Geri Dön

Speed control of BLDC motor based on multicriteria optimizationwith genetic algorithm

Genetik algoritma ile multikriterli optimizasyonuna dayalı BLDC motorun hız kontrolü

  1. Tez No: 625918
  2. Yazar: NURULLAH SEZİK
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ULAŞ BELDEK, PROF. DR. İRES İSKENDER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Çankaya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 92

Özet

Bu tezde, Fırçasız DC (BLDC) motorun hızı, iki farklı kontrol yapısı geliştirilerek, Genetik Algoritma kullanılarak kontrol edilmiştir. Hız kontrol uygulaması, her kriterin kontrollü kapalı döngü sisteminin zaman alanı performans kriterleri olarak alındığı çok kriterli bir optimizasyon problemi olarak yönetilir. Bu kapsamda temel hedefler referans hız sinyalini yükselme zamanı ve çökme süresi kriterleri yardımıyla mümkün olduğunca çabuk yakalamak, kararlı durum hata değerini en aza indirgemek, mümkün olan en az aşımı sürdürmek ve bir aşınma gözlemlememek olarak belirlenmiştir. Bu amaçla Genetik Algoritma (GA) yöntemi, orantılı-integral (PI) denetleyici parametrelerini ayarlamak ve Bulanık Mantık Denetleyicisinin (FLC) normalleştirme faktörleri için en uygun giriş ve çıkış parametrelerini seçmek için kullanılır. Tüm bu optimizasyon işlemleri BLDC Motor Modeli kullanılarak gerçekleştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, a brushless DC (BLDC) motor's speed control is handled by developing two different control structures using Genetic Algorithm. The speed control application is governed as a multi-criteria optimization problem where each criterion is taken as the time domain performance criteria of the controlled closed loop system. Within this scope, the main objective is to capture the reference speed signal as quickly as possible by the help of rise time and settling time criteria, minimizing the steady-state error value, keeping overshoot as minimum as possible and observing no undershoot. For this purpose, Genetic Algorithm (GA) method is utilized to adjust either a proportional-integral (PI) controller parameters or to select the most suitable inputs and the outputs parameters for normalization factors of Fuzzy Logic Controller (FLC). All optimization process is carried out using a BLDC Motor Model.

Benzer Tezler

  1. Determination of commutation sector in sensorless control of BLDC motors by maximum likelihood estimation method

    Fırçasız doğru akım motorlarının algılayıcısız kontrolünde komütasyon bölgesinin en büyük olasılık tahmini yöntemi ile tespiti

    ABDULKERİM AHMET KAPLAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ DERYA AHMET KOCABAŞ

  2. Fırçasız doğru akım motorunun üç farklı yöntemle hız kontrolü ve analizi

    Control and analysis the speed of a brushless DC motor using three different methods

    MUSTAFA TOPAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İRES İSKENDER

  3. Fırçasız doğru akım makinelerinde konum algılayıcısız hız denetimi

    Sensorless speed control of brushless DC machines

    NAMIK YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. M. EMİN TACER

  4. Elektrikle tahrik edilen gemi modelinin geliştirilmesi

    Development of the electric ship propulsion model

    MEHMET ERDOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN

  5. Bulanık ayarlamaya dayalı adaptif PID ile fırçasız doğru akım motorlarının kontrolü

    Control of brushless direct current motors by adaptive PID based on fuzzy tuning

    SELAHATTİN GÜNTAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMAİL SARITAŞ