Speed control of BLDC motor based on multicriteria optimizationwith genetic algorithm
Genetik algoritma ile multikriterli optimizasyonuna dayalı BLDC motorun hız kontrolü
- Tez No: 625918
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ULAŞ BELDEK, PROF. DR. İRES İSKENDER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mechatronics Engineering, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çankaya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, Fırçasız DC (BLDC) motorun hızı, iki farklı kontrol yapısı geliştirilerek, Genetik Algoritma kullanılarak kontrol edilmiştir. Hız kontrol uygulaması, her kriterin kontrollü kapalı döngü sisteminin zaman alanı performans kriterleri olarak alındığı çok kriterli bir optimizasyon problemi olarak yönetilir. Bu kapsamda temel hedefler referans hız sinyalini yükselme zamanı ve çökme süresi kriterleri yardımıyla mümkün olduğunca çabuk yakalamak, kararlı durum hata değerini en aza indirgemek, mümkün olan en az aşımı sürdürmek ve bir aşınma gözlemlememek olarak belirlenmiştir. Bu amaçla Genetik Algoritma (GA) yöntemi, orantılı-integral (PI) denetleyici parametrelerini ayarlamak ve Bulanık Mantık Denetleyicisinin (FLC) normalleştirme faktörleri için en uygun giriş ve çıkış parametrelerini seçmek için kullanılır. Tüm bu optimizasyon işlemleri BLDC Motor Modeli kullanılarak gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, a brushless DC (BLDC) motor's speed control is handled by developing two different control structures using Genetic Algorithm. The speed control application is governed as a multi-criteria optimization problem where each criterion is taken as the time domain performance criteria of the controlled closed loop system. Within this scope, the main objective is to capture the reference speed signal as quickly as possible by the help of rise time and settling time criteria, minimizing the steady-state error value, keeping overshoot as minimum as possible and observing no undershoot. For this purpose, Genetic Algorithm (GA) method is utilized to adjust either a proportional-integral (PI) controller parameters or to select the most suitable inputs and the outputs parameters for normalization factors of Fuzzy Logic Controller (FLC). All optimization process is carried out using a BLDC Motor Model.
Benzer Tezler
- Fırçasız doğru akım motor sürücülerinin farklı modülasyon teknikleri altında tasarımı ve çok kriterli optimizasyonu
Design and multi-criteria optimization of bldc motor drives under different modulation techniques
YUSUF BARAN SUBAŞI
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
İstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Conceptual power conversion architecture for unmanned aerial vehicles utilizing BLDC motor as both starter and generator
BLDC motorun hem marş motoru hem de jeneratör olarak kullanıldığı insansız hava araçları için kavramsal güç dönüşüm mimarisi
EMEL TİMURKAYNAK SOLAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
İstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Pozisyon İzleme Gözlemcisi ile Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Sensörsüz Alan Yönlendirmeli Kontrolü
Sensorless Field Oriented Control of BLDC Motors Based On Position Tracking Observer
ALİ CANPOLAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Eskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Bulanık ayarlamaya dayalı adaptif PID ile fırçasız doğru akım motorlarının kontrolü
Control of brushless direct current motors by adaptive PID based on fuzzy tuning
SELAHATTİN GÜNTAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Selçuk ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Fırçasız doğru akım motorlarının kayma mod çözümleyicili algılayıcısız hız kontrolü
Sensorless speed control of BLDC motors using sliding mode observer
MEHMET GEDİKPINAR