Distrubuted control of multi agent systemswi̇th collsion avoidance
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 645367
- Danışmanlar: PROF. DR. KRZYSZTOF KOZłOWSKİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Hava ve Uzay Hekimliği, Astronomi ve Uzay Bilimleri, Air and Space Medicine, Astronomy and Space Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Poznan Unıversıty Of Technology
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
In the thesis is analyzed design of distributed control of autonomous multi agent system. Controller implemented in Matlab Simulink environment. We have gone through all mathematical tool and definition related to the topic and they are described in this report. In this thesis we had compare the theoretical and simulation results and are explained. The important aspect of this system is that we had immerged an obstacle avoidance using with artificial potential function is discussed. There is a connectivity function, which is used as an algorithm for the connection problem between robots to keep connected to a set of robots. The linear velocities of the robots can be restricted to a specific bounded range. This thesis contains mathematical model and simulation model of this kind of controller Therefore it can be also used for practical implementation. Using Simulink it is shown controller behavior with fixed information and information exchanges are monitored.
Benzer Tezler
- A novel approach to the rendezvous problem for aerial refueling of multi-UAV systems
Çoklu İHA sistemlerinin havada yakıt ikmali için buluşma problemine yeni bir yaklaşım
AHMET FARUK GÜNALP
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL
- Dört rotorlu insansız hava araçları için fizik rehberli artık geri beslemeli sinir ağı ile çok ajanlı dağıtılmış lineer olmayan model öngörülü formasyon kontrolü
Multi-agent distributed nonlinear model predictive formation control for quadrotor UAVs using a physics-guided residual feedback neural network
DENİZ MUHACİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAPRAK YALÇIN
- Computer aided design of lumped and distributed broadband matching and filtering networks
Başlık çevirisi yok
ADNAN KÖKSAL
Yüksek Lisans
İngilizce
1987
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NEVZAT YILDIRIM
- Bölünüme bağlı olmayan varyans çözümlemesi çoklu karşılaştırmalar ve tarımda uygulamaları
Distiribution-free analyis of variance multiple comparisons and applications in agriculture
HAMZA GAMGAM
- Farklı ekim uygulamalarının serada Yalova-5 taze fasulye varyetesinin verim ve kalitesi üzerine etkileri
Başlık çevirisi yok
YASEMİN ÇELEBİ