Gain scheduled control of a pwr-type nuclear power plant
Basınçlı sulu bir nükleer güç santralinin kazanç interpolasyonuna dayalı kontrolü
- Tez No: 65144
- Danışmanlar: PROF. DR. TURAN B. ENGİNOL
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Fizik ve Fizik Mühendisliği, Physics and Physics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Nükleer reaktörler, Nuclear reactors
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada PWR tipi bir nükleer güç santrali için kazanç interpolasyonu tekniğine dayalı, tam gücün yüzde 10- 120' si aralığında görev yapabilecek bir denetleyici tasarlanmıştır. Bahis konusu sistem çok değişkenli ve parametreye bağlı olarak modellenmiştir. Başlıca tasarım kriterleri sistem güvenliği, iteratif hesaplamaların azaltılması, reaktör sıcaklıklarının daha iyi kontrolü ve sistemin bozucu etkilere dayanımının arttırılmasıdır. Denetleyici, IBM uyumlu bir PC de MATLAB ve benzeşim paketi SIMULINK kullanılarak yazılmıştır. Tasarım aşamasında gerçekleştirilmesi kolay olacak, kararlı ve robust bir denetleyici elde etmek için çeşitli yaklaşımlar denenmiş, en ciddi zorlukla tasarımın basit ve uyarlanmasının kolay olmasının sağlanması aşamasında karşı karşıya gelinmiştir. Tasarım kriterlerimizi sağlayacak, basit yapıda bir denetleyicinin dikkate alman model için mümkün görünmediği sonucuna varılmıştır. Kazanç interpolasyonuna dayalı denetleyicinin performansı, benzeşimler vasıtasıyla tam güç için tasarlanmış lineer karesel bir regülatör ve küme teorisine dayalı bir denetleyici ile mukayese edilmiştir. Ayrıca, güç değişiminin performans ve kararlılık üzerindeki etkisinin çok önemli olmadığı gözlemlenmiş ve bu yüzden de tasarlanan denetleyicinin, tasarımın yapıldığı güç aralığında yeterince robust olduğu sonucuna varılmıştır.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT In this study, a gain scheduled controller for a PWR nuclear power plant has been developed to control the system power level between 10-120 per cent of nominal power. The dynamic system was modeled as a multivariable, parameter varying system. The main design criteria were system safety, reduction of the number of repetitive calculations, an improvement in reactor temperature response, and robustness. The controller was implemented on an IBM compatible PC using MATLAB and its simulation software package SIMULINK. During the design stage, several approaches were applied to obtain an easily implement able, thoroughly stable, and sufficiently robust controller. The most drastic difficulty was encountered in the implementation. It seemed however not possible to design a simple gain scheduled controller that satisfies our design criteria for the model considered. Throughout simulations, the performance of the gain scheduled controller was compared to the performances of a linear quadratic regulator and a set-theoretic controller designed at full power. Also, it was observed that the effect of power variation on the performance and stability was insignificant; therefore, the designed controller is sufficiently robust for the aforementioned power range.
Benzer Tezler
- Iqc-based gain-scheduled control of linear periodic systems using output feedback
Doğrusal periodik sistemlerin çıkış geri beslemesi kullanılarak ikk-temelli kazanç-ayarlamalı denetimi
GÖKHAN TEKELİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM EMRE KÖSE
- Modeling and gain-scheduled control of steer-by-wire systems using classical and fractional order PD controllers
Steer-by-wıre sistemlerinin modellenmesi ve kazanç planlaması kullanılarak klasik pd ile fractıonal order PD kontrolcü tasarımı
SEYİTCAN ŞAHİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Otomotiv Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ERHAN YUMUK
- Scheduled control design for the longitudinal and lateral directional motion of the F/A-18
F/A-18 ileri ve yanal yön hareketi için ayarlamalı denetim tasarımı
UFUK ARTUN
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. EMRE KÖSE
- İnsansız hava araçları için kazanç ayarlamalı gürbüz kontrol
Gain scheduled robust control of unmanned aerial vehicles
İSMAİL HAKKI ŞAHİN
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTobb Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. COŞKU KASNAKOĞLU
- Gain-scheduled air path system control and compressor air mass flow estimation in diesel engines
Dizel motorlarda kazanç ayarlamalı hava yolu sistemi kontrolü ve kompresör hava kütlesi kestirmesi
ERCAN ATAM
Doktora
İngilizce
2010
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. İ. EMRE KÖSE