Design of robust guaranteed cost observer-based controller for linear uncertain systems
Doğrusal belirsiz sistemler için gözetleyici tabanlı dayanıklı garantili maliyet denetleyici tasarımı
- Tez No: 633226
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET NUR ALPASLAN PARLAKÇI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Bilgi Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Programlar Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, birçok sistem için önemli olan doğrusal belirsiz sistemler için gözetleyici tabanlı dayanıklı garantili maliyet denetleyici tasarımı incelendi. Lyapunov kararlılık teoremi, önerilen dayanıklı kararlılığın kriteri ile doğrusal matris eşitsizlik (LMI) çerçevesinde uygulandı. Hafızasız geri beslemeli ile kararlılık kriterinin geçerlilik problemi koni tamamlamalı minimizasyon algoritmasının uygulanmasıyla kolayca çözüm elde edildi. Ayrıca, doğrusal matris eşitsizlik bakımından geri beslemeli sonuç kararlılık kriteri dışbükeydir. Buna ek olarak garantili maliyet minimizasyonu koni tamamlamalı minimizasyon algoritması aracılıyla elde edildi. Bu tez ayrıca doğrusal sistemler için garanti maliyet gözetleyici esaslı orantısal türev geri beslemeli kontrolör dizaynını sunmaktadır. Önerilen doğrusal sistem gözetleyici esaslı tasarımına göre performans indeks minimizasyon sonucu daha olumlu sonuç elde edilmiştir. Sonuç olarak nümerik örnekler sunulmuş olup, tanımlanan kararlılık yaklaşımının önemli bir gelişme gösterdiği sonucu elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, robust guaranteed cost observer-based state feedback controller design problem has been investigated for a linear uncertain system with norm-bounded uncertainty parameters, which has been important for several systems. This is employed by Lyapunov stability theorem that the criteria of robust stabilization are proposed within the framework of linear matrix inequalities (LMI). The feasibility problem of the stabilization criteria with memoryless feedback is solved easily using the technique of cone complementary minimization algorithm. Also, the stability criteria of output feedback is convex in the shape of linear matrix inequalities. Moreover, minimization of guaranteed cost was obtained via cone complementary algorithm. This thesis also proposes the design of the guaranteed cost of observer-based proportional derivative state feedback controller for linear nominal systems. The minimization of the performance index is satisfied to get a feasible solution than the proposed observer-based controller for the linear nominal system. Finally, numeric examples have been presented to illustrate the stabilization that introduced approach provides considerable improvement.
Benzer Tezler
- Ağır ticari araca ait aks kovanında yorulma kaynaklı oluşan hasarın sonlu elemanlar yöntemi ile tasarımının iyileştirilmesi ve tasarımın rig testi ile doğrulanması
Design optimization for fatigue performance of an heavy commercial vehicle rear axle housing using fea and rig testing
BERK GÜMÜŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN MURAT TABANLI
- Boylamsal uçuş kontrolünde frekans alanı tabanlı döngü şekillendirme
Frequency-domain loop shaping for longitudinal flight control
BEYZANUR KALAYCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ABDURRAHMAN YILMAZ
- İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
BAHAR TÜRKYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
- Ağızlık açma mekanizmalarının tasarımı
Başlık çevirisi yok
RECEP EREN
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiUludağ ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİL R. ALPAY
- Sonbahar sera yetiştiriciliğine uygun hıyar çeşit seçimi
Selecting a cucumber variety suitable for glasshouse production in Autumn
MESUT OKTAY