Geri Dön

Design of robust guaranteed cost observer-based controller for linear uncertain systems

Doğrusal belirsiz sistemler için gözetleyici tabanlı dayanıklı garantili maliyet denetleyici tasarımı

  1. Tez No: 633226
  2. Yazar: YILMAZ SERYAR ARIKUŞU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET NUR ALPASLAN PARLAKÇI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İstanbul Bilgi Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Programlar Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 63

Özet

Bu tezde, birçok sistem için önemli olan doğrusal belirsiz sistemler için gözetleyici tabanlı dayanıklı garantili maliyet denetleyici tasarımı incelendi. Lyapunov kararlılık teoremi, önerilen dayanıklı kararlılığın kriteri ile doğrusal matris eşitsizlik (LMI) çerçevesinde uygulandı. Hafızasız geri beslemeli ile kararlılık kriterinin geçerlilik problemi koni tamamlamalı minimizasyon algoritmasının uygulanmasıyla kolayca çözüm elde edildi. Ayrıca, doğrusal matris eşitsizlik bakımından geri beslemeli sonuç kararlılık kriteri dışbükeydir. Buna ek olarak garantili maliyet minimizasyonu koni tamamlamalı minimizasyon algoritması aracılıyla elde edildi. Bu tez ayrıca doğrusal sistemler için garanti maliyet gözetleyici esaslı orantısal türev geri beslemeli kontrolör dizaynını sunmaktadır. Önerilen doğrusal sistem gözetleyici esaslı tasarımına göre performans indeks minimizasyon sonucu daha olumlu sonuç elde edilmiştir. Sonuç olarak nümerik örnekler sunulmuş olup, tanımlanan kararlılık yaklaşımının önemli bir gelişme gösterdiği sonucu elde edilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, robust guaranteed cost observer-based state feedback controller design problem has been investigated for a linear uncertain system with norm-bounded uncertainty parameters, which has been important for several systems. This is employed by Lyapunov stability theorem that the criteria of robust stabilization are proposed within the framework of linear matrix inequalities (LMI). The feasibility problem of the stabilization criteria with memoryless feedback is solved easily using the technique of cone complementary minimization algorithm. Also, the stability criteria of output feedback is convex in the shape of linear matrix inequalities. Moreover, minimization of guaranteed cost was obtained via cone complementary algorithm. This thesis also proposes the design of the guaranteed cost of observer-based proportional derivative state feedback controller for linear nominal systems. The minimization of the performance index is satisfied to get a feasible solution than the proposed observer-based controller for the linear nominal system. Finally, numeric examples have been presented to illustrate the stabilization that introduced approach provides considerable improvement.

Benzer Tezler

  1. Design of additively manufactured hybrid structural brackets via topology optimization

    Topoloji optimizasyonu ile eklemeli imalata uygun hibrit yapısal braketlerin tasarımı

    CENGİZ KÖSEOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MESUT KIRCA

  2. Developing a structural optimization software for efficient and practical optimum design of real-world steel structures

    Gerçek çelik yapıların etkin ve pratik optimum tasarımları için bir yapısal optimizasyon yazılımının geliştirilmesi

    AYTAÇ KORUCU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    İnşaat MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OĞUZHAN HASANÇEBİ

  3. Bulanık tekil sistemlerin kararlığı ve ekonomik uygulamaları

    Stability of fuzzy descriptor system and economical application

    UĞUR ŞAHİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Matematikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Matematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ULVİYE BAŞER

  4. Detection of common IoT authentication attacks and design of a lightweight authentication and key management protocol

    Nesnelerin internetinde yaygın asıllama saldırılarının belirlenmesi ve hafifsıklet asıllama ve anahtar yönetimi protokolünün tasarımı

    IŞIL ÇETİNTAV

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET TAHİR SANDIKKAYA

  5. Deprem etkisindeki yapıların aktif kontrolü

    Active control of structures under seismic excitation

    BEKİR BORA GÖZÜKIZIL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. NECMETTİN GÜNDÜZ