik ile ilgili artan talepler doğrultusunda yeni yaklaşımlar ortaya konmaktadır. Bu çalışmaların içinde otonom araçlar ve uygulamaları ön plana çıkmaktadır. Her geçen gün daha fazla önem kazanan ve yaygınlaşan otonom araç uygulamaları geleceğin araçları olarak tanımlanmaktadır. Bu nedenle bu araştırma çalışmasında otonom araçlar ve yapay zeka uygulamaları ile ilgili günümüzde yapılan çalışmalar ve mevcut durum incelemesi yapılmış ve mevcut durum değerlendirmesi yapılarak bundan sonra yapılması gereken çalışmalar konusunda öneriler verilmiştir. Günümüzde bu teknolojiler şu an için her ne kadar sürücüye destek olmak için var olsa da çok yakın zamanda sürücü bu sistemlere destek olacak, hatta sürücü araç içerisinde yola bakmadan seyahat edebilir hale geleceği tahmin edilmektedir. Bu çalışmada otonom araçlar, yapay zeka uygulamaları ve veri madenciliği, otonom araçlarda günümüzde kullanılan sistemler ve örnek bir yapay zeka uygulaması ele alınmıştır.

Özet (Çeviri)

Today, new approaches are introduced in line with the increasing demands on safety in vehicles and transport systems. Autonomous vehicles and their applications come to the forefront within these works. Autonomous vehicle applications, which are gaining more and more importance day by day, are defined as the tools of the future. For this reason, in this research study, the current studies and current situation analysis about autonomous vehicles and artificial intelligence applications were made. Current situation assessment has been made and suggestions have been given about the work to be done next. Today, although these technologies exist to support the driver for now, it is expected that the driver will support these systems very soon and even the driver will be able to travel in the vehicle regardless of the road. In this study, autonomous vehicles, artificial intelligence applications and data mining, systems used today in autonomous vehicles and a sample artificial intelligence application are discussed.

Benzer Tezler

  1. An intelligent overtaking assistant for autonomous racing cars

    Otonom yarış araçları için bir akıllı sollama asistanı

    ERSİN ARMAĞAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR

  2. A novel method to estimate state of charge of li-based batteries

    Lityum bazlı batarya hücrelerinin özgün bir yöntem ile şarj durumu tahmini

    EYMEN İPEK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT YILMAZ

  3. Applications of deep reinforcement learning for advanced driving assistance systems

    İleri sürüş destek sistemleri için derin pekiştirmeli öğrenme uygulamaları

    MUHARREM UĞUR YAVAŞ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR

  4. Reducing in-vehicle communication overload and enhancing efficiency in autonomous and electrical vehicles

    Otonom ve elektrikli araçlarda araç içi iletişim yükünü azaltma ve etkinliğini artırma

    YUNUS KAĞAN ÖZDEMİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET CANSIZ

  5. Multi-agent based large scale traffic flow simulation of intelligent transportation systems

    Akıllı taşıt sistemlerinde trafik akışının çoklu ajan yaklaşımıyla büyük ölçekte benzetimi

    OĞUZ ALİ EKİNCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ