Robotic fabrication workflow for gyroid-like modular systems
Gyroid benzeri modüler sistemlerin robotik fabrikasyon iş akışı
- Tez No: 635446
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ABDURRAHMAN TUĞRUL YAZAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mimarlık, Architecture
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Bilgi Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Programlar Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mimarlık Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mimarlık Tarihi, Teorisi ve Eleştirisi Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 154
Özet
Endüstriyel robotların dahil olması ile mimari tasarım ve üretim araştırmalarında yeni bir alan açılmıştır. Oluşan bu yeni alanda, mimarlık üretim yöntemleri, malzeme ve araç araştırmaları yapılarak bu konulardaki bilgi birikimi geliştirilmektedir. Tezin amacı robot teknolojileri ve parametrik tasarım kullanılarak tasarım ve üretim iş akışı oluşturmaktır. Tezde, bu hedef doğrultusunda hacimli, gözenekli ve modüler sistem prototipi tasarımı ve üretimi sunulmaktadır. Robotik mimarlık araştırmalarında kullanılan sıcak tel kesici, ısıtılan bir yalıtkan tel ile, köpük haline getirilmiş polimer malzemelerin eritilerek üretim yapar. Diğer araçlara kıyasla daha hızlı üretim yapılmasına olanak sağlayan aracın, serbest geometrilerin üretiminde bazı kısıtlamaları mevcuttur.Tezde yapılacak üretimde bu kısıtlamalara da odaklanılmakta, robotik düz olmayan sıcak tel kesici ile üretim yapılmaktadır. Üretilmesi hedeflenen iş akışı için matematiksel objeler ve robot katolizör olarak kullanılmıştır. Tezde, hesaplamalı tasarım-araştırma sürecinde bu iki katalizörün iş akışını ve ürün çeşitliliğini gösterilmektedir.
Özet (Çeviri)
With the involvement of the industrial robots, a new field has been opened in architectural design and fabrication research. In this new field, architectural fabrication methods, material, and tool knowledge developed by researches. The thesis aims to generate a design and fabrication workflow by using robotic fabrication technologies and parametric design. Through this aim, this thesis presents a prototype design and production of a volumetric, porous, and modular system. The hot wire cutter used in robotic architecture researches produces by melting foamed polymer materials with a heated insulating wire. The tool, which enables faster production compared to other devices, has some limitations in the production of free geometries. With the prototype fabrication to be conducted within the scope of the thesis, it also focused on the boundaries of the tool by producing a non-linear hot wire cutter. Mathematical objects and robot used as catalysts for generating the workflow. In the thesis, the workflow and product variety of these two catalysts shown during the computational design-research process.
Benzer Tezler
- Karma gerçeklik ortamında parametrik tasarım ve robotik fabrikasyon yöntemi
Parametric design and robotic fabrication method within mixed-reality environment
YUSUF BUYRUK
Doktora
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLEN ÇAĞDAŞ
- Bridging knowledge across architectural heritage and digital fabrication technologies
Mimari miras ile dijital fabrikasyon teknolojileri arasında bilgi köprüsü kurmak
BEGÜM HAMZAOĞLU
Doktora
İngilizce
2024
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MİNE ÖZKAR KABAKÇIOĞLU
- Modeling brick surfaces in historic buildings with design computation methods
Tarihi yapılarda tuğla yüzeylerin hesaplamalı tasarım yöntemleriyle modellenmesi
SEVGİ ALTUN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MİNE ÖZKAR KABAKÇIOĞLU
- Ahşap malzemenin robot destekli eksiltmeli üretimi: Denklemden uygulamaya bir iş akışı
Robot-aided subtractive fabrication of timber: A workflow from equation to execution
HABİBE ŞENKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEMA ALAÇAM
- Uni-slice: A unified framework for non-planar 3D printing algorithms
Unı-sıce: Eğrisel 3B baskı algoritmaları için bütünleşik bir çerçeve
İNANÇ ŞENCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEMAN FİGEN GÜL