A Microcontroller based PID controller,
Mikroişlemci denetimli PID kontrolör
- Tez No: 65492
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ENGİNER UNGAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayar destekli denetim, Mikroişlemciler, PID denetleme, Computer aided control, Microprocessors, PID control
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Bu çalışmada mikroişlemci denetimli PID ( oransal - integral - türev ) kontrolör cihazı tasarlanmıştır. Tasarım Dallas DS5000 mikroişlemcisi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen kontrollör denetlenen proces'in özelliklerine göre ayarlanabilecek esnekliğe sahiptir. Tarama hızı process 'in özelliğine göre değiştirilebilir. Kontrol değişkeni standart alam sinyalidir. Çıkış, röle çıkışı veya analog çıkış şeklinde seçilebilir. Isıtma veya soğutma sistemlerine göre direct veya inverse acting seçimi yapılabilir. Integral etki sınırlaması ve mod değişimlerinde bumpless transfer sağlanmıştır. PC bağlantısı için RS232 seri port, printer bağlantısı için ise paralel port mevcuttur.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this study, a microcontroller based PID ( proportional - integral - derivative ) controller has been designed. We realized the controller with a Dallas DS5000 single chip microcontroller. The designed controller is flexible and easy to change configuration according to the process specs. It operates with a configurable cycle time. Process signal is connected as standard current signal. The correcting variable is switching relay output or continuous output. Control characteristic is reversal, direct or inverse action can be selected at configuration level. Anti reset windup and bumpless transfer between automatic and manual mode is provided. Communication with the host computer is RS-232 standard and parallel port also realized for printer output.
Benzer Tezler
- Kendinden ayarlamaları pid kontrolörünün mikrokontrolör tabanlı gerçeklenmesi
Implementation of an auto-tuning pid controller based on a microcontroller
TANER ARSAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. ATİLLA BİR
- Mikrodenetleyici kontrollü bir ısıl sistem tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Designing and implementing a microcontroller based heating control system
MURAT ALTIPARMAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VEYSEL SİLİNDİR
- Modelden bağımsız kayan kipli kontrol teknikleri kullanılarak mikroişlemcili bir kontrolcü geliştirilmesi
Development of a microprocessor based controller using model free sliding mode control techniques
MUSTAFA YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Mekatronik MühendisliğiYozgat Bozok ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İLHAMİ YİĞİT
- Design of a microcontroller-based coupled tank system and implementation of level control with feedback linearization method
Mikrodenetleyici tabanlı birleşik tank sistemi tasarımı ve geri beslemeli doğrusallaştırma yöntemi ile seviye kontrolünün uygulanması
BAHADIR YEŞİL
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SAVAŞ ŞAHİN
- Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Nesne takibi için bir nano dört rotorlu helikopterin tasarımı, modellenmesi ve mikrodenetleyici tabanlı görüntü sistemi ile kontrolü
MUSTAFA ENES KIRMACI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN
PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ