Geri Dön

Engelliler için koşullu yol planlama asistanı

Path planning assistant with constraints for disabled

PDF İndir

  1. Tez No: 637053
  2. Yazar: HASAN BUĞRA YILDIRIM
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ŞAHİN EMRAH
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ankara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 43

Özet

Fiziksel engelli bireylerin yaşamlarını kolaylaştırmayı ve onların bir başkasına olan bağımlılıklarını azaltmayı amaçlayan bu tez çalışması, fiziksel engelli bireylerin daha önce bulunmadığı yerlerde yaşadığı erişim problemlerine bir çözüm önerisi sunmaktadır. Erişim sağlanacak alan, çizge üzerinde modellenmiş ve engelli bireylerin ihtiyaçları doğrultusunda özelleştirilebilir parametreler belirlenmiştir. Akabinde kişiye uygun olmayan yollar elimine edilerek kalan yollar üzerinde optimizasyon yapılmış ve efor çizgesi elde edilmiştir. Bu efor çizgesi üzerinde en kısa yol algoritması kullanılarak engelli bireyin asgari efor sarf edeceği yollar bulunmuş ve kişiye önerilmiştir. Pilot bölge olarak Ankara Üniversitesi 50. Yıl Gölbaşı Kampüsü'nde bulunan Bilgisayar Mühendisliği ve Jeofizik Mühendisliği bölümlerinin girişlerinin açıldığı ortak alan seçilmiştir. Pek çok fiziksel engelli bireyin kabiliyetlerini yansıtan örnek engelli profilleri için, pilot bölgede erişim sağlanabilir noktaların olası tüm ikilileri üzerinde uygulama denenmiş ve sonuçları değerlendirilmiştir. Gelecekte yapılacak çalışmalara zemin tesis etmesi beklenen bu tez, pratikte uygulanabilirliği ve engelli bireyin ihtiyaçları doğrultusunda kişiselleştirilebilirliği sayesinde önem arz etmektedir.

Özet (Çeviri)

This thesis, which aims to facilitate the lives of individuals with physical disabilities and to reduce their dependence on another, offers a solution to the access problems experienced by them at where they have not been before. The area to be accessed is modeled on the graph and personalizable parameters are determined in line with the needs of individuals with disabilities. Subsequently, paths that are not suitable for the person have been eliminated, optimization has been carried out on the remaining paths and effort graph is obtained. Using the shortest path algorithm on this effort graph, the paths for the disabled person to spend minimum effort have been found and recommended to the person. As the pilot region, the common area where the entrances of the Computer Engineering and Geophysical Engineering departments at The 50th Year Gölbaşı Campus of Ankara University are opened, is selected. For sample disability profiles that reflect the capabilities of many physically challenged individuals, the implementation has been done on all possible pairs of accessible points in the pilot area and the results have been evaluated. This thesis, which is expected to establish a ground for future studies, has an importance thanks to its practical applicability and customizability in line with the needs of the disabled person.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    298179

    İşitme kayıplı çocukların ve normal işiten çocukların çalışma belleği ve kısa süreli bellek yönünden incelenmesi

    Woking memory and short term memory processes in children with normal hearing

    MURAT DOĞAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Eğitim ve ÖğretimAnadolu Üniversitesi

    Özel Eğitim Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. UMRAN TÜFEKÇİOĞLU

  2. Tez No

    763273

    Ağır fiziksel engeli bulunan bireylerin sosyal dışlanma yoluyla koşullu bedenlere dönüştürülmesi üzerine sosyolojik bir analiz: Kırıkkale örneği

    A sociological analysis on the transformation of severe physical disability individuals through social exclusion into conditional body: The case of Kırıkkale

    HATİCE ŞEYDA CANBOLAT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    SosyolojiKırıkkale Üniversitesi

    Sosyoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DOLUNAY ŞENOL

  3. Tez No

    881939

    Molecular analysis of cortical malformation in mammalian cortex by using proteomics approaches

    Proteomik yaklaşımlar kullanılarak memeli korteksindeki kortikal malformasyonun moleküler analizi

    BERFU NUR YİĞİT

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    GenetikKoç Üniversitesi

    Moleküler Biyoloji ve Genetik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NURHAN ÖZLÜ SICAKKAN

  4. Tez No

    371576

    Sensitivity analysis of expected shortfall by means of a second-order approximation

    İkinci derece yaklaştırım yoluyla beklenen kayıp hassaslık analizi

    GÜVEN GÜL POLAT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Hesaplamalı Bilimler ve Mühendislik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BURÇ ÜLENGİN

  5. Tez No

    516173

    Beyond ( post- ) critical architecture: A realist perspective

    ( Post- ) critical mimarının ötesinde: Realist bir perspektif

    MOHAMMAD AZAD KANAANI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    Prof. Dr. FAZİLET YURDANUR DÜLGEROĞLU YÜKSEL

Geri Dön