Geri Dön

Distrubuted control of multi agent systemswi̇th collsion avoidance

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 645367
  2. Yazar: Bilal SEVİM
  3. Danışmanlar: PROF. DR. KRZYSZTOF KOZłOWSKİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Astronomi ve Uzay Bilimleri, Hava ve Uzay Hekimliği, Astronomy and Space Sciences, Air and Space Medicine
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2017
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Poznan University of Technology
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 93

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

In the thesis is analyzed design of distributed control of autonomous multi agent system. Controller implemented in Matlab Simulink environment. We have gone through all mathematical tool and definition related to the topic and they are described in this report. In this thesis we had compare the theoretical and simulation results and are explained. The important aspect of this system is that we had immerged an obstacle avoidance using with artificial potential function is discussed. There is a connectivity function, which is used as an algorithm for the connection problem between robots to keep connected to a set of robots. The linear velocities of the robots can be restricted to a specific bounded range. This thesis contains mathematical model and simulation model of this kind of controller Therefore it can be also used for practical implementation. Using Simulink it is shown controller behavior with fixed information and information exchanges are monitored.

Benzer Tezler

  1. Çok erkinli bir sistem sınıfında uyarlanır iç model tabanlı çıktı denetimi yöntemi ile hareket ve dizilim denetimi

    Motion and formation control of a class of multi-agent systems with adaptive internal model based output regulation method

    ESMA GÜL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VEYSEL GAZİ

  2. Düzensiz örneklemeli sistemlerin kontrolü

    Control of nununiformly sampled systems

    UFUK SEVİM

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  3. Esnek sistemlerde aktif titreşim kontrolü

    Active vibration control of flexible systems

    ARZUMAN CAN KUTLUCAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN SÜMER

  4. Konsensüs kontrol ve esnek sistemlerin titreşim söndürme problemi

    Consensus control and vibration supression problem of flexible structures

    UMUTCAN KUŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  5. How cryptographic implementations affect mobile agent systems

    Şifreleme gerçekleştirmelerinin gezgin aracı internet sistemlerini nasıl etkilediği

    İSMAİL ULUKUŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EMİN ANARIM