Geri Dön

Otomatik kılavuzlu araçlarda eş zamanlı konum belirleme ve yönlendirme

Real time position localization and guidance on automated guided vechiles

  1. Tez No: 647240
  2. Yazar: HASAN SANCAK
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ FATİH BAYRAM
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Afyon Kocatepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 113

Özet

Başta imalat sektörü olmak üzere otomotiv sektörü, perakendecilik sektörü, sağlık sektörü vb. sektörlerin tamamında ürünleri bir noktadan başka bir noktaya sevkiyatı söz konusu ise otomatik kılavuzlu araçlar (OKA) kullanılmaktadır. OKA'lar öncelikle personel ve zaman tasarrufu sağlaması, güvenli taşıma yapabilmesi, düşük işletme maliyetlerine sahip olması ve işletmenin verimliğini arttırması gibi avantajlar sağlamaktadırlar. Birden fazla OKA sisteminin kullanıldığı ortamlarda araçların aynı ya da farklı hatlar üzerinde hareket ederken meydana gelebilecek olumsuz durumların önüne geçmek için araçların anlık olarak konumlarının belirlenmesi gerekmektedir. Bu çalışmada, konum belirleme ve yönlendirme işlemi için prototip bir araç geliştirilmiştir. Araç üzerindeki farklı sensörler yardımıyla toplanan veriler bir algoritma ile değerlendirilmiş ve aracın konum bilgisi geliştirilen uygulama yazılımında gerçek zamanlı olarak takip edilmiş ve yönlendirme yapılmıştır. Geliştirilen prototip araç ve kontrol yazılımı ile OKA'ların çarpışmasını engellemek, trafik sıkışıklığını düzenlemek, aracı en yakın şarj istasyonuna yönlendirmek gibi ileride yapılabilecek çalışmalar için de bir altyapı oluşturulmuştur.

Özet (Çeviri)

The automotive industry, the retail industry, the health sector, and so on. In all sectors, automatic guided vehicles (AGV) are used if the products are shipped from one point to another. AGV's provide advantages such as saving personnel and time, being able to transport safely, having low operating costs and increasing the efficiency of the business. In environments where more than one AGV system is used, it is necessary to determine the positions of the vehicles momentarily in order to prevent adverse situations that may occur while moving on the same or different lines. In this study, a prototype tool has been developed for the positioning and orientation process. The data collected with the help of different sensors on the vehicle were evaluated with an algorithm and the location information of the vehicle was tracked and directed in real time in the developed application software. With the developed prototype vehicle and control software, an infrastructure has been created for future work such as preventing collisions with AGV's, regulating traffic jams and directing the vehicle to the nearest charging station.

Benzer Tezler

  1. Esnek üretim sistemlerinde çizelgeleme

    Başlık çevirisi yok

    ŞAKİR ÇİBER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    İşletmeİstanbul Üniversitesi

    PROF.DR. GÜNEŞ GENÇYILMAZ

  2. Aerodynamic topology optimization of a radome using the genetic algorithm

    Bir radomun genetik algoritma ile aerodinamik topoloji optimizasyonu

    İLHANBERK DAYLAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MAHMUT ADİL YÜKSELEN

  3. Tarihi yapı bilgi modellemesi (TYBM) yönteminin taşınmaz kültür varlıklarında belgeleme amaçlı kullanılabilirliğinin araştırılması; Afyonkarahisar Ulu Camii örneklemi

    Research on the use of historic building information modeling (HBIM) technique on immovable cultural heritage at Afyonkarahisar Grand Mosque for documentation purposes

    HARUN MEVLÜT TUNAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Dokümantasyon ve EnformasyonEskişehir Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HİCRAN HANIM HALAÇ

  4. Effects of bus priority methods on adjacent mixed traffic

    Karma trafik akışında otobüs önceliği yöntemlerinin etkileri

    NIMA DADASHZADEH

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Trafikİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT ERGÜN

  5. Development of experimental captive and free-running manoeuvring systems and their cross-validation

    Çekme ve takip modlu manevra deney sistemlerinin geliştirilmesi ve bunların kıyaslamalı doğrulaması

    MÜNİR CANSIN ÖZDEN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖMER GÖREN

    PROF. DR. KADİR SARIÖZ